一种真空吸盘自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及机械生产制造领域，尤其涉及一种真空吸盘自动送料装置。

背景技术：

目前，市场上板材的送料装置功能比较简单，同类产品的自动化程度低，移动速度慢且能带动的板幅小、重量轻，需要借助天车等工具辅助完成搬运，同时向上提升料板时不稳定，安全系数低。针对上述问题，设计了一种真空吸盘自动送料装置，可实现板材在垂直方向的升降和水平方向的横向移动，同时结合控制系统提高了整个送料装置的自动化程度，并结合警灯等提高了整个装置的安全系数。垂直方向的升降与多个直线导轨结合，提高了升降过程中的稳定性。水平方向的横向移动采用双电机驱动，使其移动速度更快、载重更大，并且采用导向轮和横移轮双重导向，防止横向移动过程中侧向滑出。同时在吸盘部分增加了限位开关和蓄能器，有效增加了整个装置的安全性能。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真空吸盘自动送料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种真空吸盘自动送料装置，其关键技术在于：其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统及设置在所述提升系统上的吸盘部分；

所述支撑架包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上的横梁，所述横梁两端设置有限位阻挡、限位开关和极限开关，所述横移系统设置在两个所述横梁上；

所述吸盘部分包括固定在所述提升系统上的吸盘框架、设置在所述吸盘框架上的真空泵和真空吸盘、连接所述真空泵和真空吸盘的集气管、设置在所述集气管上的压力表及设置在所述吸盘框架上的限位开关，所述真空泵上设置有真空单向阀，所述集气管上还设置有电磁阀；所述吸盘框架上还设置有蓄能器和过滤器，所述过滤器与所述真空泵连接，所述蓄能器与所述真空吸盘连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移系统包括设置在所述横梁上的横移导轨和能在所述横移导轨上往复移动的横移框架，所述横移框架上设置有与所述横移导轨相适配的横移轮、驱动所述横移轮的横移电机、导向轮和触碰限位支架，所述触碰限位支架与所述限位开关和极限开关相适配，所述提升系统设置在所述横移框架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮设置在所述横梁的外侧，通过连接杆与所述横移框架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升系统包括固定在所述横移框架上的提升框架、设置在所述提升框架上的提升电机、由所述提升电机驱动的提升立柱及直线导轨，所述吸盘框架固定在所述提升立柱上，所述直线导轨的滑块设置在所述提升立柱上，所述直线导轨的导轨设置在所述提升框架上；所述提升立柱上下两端都设置有限位开关和极限开关，所述提升框架上设置有与所述限位开关和极限开关相适配的触碰限位支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升电机通过齿轮和齿条驱动所述提升立柱升降，所述齿条设置在所述提升立柱上，所述齿轮设置在所述提升电机的输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述集气管上设置有Y型球阀。

作为本实用新型的进一步改进，其还设置有人车误入光电和警灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移轮为双翼轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所述的真空吸盘自动送料装置，工作时，横移系统和提升系统移动到需要输送的板材处，提升系统下降，通过吸盘吸住板材，然后通过提升系统和横移系统将板材运往指定处。在吸盘框架上装有的限位开关，确保每个真空吸盘都吸住板材以后才能提升，防止板材不平整而造成真空吸盘没有完全吸住板材而使板材下落。吸盘部分设置了蓄能器，在突然停电或断电时提供真空，实现保压，防止真空吸盘上的板材脱落造成危险。设置有人车误入光电和警灯，当有人或其他设备进入真空吸盘自动送料装置时，警灯响起，整个真空吸盘自动送料装置停止运行，保证人身安全。提升系统采用四个直线导轨，使提升立柱降时更平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型另一状态的结构示意图。

图3是本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图4是本实用新型图1中B处的放大结构示意图。

图5是本实用新型的主视结构示意图。

图6是本实用新型的俯视左结构示意图。

图7是本实用新型的左视结构示意图。

其中：1支撑立柱、2横梁、3限位阻挡、4限位开关、5极限开关、6横移导轨、7横移框架、8横移轮、9横移电机、10导向轮、11触碰限位支架、12提升框架、13提升电机、14提升立柱、15滑块、16齿轮、17齿条、18吸盘框架、19真空吸盘、20真空泵、21集气管、22压力表、23蓄能器、24Y型球阀、25人车误入光电、26警灯、27连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-7所示的一种真空吸盘自动送料装置，其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统、设置在所述提升系统上的吸盘部分和控制系统，由控制系统控制横移系统的横向移动和提升系统在垂直方向上的升降。

