自动装车设备的制作方法

本实用新型涉及装车设备的技术领域，特别是涉及一种自动装车设备。

背景技术：

水泥等易扬尘的物料，在装车运输时，如果人工搬运灰尘很大，不但影响环境，而且影响人体健康，随着经济技术的发展，自动装车机越来越多的应用于物料的装卸中，但是目前现有的自动装车机其料包在排包机构内不能移动，并且正包机构及排包机构相对于装车机底座也不能相对移动，料包定位比较困难，要想移动料包，需要整车移动，既浪费时间又增加成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过主气缸传动使线轨和传动装置配合转动使由l板和连接板固定的第一机械爪和第二机械爪左右往复移动，从而方便第一机械爪和第二机械爪抓取物料进行装车，通过电机装置传动经主动转轴、皮带和从动转轴配合传动，使第一滚筒通过第一输送带与第二滚筒配合进行物料输送，提高装车效率，减轻工人劳动强度的自动装车设备。

本实用新型的自动装车设备，还包括主气缸、线轨、第一机械爪、第二机械爪、l板、连接板、传动装置、第一气缸、第二气缸、电机装置、主动转轴、皮带、从动转轴、第一滚筒、第一输送带和第二滚筒，主气缸安装在线轨的右端上，第一机械爪和第二机械爪通过l板和连接板安装在传动装置上，并且主气缸的输出端通过线轨与l板传动连接，第一气缸和第二气缸的输出端与第一机械爪和第二机械爪传动连接，电机装置的输出端通过主动转轴与皮带与从动转轴传动连接，皮带与第一滚筒转动连接，并且第一滚筒通过第一输送带与第二滚筒传动连接。

本实用新型的自动装车设备，还包括固定板、固定方钢、第三气缸和固定块，固定板的前端与线轨的后端固定连接，固定板套装在固定方钢上，并且固定板与固定方钢可上下滑动连接，第三气缸通过固定块安装在传动装置上，第一机械爪通过l板与第三气缸传动连接。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组张紧滚筒和两组夹板，多组张紧滚筒通过两组夹板安装在第一输送带内，并且多组张紧滚筒与第一输送带传动连接。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组支撑板、多组螺栓和底板，多组支撑板的顶端与两组夹板的外表面固定连接，多组支撑板的底端通过多组螺栓与底板的顶端固定连接。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组滚筒调节装置，多组滚筒调节装置安装在两组夹板的两端，并且滚筒调节装置与第一滚筒和第二滚筒的两端可转动连接。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组安装孔，底板开有多组安装孔。

本实用新型的自动装车设备，还包括方板，方板安装在固定方钢的底端上。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组螺纹孔，方板开有多组螺纹孔。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过主气缸传动使线轨和传动装置配合转动使由l板和连接板固定的第一机械爪和第二机械爪左右往复移动，从而方便第一机械爪和第二机械爪抓取物料进行装车，通过电机装置传动经主动转轴、皮带和从动转轴配合传动，使第一滚筒通过第一输送带与第二滚筒配合进行物料输送，提高装车效率，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧结构示意图；

图2是图1中a部分放大结构示意图；

图3是图1中b部分放大结构示意图；

图4是图1中c部分放大结构示意图；

附图中标记：1、主气缸；2、线轨；3、第一机械爪；4、第二机械爪；5、l板；6、连接板；7、传动装置；8、第一气缸；9、第二气缸；10、电机装置；11、主动转轴；12、皮带；13、从动转轴；14、第一滚筒；15、第一输送带；16、第二滚筒；17、固定板；18、固定方钢；19、第三气缸；20、固定块；21、张紧滚筒；22、夹板；23、支撑板；24、螺栓；25、底板；26、滚筒调节装置；27、安装孔；28、方板；29、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的自动装车设备，还包括主气缸1、线轨2、第一机械爪3、第二机械爪4、l板5、连接板6、传动装置7、第一气缸8、第二气缸9、电机装置10、主动转轴11、皮带12、从动转轴13、第一滚筒14、第一输送带15和第二滚筒16，主气缸1安装在线轨2的右端上，第一机械爪3和第二机械爪4通过l板5和连接板6安装在传动装置7上，并且主气缸1的输出端通过线轨2与l板5传动连接，第一气缸8和第二气缸9的输出端与第一机械爪3和第二机械爪4传动连接，电机装置10的输出端通过主动转轴11与皮带12与从动转轴13传动连接，皮带12与第一滚筒14转动连接，并且第一滚筒14通过第一输送带15与第二滚筒16传动连接；通过主气缸1传动使线轨2和传动装置7配合转动使由l板5和连接板6固定的第一机械爪3和第二机械爪4左右往复移动，从而方便第一机械爪3和第二机械爪4抓取物料进行装车，通过电机装置10传动经主动转轴11、皮带12和从动转轴13配合传动，使第一滚筒14通过第一输送带15与第二滚筒16配合进行物料输送，提高装车效率，减轻工人劳动强度。

本实用新型的自动装车设备，还包括固定板17、固定方钢18、第三气缸19和固定块20，固定板17的前端与线轨2的后端固定连接，固定板17套装在固定方钢18上，并且固定板17与固定方钢18可上下滑动连接，第三气缸19通过固定块20安装在传动装置7上，第一机械爪3通过l板5与第三气缸19传动连接；通过第三气缸19传动通过l板5与第三气缸19传动配合，使第一机械爪3前后移动进行抓取物料，通过固定板17调节固定在固定方钢18的高度位置上。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组张紧滚筒21和两组夹板22，多组张紧滚筒21通过两组夹板22安装在第一输送带15内，并且多组张紧滚筒21与第一输送带15传动连接；通过多组张紧滚筒21提高输送稳定性，同时对第一输送带15进行张紧。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组支撑板23、多组螺栓24和底板25，多组支撑板23的顶端与两组夹板22的外表面固定连接，多组支撑板23的底端通过多组螺栓24与底板25的顶端固定连接；方便对第一输送带15输送设备进行固定支撑。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组滚筒调节装置26，多组滚筒调节装置26安装在两组夹板22的两端，并且滚筒调节装置26与第一滚筒14和第二滚筒16的两端可转动连接；通过滚筒调节装置26方便固定调节第一滚筒14和第二滚筒16之间的距离，从而对第一输送带15进行张紧，提高输送稳定性。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组安装孔27，底板25开有多组安装孔27；通过多组安装孔27方便安装固定底板25。

本实用新型的自动装车设备，还包括方板28，方板28安装在固定方钢18的底端上；提高固定方钢18支撑稳定性。

本实用新型的自动装车设备，还包括多组螺纹孔29，方板28开有多组螺纹孔29；方便通过多组螺纹孔29进行安装固定固定方钢18。

本实用新型的自动装车设备，其在工作时，首先物料放置在第一输送带15上，之后通过电机装置10传动经主动转轴11、皮带12和从动转轴13配合传动，使第一滚筒14通过第一输送带15与第二滚筒16配合进行物料输送，然后通过主气缸1传动使线轨2和传动装置7配合转动使由l板5和连接板6固定的第一机械爪3和第二机械爪4左右往复移动，通过第三气缸19传动通过l板5与第三气缸19传动配合，使第一机械爪3前后移动进行抓取物料即可。

本实用新型的自动装车设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的自动装车设备的第一气缸8、第二气缸9和第三气缸19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。