一种防砂型自动接送料装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动接送料装置, 特别涉及一种防砂型自动接送料装置。

背景技术：

铸造是指将固态金属熔化为液态倒入特定形状的铸型，待其凝固成形的加工方式，目前铸造行业中的制芯工艺，通常是采用人工手持木板来接送砂芯，容易使砂芯表面碰伤，并且由于砂芯零件的温度过高，产生的高温气体和杂质对人体会造成危害，并且操作工人长时间频繁的接送砂芯，劳动强度大容易造成疲劳，严重的可能会出现危险事故的发生。

故根据以上问题，现有存在一种自动接送砂芯的装置，包括机架、安装板、升降板、升降电机、输送链、滚珠丝杠等操作设备，通过升降板上下升降将砂芯均匀的落入输送链中，依次进行自动接送砂芯的操作流程，但是由于砂芯颗粒小，体积小，容易在输送过程中掉入该装置内的滚珠丝杠中，造成滚珠丝杠损坏，另外，砂芯也会落入升降电机内，造成电机内部短路，那么整个装置将会停止运转甚至损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高，具有防砂效果的自动接送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种防砂型自动接送料装置，其特征在于，该装置由上往下依次设置有输送线、升降机架和固定机架，所述的输送线由输送架以及横向缠绕于输送架上的输送带组成，所述的输送架上设置有控制输送带传动的驱动机构一，所述的固定机架与升降机架之间连接有控制该升降机架升降的剪刀式升降机构，所述的固定机架上安装有控制剪刀式升降机构升降工作的驱动机构二，且驱动机构二与剪刀式升降机构之间通过链轮组件一传动，所述的升降机架与输送线之间设置有安装板，且安装板与输送架之间通过若干个支撑柱相固连，升降机架上固连有供安装板横向移动的横移导轨，安装板的下表面固连有与横移导轨相配合的滑块，所述的升降机架上安装有由主动链轮、被动链轮和链条二组成的链轮组件二，升降机架上还安装有带动主动链轮周转的驱动机构三，所述的链条上安装有与安装板的下表面相固连的固定块。

在上述的一种防砂型自动接送料装置中,所述的剪刀式升降机构由支撑臂一、支撑臂二、支撑臂三和支撑臂四组成，所述的支撑臂一和支撑臂二中部铰接形成第一支撑臂组件，所述的支撑臂三和支撑臂四中部铰接形成第二支撑臂组件，且第一支撑臂组件和第二支撑臂组件相互平行，所述的第一支撑臂组件与第二支撑臂组件的顶部均铰接于升降机架上，所述的第一支撑臂组件与第二支撑臂组件的底部一端铰接于固定机架上，另一端与固定机架之间横向滑动配合并连接有滚轮，且该端设有连接杆用于支撑臂三与支撑臂四，所述的固定机架上安装有供滚轮导向移动的轨道，所述的链轮组件一由基座和设置于该基座上的大链轮一与小链轮一构成，所述的大链轮一上套设有链条一，且该链条一的另一端与驱动机构二相连，所述的连接杆上固连设有链条三，且该链条三的另一端与小链轮一部分相连。

在上述的一种防砂型自动接送料装置中，所述的主动链轮与被动链轮的直径相同。

在上述的一种防砂型自动接送料装置中，所述的输送线上位于驱动机构一的一端处设有过道线，所述的过道线由传送带和骨架组成，所述的输送线的输送架上安装有由驱动机构一带动旋转的主动皮带轮，所述的骨架上安装有可带动传送带运转的被动皮带轮，所述的主动皮带轮通过皮带带动被动皮带轮转动。

在上述的一种防砂型自动接送料装置中，所述的主动皮带轮与被动皮带轮的直径相同。

在上述的一种防砂型自动接送料装置中，所述的输送带和传送带均为毛毡材料制作而成。

在上述的一种防砂型自动接送料装置中，所述的驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三可为步进电机、伺服电机和减速电机。

