连接所述集电器主体5-1的引出电缆。
[0088]所述取电装置上可以设置四个集电器主体5-1，且四个集电器主体5-1可以通过电缆接线柱连接引出电缆，将收集的电通过电缆提供至用电电器。
[0089]所述集电器主体5-1包括导电电刷5-1-1、电刷支架5-1-2、导电杆5_1_3、弹簧5-1-4和限位装置。
[0090]所述导电杆5-1-3为一个具有导电功能的长杆，该长杆的顶端套设有弹簧5-1-4，在该弹簧5-1-4外设置有保护套5-1-8，所述导电杆5-1-3的底端设置有限位装置，所述弹簧5-1-4 —端抵靠保护套5-1-8，另一端抵靠所述限位装置。
[0091]所述限位装置包括限位套5-1-7和固定装置，所述限位套5-1-7套装在所述导电杆5-1-3上，所述弹簧5-1-4另一端抵靠所述限位装置是，所述弹簧5-1-4的另一端抵靠所述限位装置的限位套5-1-7的其中一端，所述限位套5-1-7的另一端通过所述固定装置固定。
[0092]其特征在于，所述固定装置包括限位板5-1-5和卡簧5-1-6，所述限位套5_1_7的另一端通过所述固定装置固定是，所述限位板5-1-5设置于所述限位套5-1-7的另一端，所述限位板5-1-5的外侧设置有卡簧5-1-6，通过所述卡簧5-1-6将所述限位套5_1_7固定。
[0093]所述导电电刷5-1-1固定在所述电刷支架5-1-2上，所述电刷支架5_1_2的中心设置有中心轴孔，所述导电杆5-1-3的顶端设置于所述电刷支架5-1-2的中心轴孔中，且可沿该中心轴孔的轴向方向移动。
[0094]四个所述导电电刷5-1-1可以设置于一个所述集电器主体5-1上，所述集电器的设置有导电电刷5-1-1的一端的横截面为圆形。
[0095]为了保证取电装置中的导电杆5-1-3以及其上设置的限位装置不与其他导体接触，所述导电电刷5-1-1、导电杆5-1-3和限位装置的外围设置有电绝缘的保护套5-1-8。
[0096]所述取电装置还包括集电器支架5-2，所述集电器主体5-1通过所述集电器支架5-2固定在移动装置上。该移动装置具体到所述自行小车输送系统中即所述翻转臂上的滚轮。
[0097]所述导电轨道为弯弧结构，所述取电装置位于电泳工位时，所述取电装置距离所述导电轨道的距离小；所述取电装置位于非电泳工位时，所述取电装置距离所述导电轨道的距离大。该导电轨道为弧形结构设置，是保证自行小车上设置的车身6在运行至非电泳工位时，所述取电装置不与所述导电轨道接触，因此导电电刷5-1-1不会从导电轨道上取电。而当所述自行小车运行至电泳工位时，由于该导电轨道是弧形的，在该位置时，所述取电装置将于所述导电轨道相接触，所述导电电刷5-1-1将从所述导电轨道上取电。
[0098]所述自行小车在到达电泳工位时，所述取电装置的导电电刷5-1-1将从所述导电轨道中收集电量，并将收集的电量通过电缆接线柱导入至所述引出电缆中，该引出电缆铺设于翻转臂中心的孔中，并通过转接装置等将电缆中的电引入至设置在翻转臂的工件滑撬2-5上的车身6上，从而使车身6带电，将带电的车身6放置于所述电泳工位的电泳槽中完成车身6的电泳。在该车身电泳过程中，并不需要外接电缆为车身6供电，仅通过上述取电装置即可完成车身6的供电。消除了由于外接电缆供电造成的自行小车行走路径受限的问题，因此该取电装置安全可靠。
[0099]本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，包括:固定基座、导向结构、浮动基座、转盘以及摆杆； 其中，所述导向结构沿所述固定基座的其中一侧向外伸出；在所述导向结构上设置有导向杆和/或导向槽； 所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上与导向结构相同的一侧； 所述转盘的中心轴通过轴承固定设置于所述浮动基座上，且在自由状态下，所述转盘与轴承相对的盘面朝向所述导向结构；在所述盘面上固定设置有偏心的伸出轴； 在所述摆杆上沿其长度方向设置有滑动槽；在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端；所述摆杆设置于所述导向结构和转盘之间，另一端通过铰接方式连接于所述浮动基座上；所述偏心伸出轴的外端置于所述滑动槽中，在浮动基座于固定基座上往复运动时，所述偏心伸出轴可沿所述滑动槽滑动，所述摆杆的第一端可沿所述导向结构运动。
2.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端是，所述导向结构是导向杆，与该导向杆相配合的第一端为导向滑块。
3.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述在所述摆杆一端设置有与上述导向结构的导向杆和/或导向槽相配合结构，该端称为第一端是，所述导向结构是导向槽，与该导向槽相配合的第一端为第一导向走轮。
4.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述在所述盘面上固定设置有偏心的伸出轴，所述伸出轴为第二导向走轮。
5.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机，所述转盘的外圈设置有轮齿；所述旋转电机带动所述转盘转动是，所述伺服电机的输出轴连接主动齿轮的轴孔，所述转盘外圈轮齿与所述主动齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述主动齿轮的直径小于所述转盘的直径。
7.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述浮动基座位于初始位置时，所述转盘上设置的伸出轴位于转盘的上半部分。
8.根据权利要求7所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述转盘上设置的伸出轴位于转盘的上半部分是，所述伸出轴位于所述转盘圆心的正上方。
9.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上是，所述浮动基座下方设置基座滑块，在设置有基座滑块的相应位置的固定基座上设置直轨，通过所述基座滑块在所述直轨上移动完成所述浮动基座在所述固定基座上的往复运动。
10.根据权利要求1所述的用于自行小车输送系统的浮动系统，其特征在于，所述浮动基座以可沿设定方向往复运动的方式设置于所述固定基座上是，所述浮动基座下方设置基座导向轮和基座行走轮，相应的所述固定基座上设置有基座行走轨道和基座导向轨道，所述基座导向轮和基座行走轮分别设置于所述基座导向轨道和基座行走轨道中，完成所述浮动基座在所述固定基座上的往复运动。
【专利摘要】本发明公开一种用于自行小车输送系统的浮动系统，包括固定基座、导向结构、浮动基座、转盘以及摆杆；所述导向结构设置在所述固定基座上，所述浮动基座以可沿所述固定基座上移动，所述转盘的中心轴固定于所述浮动基座上，在所述转盘上有偏心的伸出轴；在所述摆杆上设置滑动槽；在所述摆杆一端设置有与上述导向结构相配合结构，该端称为第一端，另一端通过铰接于所述浮动基座上；所述偏心伸出轴置于所述滑动槽中。当所述转盘顺时针开始转动时，摆杆可推动所述浮动基座向前移动，当转盘旋转180度之后，摆杆可带动浮动基座相向后移动。该浮动系统应用于所述自行小车上，可完成所述浮动基座相对于自行小车“提前入槽，滞后出槽”的功能。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN104609123
【申请号】CN201510032425
【发明人】王辉
【申请人】湖北华昌达智能装备股份有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月22日