中的槽液充分接触，保证车身6在电泳过程中表面涂装均匀，提供电泳涂装的质量。
[0061]上述主要是对翻转系统2的翻转臂及翻转臂上设置的工件滑撬2-5进行了描述，以下是对浮动系统3以及与浮动系统3相连接的翻转系统2的其他部分做进一步的描述。
[0062]上述已经介绍所述浮动系统3包括旋转电机3-4、转盘3-3、固定基座3_1、浮动基座3-2和摆杆3-6，现对所述浮动系统3进行详细的描述。
[0063]所述固定基座3-1的其中一侧设置有导向结构，该固定基座3-1设置在自行小车本体I上或与所述自行小车本体I为一体结构，所述浮动基座3-2设置以可往复运动的方式设置于所述固定基座3-1上，且与所述导向结构为相同侧；所述摆杆3-6的一端设置有与所述导向结构相配合的结构，该端称为第一端，另一端与所述浮动基座3-2铰接，且该摆杆
3-6上沿其长度方向设置有滑动槽；所述转盘3-3上设置有偏心的伸出轴；所述摆杆3-6的第一端沿所述导向结构移动，所述偏心的伸出轴沿所述摆杆3-6的滑动槽中移动；所述旋转电机3-4带动所述转盘3-3转动。
[0064]所述导向结构可以是竖直方向设置的导向杆，也可以是竖直方向设置的导向槽，或者是结合导向杆和导向槽设置的具有导向功能的结构。
[0065]具体的，所述导向结构为导向槽时，该导向槽的凹槽的开设方向为竖直方向，即可使走轮或者滑块沿着该凹槽竖直方向移动。对应该导向槽，与该导向结构相配合的所述摆杆3-6第一端的结构为第一导向走轮。
[0066]另外，所述导向结构也可以是竖直方向的工字钢结构或者导向杆的结构，对应该导向杆或者工字钢结构，相应的，与该导向结构相配合的所述摆杆3-6第一端为导向滑块。所述导向滑块可以设置于所述工字钢的槽中或者卡紧在所述导向杆的外侧，并沿工字钢两侧的槽或者导向杆的外侧进行移动。
[0067]总之，该导向结构并不是唯一的，只要该导向结构与所述摆杆3-6的第一端相互配合完成所述摆杆3-6的第一端的导向移动即可，所以，所述导向结构不限于上述描述的结构。
[0068]所述转盘3-3上设置的偏心伸出轴可以是滑块，也可以是导向走轮，即所述偏心伸出轴与所述摆杆3-6上设置的滑动槽可以是滑动摩擦，也可以是滚动摩擦。
[0069]另外，所述摆杆3-6上设置的滑动槽是用于所述转盘3-3上的偏心伸出轴相配合的，所述摆杆3-6的中部除了可以是滑动槽结构，也可是中空结构。具体是，在摆杆3-6中间位置开设一个长方形通孔，该长方形的宽度稍微大于所述偏心伸出轴外径尺寸，该中空结构的尺寸可以使所述偏心伸出轴可以设置于其中，并在其中沿开设的长孔移动，同时又不脱离该中空结构。
[0070]所述旋转电机3-4可以设置为伺服电机，该伺服电机的旋转速度可控，并且转动的位置比较精准，方便控制。
[0071]所述转盘3-3的中心位置具有轴孔，所述翻转臂的固定端2-1固定在该中心轴孔中，且该固定端2-1通过支撑装置固定在所述浮动基座3-2上。其中，所述支撑装置可以是轴承，通过轴承使所述转盘3-3中心的转轴固定在所述固定基座3-1上。
[0072]所述伺服电机带动转盘3-3转动，具体可以是，该伺服电机的输出轴直接连接所述转盘3-3的中心轴，伺服电机的转动带动所述转盘3-3的转动。
[0073]但是为了合理设置伺服电机的位置，一般将伺服电机的输出轴连接一个主动齿轮
3-5，将所述转盘3-3的外圈设置有轮齿，所述转盘3-3外圈的齿轮与所述主动齿轮3-5相啮合。
[0074]所述主动齿轮3-5的直径小于所述转盘3-3的直径。
[0075]所述伺服电机带动所述转盘3-3转动的过程如下:所述伺服电机首先带动所述主动齿轮3-5转动，由于主动齿轮3-5与所述转盘3-3上的轮齿啮合，则主动齿轮3-5的转动带动转盘3-3的转动。
[0076]所述转盘3-3的转动一方面可以带动设置于该转盘3-3中心轴孔的翻转臂的转动，另一方面可以带动设置在转盘3-3上偏心伸出轴以转盘3-3中心为圆心进行转动。
