工工作来完成，一个完整的进料工序，其中拨板51其先往左移动，把螺母送至指定的地方，由于拨板51设置了相向的带有开口的两个圆弧槽52，即先是把螺母先移至左边的圆弧槽中，随着拨块往左移动，右边的圆弧槽对准了进料口进来的螺母，由第一气缸推至该端的圆弧槽中，然后第二气缸往相反方向移动即可。
[0017]还有需指出的是第七气缸移动的距离只是把已经前排放置好的模具腔板14向外移动，让模具腔板14后排没有放置螺母的内凹通腔处于需放置的位置。
[0018]所述箱体上边侧安装有带有运行开关的控制盒20以及短路器22，便于控制。
[0019]所述内凹通腔包括两组内凹通腔，两组内凹通腔平行设置，每组内凹通腔至少包括两个内凹通腔，多腔状形式合理利用资源，提高生产效率。
[0020]所述箱体上还安装有空气净化装置23，通过该空气净化装置可对周围的空气做进一步的净化处理，让该设备处于良好的空气下状态运行，延长其使用寿命。
[0021]螺母自动送料盘把六角螺母送到进料口后，首先第一气缸4工作，其通过拨动拨块把螺母送至拨板51上，紧接着第二气缸其移动拨板51把螺母送至第三气缸的正下方，通过第三气缸和底端的第四气缸工作，第三气缸负责把螺母压到指定的内凹通腔内；
[0022]接着第一气缸4工作，其通过拨动拨块把螺母送至拨板51上，紧接着第二气缸其移动拨板51把螺母送至第五气缸的正下方，通过第三气缸和底端的第四气缸工作，第三气缸负责把螺母压到指定的内凹通腔内；
[0023]然后通过第七气缸工作，拉出模具腔板14固定的距离；
[0024]这时首先第一气缸4工作，其通过拨动拨块把螺母送至拨板51上，紧接着第二气缸其移动拨板51把螺母送至第三气缸的正下方，通过第三气缸和底端的第六气缸工作，第三气缸负责把螺母压到指定的内凹通腔内；
[0025]接着第一气缸4工作，其通过拨动拨块把螺母送至拨板51上，紧接着第二气缸其移动拨板51把螺母送至第五气缸的正下方，通过第三气缸和底端的第六气缸工作，第三气缸负责把螺母压到指定的内凹通腔内；
[0026]最后通过第八气缸工作，拉出模具腔板14固定的距离；等待机械手取走六角螺母放入模具注塑，机械手取走六角螺母后重复上一动作，如此往复循环。
[0027]上述一种螺母自动上料装置是一种配合注塑机械手将六角螺母自动按固定距离镶嵌到产品里注塑的一种机构，其可以解决目前人工上料所存在的生产效率低、生产成本高的问题，一定程度上大大提高生产效率，促进了工业生产的规模化、产业化和自动化。
【主权项】
1.一种螺母自动上料装置，其特征在于:包括上料机架、六角螺母自动送料盘、箱体及电气控制的上料传动机构，上述六角螺母自动送料盘和箱体依次安装在上料机架上，所述上料机架上安装有用于安装送料盘的面板，所述上料传动机构安装在箱体上，且该箱体上表面安装有上料传动机构，所述六角螺母自动送料盘包括放料筒及送料导轨，该上料传动机构包括底座和若干个气缸，所述气缸包括带有气缸杆的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸、第七气缸和第八气缸，所述第一气缸、第二气缸依次错开的安装在底座两边侧，所述底座通过螺母安装在箱体的上表面，且该处的箱体上开有方形滑槽，在该滑槽的两边端安装有滑轨，滑轨上安装有通过滑轨滑动的滑座，滑座上放置有模具腔板，该模具腔板上表面上加工有一个以上用于放置六角螺母的内凹通腔，该滑座的下端处安装有上述第四气缸和第六气缸，第四气缸和第六气缸前后平行的安装在滑座下端处，且在滑座上开有通孔，所述第四气缸和第六气缸的气缸杆穿过该通孔并置于上述的内凹通腔内活动，所述滑座和模具腔板两者之间安装有挡板，所述第七气缸和第八气缸安装在箱体的上表面上，上述第七气缸和第八气缸通过气缸杆与挡板固定连接，所述底座边端设有前挡板，该前挡板上安装有上述第三气缸和第五气缸，所述第三气缸和第五气缸位于上述的模具腔板的正上方，且第三气缸和第五气缸的气缸杆置于内凹通腔的正上方，所述底座上设置有与上述的送料导轨相连通的进料口，所述进料口上安装有拨块，该拨块与第一气缸的气缸杆固定连接，所述第二气缸的气缸杆上还设置有在水平面上回来移动的拨板，该拨板位于第三气缸和第五气缸正下方处，且拨板上加工有相向的带有开口的两个圆弧槽。2.根据权利要求1所述的螺母自动上料装置，其特征在于:所述箱体上边侧安装有带有运行开关的控制盒以及短路器。3.根据权利要求1所述的螺母自动上料装置，其特征在于:所述内凹通腔包括两组内凹通腔，两组内凹通腔平行设置，每组内凹通腔至少包括两个内凹通腔。4.根据权利要求1-3任一所述的螺母自动上料装置，其特征在于:所述箱体上还安装有空气净化装置。
【专利摘要】本发明公开了一种螺母自动上料装置，包括上料机架、六角螺母自动送料盘、箱体及电气控制的上料传动机构，上述的送料盘和箱体依次安装在上料机架上，所述的上料机架上安装有用于安装送料盘的面板，所述的上料传动机构安装在箱体上，且该箱体上表面用于安装上料传动机构，所述的六角螺母自动送料盘包括放料筒及送料导轨，该上料传动机构包括底座和若干个气缸。本发明得到的一种螺母自动上料装置，是一种配合注塑机械手将六角螺母自动按固定距离镶嵌到产品里注塑的一种机构，其可以解决目前人工上料所存在的生产效率低、生产成本高的问题，一定程度上大大提高生产效率，促进了工业生产的规模化、产业化和自动化。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/14
【公开号】CN105059922
【申请号】CN201510415799
【发明人】周丰泉, 何建阳
【申请人】宁波问鼎机器人有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月3日