所述支撑架包括支撑立柱1和设置在所述支撑立柱1上的横梁2，所述横梁2两端设置有限位阻挡3、限位开关4和极限开关5，所述横移系统设置在两个所述横梁2上。限位开关4和极限开关5与控制系统连接，限位阻挡3、限位开关4和极限开关5，可有效限制横移系统的行程防止其跑出横移导轨6。

本实用新型中，在支撑立柱1上还设置有人车误入光电25和警灯26，人车误入光电25与控制系统连接，当有人或其他设备进入真空吸盘自动送料装置时，警灯26响起，整个真空吸盘自动送料装置停止运行，提高了整个装置的安全系数。

如图1-3所示，所述横移系统包括设置在所述横梁2上的横移导轨6和能在所述横移导轨6上往复移动的横移框架7，所述横移框架7上设置有与所述横移导轨6相适配的横移轮8、驱动所述横移轮8的横移电机9、导向轮10和触碰限位支架11，所述触碰限位支架11与所述限位开关4和极限开关5相适配，横移电机9与控制系统相连，所述提升系统设置在所述提升框架12上。

由横移电机9控制横移轮8在横移导轨6上往复移动，本实施例中，所述横移轮8为双翼轮，能确保整个横移系统沿横移导轨6移动。所述导向轮10设置在所述横梁2的外侧，通过连接杆27与所述横移框架7连接。导向轮10能有效起到横移时的导向作用和防止侧向滑出横移导轨6。

所述提升系统包括固定在所述横移框架7上的提升框架12、设置在所述提升框架12上的提升电机13、由所述提升电机13驱动的提升立柱14及直线导轨，所述直线导轨的滑块15设置在所述提升立柱14上，所述直线导轨的导轨设置在所述提升框架12上，提升电机13与控制系统相连。设置有四个直线导轨，四个直线导轨的四个滑块分别两两设置在提升立柱14的两个相对的侧面上，使提升立柱14升降时更平稳。

所述提升立柱14上下两端都设置有限位开关4和极限开关5，所述提升框架12上设置有与所述限位开关4和极限开关5相适配的触碰限位支架11，有效防止提升立柱14脱位。如图4所示，所述提升电机13通过齿轮16和齿条17驱动所述提升立柱14升降，所述齿条17设置在所述提升立柱14上，所述齿轮16设置在所述提升电机13的输出轴上。提升电机13正反转驱动齿轮16，齿轮驱动齿条17，从而带动升降立柱14上下运动。

如图2所示，所述吸盘部分包括固定在所述提升立柱14上的吸盘框架18、设置在所述吸盘框架18上的真空泵20和真空吸盘19、连接所述真空泵20和真空吸盘19的集气管21、设置在所述集气管21上的压力表22及设置在所述吸盘框架18上的限位开关4，所述真空泵20上设置有真空单向阀，集气管11上还设置有电磁阀，真空泵20和电磁阀与控制系统连接。

吸附板材时，当装在吸盘框架18上的限位开关4都闭合时，通过电磁阀控制真空吸盘19吸气，确保每个真空吸盘19都吸住板材以后才能提升，防止板材不平整而造成真空吸盘19没有完全吸住板材而使板材下落。

所述吸盘框架18上还设置有蓄能器23和过滤器，所述过滤器与所述真空泵20连接，所述蓄能器23分别与控制系统和真空吸盘19连接。蓄能器23在突然停电或断电时提供真空，使真空吸盘19可以保压大于20分钟，防止真空吸盘19上的板材立马脱落造成危险。所述集气管21上设置有Y型球阀24，通过Y型球阀24与各个真空吸盘19连接。

工作时，横移系统移动到需要输送的板材上方，提升系统下降到板材处，通过吸盘吸住板材，然后通过提升系统和横移系统将板材运往指定处。当有人或其他设备进入真空吸盘自动送料装置时，警灯响起，整个真空吸盘自动送料装置停止运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。