与现有技术相比，本防砂型自动接送料装置，采用链轮组件带动剪刀式升降机构升降代替了传统自动接送料装置中的升降方式，其中，本防砂型自动接送料装置利用链轮组件二操作剪刀式升降机构，剪刀式升降机构底端设有导轨来控制剪刀式升降机构的运动，再利用剪刀式升降机构的运动带动升降机架的上下运动，升降机架的上端设置有横移导轨，通过链轮组件三带动横移导轨的左右移动，以便控制安装板的左右移动，安装板上设置有支撑柱与输送条相连接，以此来带动输送条的运动，同时输送条的一端设置有过道板，过道板可通过链轮组件一上下摆动，本防砂型自动接送料装置具有提高灵活性，同时，砂芯不易进入本装置内，延长零件部的使用寿命，提高了安全性。

附图说明

图1是本防砂型自动接送料装置中的剖视结构示意图。

图2是本防砂型自动接送料装置中的立体结构示意图。

图3是本防砂型自动接送料装置中图2圆圈A的放大图。

图中，1、输送线；2、升降机架；3、固定机架；4、输送架；5、输送带；6、驱动机构一；7、剪刀式升降机构；8、驱动机构二；9、链轮组件一；10、安装板；11、支撑柱；12、横移导轨；13、滑块；14、主动链轮；15、被动链轮；16、链条二；17、链轮组件二；18、驱动机构三；19、固定块；20、支撑臂一；21、支撑臂二；22、支撑臂三；23、支撑臂四；24、第一支撑臂组件；25、第二支撑臂组件；26、滚轮；27、连接杆；28、轨道；29、基座；30、大链轮；31、小链轮；32、链条一；33、链条三；34、过道线；35、传送带；36、骨架；37、主动皮带轮；38、被动皮带轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本防砂型自动接送料装置，该装置由上往下依次设置有输送线1、升降机架2和固定机架3，输送线1由输送架4以及横向缠绕于输送架4上的输送带5组成，输送架4上设置有控制输送带5传动的驱动机构一6，固定机架3与升降机架2之间连接有控制该升降机架2升降的剪刀式升降机构7，固定机架3上安装有控制剪刀式升降机构7升降工作的驱动机构二8，驱动机构二8与剪刀式升降机构7之间通过链轮组件一9传动，升降机架2与输送线1之间设置有安装板10，安装板10与输送架4之间通过若干个支撑柱11相固连，升降机架2上固连有供安装板10横向移动的横移导轨12，安装板10的下表面固连有与横移导轨12相配合的滑块13，升降机架2上安装有由主动链轮14、被动链轮15和链条二16组成的链轮组件二17，升降机架2上还安装有带动主动链轮14周转的驱动机构三18，链条二16上安装有与安装板10的下表面相固连的固定块19。

作为优选结构,剪刀式升降机构7由支撑臂一20、支撑臂二21、支撑臂三22和支撑臂四23组成，支撑臂一20和支撑臂二21中部铰接形成第一支撑臂组件24，支撑臂三22和支撑臂四23中部铰接形成第二支撑臂组件25，第一支撑臂组件24和第二支撑臂组件25相互平行，第一支撑臂组件24与第二支撑臂组件25的顶部均铰接于升降机架2上，第一支撑臂组件24与第二支撑臂组件25的底部一端铰接于固定机架3上，另一端与固定机架3之间横向滑动配合并连接有滚轮26，且该端设有连接杆27用于支撑臂三22与支撑臂四23，固定机架3上安装有供滚轮26导向移动的轨道28，链轮组件一9由基座29和设置于该基座29上的大链轮30与小链轮31构成，大链轮30上固连设有链条一32，且该链条一32的另一端与驱动机构二8相连，连接杆27上固连设有链条三33，且该链条三33的另一端与小链轮31部分相连。

作为优选结构,主动链轮14与被动链轮15的直径相同。

作为优选结构,输送线1上位于驱动机构一6的一端处设有过道线34，过道线34由传送带35和骨架36组成，输送线1的输送架4上安装有由驱动机构一6带动旋转的主动皮带轮37，骨架36上安装有可带动传送带35运转的被动皮带轮38，主动皮带轮37通过皮带带动被动皮带轮38转动。

作为优选结构,主动皮带轮37与被动皮带轮38的直径相同。

作为优选结构，输送带5和传送带35均为毛毡材料制作而成。

作为优选结构,驱动机构一6、驱动机构二8和驱动机构三18可为步进电机、伺服电机和减速电机。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。