[0077]同样以车身6电泳的实例进行描述，为了实现在电泳的流程中，浮动系统相对于自行小车本体I可以先进入电泳槽，并且滞后出电泳槽，在自行小车本体I未进入电泳槽的状态时，保证所述转盘3-3上的偏心伸出轴位于转盘3-3的上半部分，优选的，在该状态时，所述偏心伸出轴位于所述转盘3-3圆心的正上方位置，这样，当转盘3-3顺时针(该顺时针方向是指，转盘3-3转动带动翻转臂转动，进而带动位于翻转臂上的车身6沿行走方向且向下转动，进入电泳槽中。)转动时，所述偏心伸出轴以转盘3-3圆心为中心向下转动，所述偏心伸出轴位于所述摆杆3-6的滑动槽中，带动摆杆3-6上端的第一端沿着固定基座3-1上的导向结构向下移动，则所述摆杆3-6与所述浮动基座3-2铰接的一端将推动所述浮动基座3-2向前移动，该移动是相对于所述自行小车本体I的。
[0078]同样的，当所述转盘3-3转动180度后，所述偏心伸出轴将向上移动，所述摆杆3_6上端的第一端也将沿着固定基座3-1的导向结构向上移动，进而使得所述摆杆3-6下端拉动所述浮动基座3-2相对于自行小车本体I向后移动。
[0079]综上，通过所述转盘3-3转动，摆杆3-6的摆动，所述转盘3_3上的偏心伸出轴在沿摆杆3-6的滑动槽移动，以及所述摆杆3-6上的第一端沿所述导向结构移动，最终可以使所述浮动基座3-2在所述自行小车本体I上移动，则所述浮动基座3-2上固定的转盘3-3、翻转臂等也将随着浮动基座3-2相对于所述自行小车本体I进行移动，在这样的情况下就可以实现浮动系统3相对于自行小车本体I做相对运动，完成在车身电泳过程中，设置于翻转臂上的车身6可以相对于自行小车本体提前入槽和滞后出槽。
[0080]所述浮动基座3-2在所述自行小车本体I上移动可以有多种方式，其中一种可以通过设置滑块和直轨的方式实现，具体是，所述浮动基座3-2下方设置基座滑块，在设置有基座滑块的相应位置的自行小车本体I上设置直轨，通过所述基座滑块在所述直轨上移动完成所述浮动基座3-2在所述自行小车本体I上的移动。
[0081]另一种方式是通过设置轨道和走轮的方式实现，具体是，所述浮动基座3-2下方设置基座导向轮和基座行走轮，相应的所述自行小车本体I上设置有基座行走轨道和基座导向轨道，所述基座导向轮和基座行走轮分别设置于所述基座导向轨道和基座行走轨道中，完成所述浮动基座3-2在所述自行小车本体I上移动。
[0082]所述供电系统可以是采用接触供电，也可以采用无接触供电，或者最简单的通过外接电缆供电。
[0083]采用电缆供电最方便，不用增加其他设备直接通过外界电源供电即可。
[0084]另外，还可以采用滑触线的接触摩擦供电。具体是在小车的行走轨道的其中一侧的轨道设置为导电轨道，在自行小车本体I的相应位置设置滑触线，通过所述滑触线与所述导电轨道的接触摩擦收集导电轨道上的电流，将收集的电流通过中间的转接机构将电流汇集到电缆中，最后为所述驱动系统4的驱动电机以及旋转电机3-4供电。
[0085]所述无接触供电是更稳定和安全的供电方式，采用气隙变压器完成供电。具体是，所述气隙变压器的原线圈设置于所述行走轨道上，在所述自行小车本体I上设置铁芯，所述气隙变压器的副线圈设置于该铁心。通过电磁感应的变化收集电流，为所述自行小车输送系统供电。
[0086]在该自行小车输送系统中的车身电泳工位需要使车身6带有一定的电量，所以还需要为车身电泳供电，而为该车身电泳提供电量的即为本发明提供的一种用于自行小车输送系统中的取电装置。
[0087]所述取电装置是应用在所述翻转系统2的翻转臂上的，具体是，与所述翻转臂的固定端2-1相对应的另一端设置有滚轮，该滚轮运行在相应的轨道上，用于支撑所述翻转臂及翻转臂上设置的工件。在所述滚轮的外侧设置电泳取电装置，该电泳取电装置包括集电器主体5-1和