一种带有除杂功能的矿用皮带输送机的制作方法

本实用新型涉及采矿机械领域，特别涉及一种带有除杂功能的矿用皮带输送机。

背景技术：

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业。皮带运输机具有运输距离长、运输能力大、工作阻力小、便于安装、耗电量低、磨损较小等优点。

现有公开号为cn207726129u的中国专利，其公开了一种矿用皮带输送机，包括沿左右方向依次设置的机头装置、上料装置、卸料装置，上料装置包括第一上料导向滚筒组、上料架、第二上料导向滚筒组，上料架上设有两个以上的上料导辊，由第二张紧滚筒处输送来的下层皮带进入到第一上料导向滚筒组，第一上料导向滚筒组、第二上料导向滚筒组之间的下层皮带位于上料导辊的下方，上料导辊用于将生产用物料输送至下层皮带上，卸料装置包括卸料架、卸料导向滚筒组，卸料架上设有两个以上的卸料导辊，卸料导向滚筒组位于卸料导辊的左方，卸料架于其右侧设有挡料板。

上述的这种矿用皮带输送机具有方便上下卸货的优点，但是依旧存在一些缺点，如：无法对矿料中的大颗粒杂质进行拦截，在一些对矿料具有特定颗粒度要求的使用过程中无法满足其要求。

技术实现要素：

针对背景技术中提出的问题，本实用新型的目的是提供一种带有除杂功能的矿用皮带输送机，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有除杂功能的矿用皮带输送机，包括机架，所述机架的两端分别转动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊之间通过传送带传动连接，所述机架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述主动辊转动，所述机架上还固定有两个安装板，两个所述安装板之间安装固定有除杂斗，所述除杂斗内铰接有过滤箱，所述过滤箱的底面开设有密布的通孔，所述除杂斗的侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动第一固定杆在所述除杂斗内转动，所述第一固定杆转动连接在所述除杂斗内，所述第一固定杆的端部还固定有供顶动所述过滤箱晃动的凸轮，所述过滤箱的一侧还固定有配重块。

通过采用上述技术方案，利用装置可以方便的进行矿物除杂，能够对矿物中较大的杂质进行拦截，且在过滤拦截时采用震动的方式，其拦截大杂质颗粒的效果较好；在使用装置时进行矿物运输时，矿物被从除杂斗内加入，加入到除杂斗内的矿物将进入到过滤箱内，过滤箱箱底的通孔将会通过满足颗粒度要求的矿石，较大的杂物将被拦截，当启动第二伺服电机，第二伺服电机将带动第一固定杆和第一固定杆端部的凸轮转动，从而能够对过滤箱进行震荡除杂，除杂效果较好。

优选的，所述机架的底部设置有支撑板，所述机架铰接在所述支撑板的上方，所述支撑板和所述机架之间连接有若干个液压缸，若干个所述液压缸的缸体分别铰接在所述支撑板的顶面，若干个所述液压缸的活塞杆端部分别铰接在所述机架底部。

通过采用上述技术方案，利用机架和支撑板之间的液压缸能够调节机架和传送带的倾斜角度，较为方便可靠。

优选的，所述第一固定杆在远离所述凸轮的一端连接有第二固定杆，所述第二伺服电机驱动所述第二固定杆转动。

通过采用上述技术方案，利用第二固定杆和第一固定杆的拆卸能够方便第二伺服电机与第一固定杆的连接。

优选的，所述第一固定杆端部具有与所述第一固定杆一体成型的第一轴肩，所述第二固定杆端部具有与所述第二固定杆一体成型的第二轴肩，所述第一轴肩和所述第二轴肩的外部共同螺纹连接有螺纹环套。

通过采用上述技术方案，当操作者拧紧第一轴肩和第二轴肩外部的螺纹环套时能够方便将第一固定杆和第二固定杆连接在一起。

优选的，所述除杂斗的外部固定有l形板，所述l形板通过锁紧螺栓与所述安装板之间连接。

通过采用上述技术方案，拧紧l形板和安装板之间的锁紧螺栓能够方便实现除杂斗与安装板之间的连接和固定。

优选的，所述安装板内开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有插柱，所述插柱与所述滑槽槽底之间连接有弹簧，所述l形板上开设有供所述插柱插入的插槽。

通过采用上述技术方案，在滑槽中弹簧的弹力作用下，插柱将会插入到l形板内的插槽内，从而实现对除杂斗的安装定位。

优选的，所述第一伺服电机和所述主动辊之间以及所述第二伺服电机和所述第二固定杆之间均设置有减速器。

通过采用上述技术方案，减速器能够降低第一伺服电机和第二伺服电机的输出速度，使得凸轮转动的更加平缓，使得传送带传动更加平稳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

利用装置可以方便的进行矿物除杂，能够对矿物中较大的杂质进行拦截，且在过滤拦截时采用震动的方式，其拦截大杂质颗粒的效果较好；在使用装置时进行矿物运输时，矿物被从除杂斗内加入，加入到除杂斗内的矿物将进入到过滤箱内，过滤箱箱底的通孔将会通过满足颗粒度要求的矿石，较大的杂物将被拦截，当启动第二伺服电机，第二伺服电机将带动第一固定杆和第一固定杆端部的凸轮转动，从而能够对过滤箱进行震荡除杂，除杂效果较好。

