一种刀、叉、勺包装机的下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种餐饮用具的包装设备，尤其是指一种刀、叉、勺包装机的下料装置。
【背景技术】
[0002]目前，市场上应用于刀、叉、勺等餐饮工具包装生产的包装机上，包装机包括下料、包装等步骤。在下料步骤中，把物料放置于进料槽内，通过滚刷推动物料下降，物料的进给方向是从上方向着下方进给，或者是倾斜向下方向下料，而由于重力的影响，及各相邻物料之间的贴合出现不吻合或错位时，下料时，会很容易出现多个物料同时下落。而包装时，只允许下来一个刀、叉、勺等物料便可，然后进行定位包装即可，若出现多个物料同时下落时，便会给包装造成影响。
【发明内容】
[0003]为了克服【背景技术】的缺点与不足之处，本发明提供一种下料稳定、结构合理的刀、叉、勺包装机的下料装置。
[0004]一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括放料导轨、下料导轨、进给机构以及输送机构，所述放料导轨用于放置物料，所述下料导轨与放料导轨相连接，所述进给机构用于推动物料沿着下料导轨进给，所述下料导轨包括弧形过渡部和导料部，所述导料部为U形，包括第一竖直部、弧形弯曲部以及第二竖直部，所述弧形过渡部与放料导轨相对接，所述弯曲部位于底部连接第一竖直部和第二竖直部，所述第一竖直部与弧形过渡部相对接，所述第二竖直部的端部为敞口，所述输送机构用于输送敞口处的物料至包装位置处。
[0005]所述输送机构包括相连接的提升组件和推送组件，提升组件位于所述敞口的上方，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动。
[0006]所述提升组件包括提升电机、圆盘，拉杆、滑板、导轨以及吸盘，所述提升电机带动圆盘旋转，所述拉杆的一端与圆盘偏心铰接，另一端与滑板相铰接，所述滑板与导轨滑移配合，所述吸盘固定于滑板上。
[0007]所述推送组件包括推送电机、固定轴、滑块、连杆以及转盘，所述推送电机带动转盘旋转，所述滑块沿着固定轴水平滑移，所述连杆的一端与转盘偏心铰接，另一端与滑块相铰接。
[0008]还包括点数电机和点数齿轮，所述点数电机带动点数齿轮转动，所述点数齿轮位于敞开上端。
[0009]所述进给机构包括电机、框架以及滚刷，所述滚刷位于下料导轨的两侧，所述电机带动滚刷旋转。
[0010]所述敞口处设有多个检测光眼，所述检测光眼与电机、点数电机相连接。
[0011]所述提升组件为气缸带动物料竖直方向直线滑动，所述推送组件为气缸带动物料水平直线滑动。
[0012]所述所述提升组件为电机带动螺杆转动带动吸盘竖直方向直线滑动，所述推送组件为电机带动螺杆转动带动吸盘水平方向直线滑动。
[0013]本发明具有以下有益效果:由于该下料装置采用先下再上的连续下料方式，下料时的物料始终处于被支撑状态，不会受到重力以及相邻物料之间的作用力影响，从而能够有效的避免出现多个物料同时下落的现象，下料稳定性高，结构合理。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图。
[0015]图2为本发明图1中A处的结构放大图。
[0016]图3为本发明另一角度的结构示意图。
[0017]图4为本发明图3中B处的结构放大图。
[0018]图5为本发明中下料导轨的结构示意图。
[0019]图中，放料导轨I，下料导轨2，弧形过渡部21，导料部22，第一竖直部221，弧形弯曲部222，第二竖直部223，提升电机4，圆盘5，拉杆6，滑板7，导轨8，推送电机9，固定轴10，滑块11，连杆12，转盘13，点数齿轮14，电机15，框架16，滚刷17，检测光眼18，点数电机19，吸盘20。
【具体实施方式】
[0020]下面针对本发明的实施例作进一步说明:
如图所示，一种刀、叉、勺包装机的下料装置，包括放料导轨1、下料导轨2、进给机构以及输送机构，所述放料导轨I用于放置物料，放料导轨I为直角形，所述下料导轨2与放料导轨I相连接，所述进给机构用于推动物料沿着下料导轨2进给，所述下料导轨2包括弧形过渡部21和导料部22，所述导料部22为U形，包括第一竖直部221、弧形弯曲部222以及第二竖直部223，所述弧形过渡部21与放料导轨I相对接，所述弧形弯曲部222位于底部连接第一竖直部221和第二竖直部223，所述第一竖直部221与弧形过渡部21相对接，所述第二竖直部223的端部为敞口 3，所述输送机构用于输送敞口 3处的物料至包装位置处。下料导轨2由2条相隔一定距离的导料槽组成，2条导料槽的开口相对应，其中一条开口较大，另一条开口较小，由于刀、叉、勺等用具一端较大，一端较小，因此，如此设置为了保持进料的稳定性和准确度，就以塑料勺子为例，其下料时，先把勺子排列堆积在放料导轨1，放料导轨I采用直线倾斜形，勺子会通过弧形过渡部21进入U形导料部22，然后通过进给机构带动勺子沿着导料部22的第一竖直部222向下进给，然后经过弧形弯曲部222，沿着第二竖直部223向上进给，慢慢推进，依次连续进给后，直到下料导轨内充满后，第二竖直部223的敞开处的勺子会被检测光眼感应到，便会控制进给机构停止进给。如若出现下料导轨内空缺，第二竖直部的勺子便会下降，检测光眼重新启动控制物料继续进料。因此，上述进料后的勺子最终停留在第二竖直部223的敞开处，该段处于上下堆积状态，再被输送机构输送时，不会出现同时下料多个，只会在输送机构的作用力下，一个一个被输送到包装定位处进行包装。由于该下料装置采用先下再上的连续下料方式，下料时的物料始终处于被支撑状态，不会受到重力以及相邻物料之间的作用力影响，从而能够有效的避免出现多个物料同时下落的现象，下料稳定性高，结构合理。
[0021]所述输送机构包括相连接的提升组件和推送组件，所述提升组件位于所述敞口 3的上方，所述提升组件沿着竖直方向往复直线运动提起物料，所述推送组件沿着水平方向往复直线运动。使用时，通过提升组件把敞口 3处的最上端勺子进行提升后，再通过推送组件带动提升组件沿着水平方向输送至包装位置处。步骤合理、有效。
[0022]所述提升组件包括提升电机4、圆盘5、拉杆6、滑板7、导轨8以及吸盘20，所述圆盘5与提升电机4相连接，所述拉杆6的一端与圆盘5偏心铰接，另一端与滑板7相铰接，所述滑板7与导轨8滑移配合，所述吸盘20固定于滑板7上。该输送机构的提升组件由提升电机4、圆盘5、拉杆6、滑板7、导轨8以及吸盘20组成，拉杆6为螺杆，两端分别通过万向轴承分别与圆盘5和滑板7相铰接。而吸盘20是通过固定架安装在滑板7上，提升时，提升电机4启动，圆盘5旋转通过拉杆拉动滑板7沿着导轨8向下移动，吸盘20接触勺子后，真空发生器动作，吸盘20吸住勺子然后向上提升，然后通过推送组件输送至包装位置，真空发生器关闭，勺子下落。所述推送组件包括推送电机9、固定轴10、滑块11、连杆12以及转盘13，所述滑块11沿着固定轴10水平滑移，所述连杆12的一端与转盘13偏心铰接，另一端与滑块11相铰接。该输送机构的推送组件由推送电机9、固定轴1