附图说明

图1是带有除杂功能的矿用皮带输送机的结构示意图；

图2是带有除杂功能的矿用皮带输送机的结构剖视图之一；

图3是图2中的a处放大图；

图4是带有除杂功能的矿用皮带输送机的结构剖视图之二；

图5是图4中的b处放大图；

图6是图4中的c处放大图。

附图标记：1、机架；2、主动辊；3、从动辊；4、传送带；5、第一伺服电机；6、安装板；7、除杂斗；8、过滤箱；9、通孔；10、第二伺服电机；11、第一固定杆；12、凸轮；13、配重块；14、支撑板；15、液压缸；16、第二固定杆；17、第一轴肩；18、第二轴肩；19、螺纹环套；20、l形板；21、锁紧螺栓；22、滑槽；23、插柱；24、弹簧；25、插槽；26、减速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实用新型仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参考图1至图5，一种带有除杂功能的矿用皮带输送机，包括机架1，其中在机架1的两端分别转动连接有主动辊2和从动辊3，主动辊2和从动辊3之间通过传送带4传动连接，在机架1上固定有第一伺服电机5，利用第一伺服电机5驱动主动辊2转动，当第一伺服电机5启动时将带动传送带4传动，带动传送带4上的矿物前进；为了使得装置具有大杂质初滤的功能，在机架1上还固定有两个安装板6，在两个安装板6之间安装固定有除杂斗7，同时在除杂斗7内铰接有过滤箱8，在过滤箱8的底面开设有密布的通孔9，利用过滤箱8能够滤出大杂质。

参考图1至图5，为了使得过滤箱8可以晃动，在除杂斗7的侧壁上固定有第二伺服电机10，利用第二伺服电机10驱动第一固定杆11在除杂斗7内转动，其中第一固定杆11转动连接在除杂斗7内，在第一固定杆11的端部还固定有供顶动过滤箱8晃动的凸轮12，同时在过滤箱8的一侧还固定有配重块13；故利用装置可以方便的进行矿物除杂，能够对矿物中较大的杂质进行拦截，且在过滤拦截时采用震动的方式，其拦截大杂质颗粒的效果较好；在使用装置时进行矿物运输时，矿物被从除杂斗7内加入，加入到除杂斗7内的矿物将进入到过滤箱8内，过滤箱8箱底的通孔9将会通过满足颗粒度要求的矿石，较大的杂物将被拦截，当启动第二伺服电机10，第二伺服电机10将带动第一固定杆11和第一固定杆11端部的凸轮12转动，从而能够对过滤箱8进行震荡除杂，除杂效果较好。

参考图1至图5，为了调节传送带4的传送角度，在机架1的底部设置有支撑板14，将机架1铰接在支撑板14的上方，在支撑板14和机架1之间连接有两个液压缸15，其中两个液压缸15的缸体分别铰接在支撑板14的顶面，两个液压缸15的活塞杆端部分别铰接在机架1底部，利用机架1和支撑板14之间的液压缸15能够调节机架1和传送带4的倾斜角度，较为方便可靠；为了方便安装连接，将第一固定杆11在远离凸轮12的一端连接有第二固定杆16，利用第二伺服电机10驱动第二固定杆16转动，利用第二固定杆16和第一固定杆11的拆卸能够方便第二伺服电机10与第一固定杆11的连接；为了方便第一固定杆11和第二固定杆16的连接，在第一固定杆11端部具有与第一固定杆11一体成型的第一轴肩17，在第二固定杆16端部具有与第二固定杆16一体成型的第二轴肩18，同时在第一轴肩17和第二轴肩18的外部共同螺纹连接有螺纹环套19，当操作者拧紧第一轴肩17和第二轴肩18外部的螺纹环套19时能够方便将第一固定杆11和第二固定杆16连接在一起。

参考图1至图5，为了方便除杂斗7的安装，在除杂斗7的外部固定有l形板20，将l形板20通过锁紧螺栓21与安装板6之间连接，拧紧l形板20和安装板6之间的锁紧螺栓21能够方便实现除杂斗7与安装板6之间的连接和固定；为了实现除杂斗7的安装定位，在安装板6内开设有滑槽22，在滑槽22内滑移连接有插柱23，同时在插柱23与滑槽22槽底之间连接有弹簧24，并在l形板20上开设有供插柱23插入的插槽25，在滑槽22中弹簧24的弹力作用下，插柱23将会插入到l形板20内的插槽25内，从而实现对除杂斗7的安装定位；为了使得凸轮12转动更加平缓，传送带4传动更加平稳，在第一伺服电机5和主动辊2之间以及第二伺服电机10和第二固定杆16之间均设置有减速器26，减速器26能够降低第一伺服电机5和第二伺服电机10的输出速度，使得凸轮12转动的更加平缓，使得传送带4传动更加平稳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。