分料直滑道7，反之，将球面滚子2拨入分料螺旋滑道4中；
[0033]所述输送机构用于将分料机构分出的球面滚子依次有序的沿着料道133和料道1132输送至滚子磨床上料口正前方的滑道，每个滑道对应一个滚子磨床。
[0034]所述推料机构中的伸缩机构用于将球面滚子沿着滑道IlO或者滑道1116推送至滚子磨床上料口处。
[0035]如图1、图3、图5和图6所示，料道I由L型挡板19和L型挡板1114组成，料道II由L型挡板1114和直板15组成，L型挡板19和L型挡板1114的短板分别与所述滑道IlO和滑道1116衔接;皮带输送机8的两侧安装有两组导向轴安装座29，L型挡板19和L型挡板1114分别与一组安装在导向轴安装座29上的线性导向轴30相连，L型挡板1114和直板15分别和另一组安装在导向轴安装座29上的线性导向轴30相连。
[0036]通过调整线性导向轴30来调整料道I和料道II之间的宽度，以适应不同规格的球面滚子。
[0037]优选的如图1、图3和图6所示，伸缩机构113和伸缩机构1119均为气缸，气缸的伸出端分别固定有推料片112和推料片II18，L型挡板1114上开有允许推料片112穿过的长槽。伸缩机构可以采用电动、液压传动等形式，气缸控制简单，成本较低。
[0038]如图4所示，所述的振动盘挡料片20上对应工业相机6镜头处开有方口。挡料片上的方口可以防止球面滚子的端面被遮挡，使拍照的图像质量更加清晰，且可根据不同规格的滚子调整其安装位置。
[0039]如图1、如3和图6所示，料道I挡板11和料道II挡板17均为L型并开有长槽，二者均通过挡料片固定板26固定在皮带输送机8上;推料片112和推料片1118上开有长槽，并通过螺母紧固在气缸上。料道I挡板11、料道II挡板17、推料片112和推料片1118的安装位置均可调。
[0040]优选的如图2所示，所述的拨料扇叶3采用四个扇叶片，各个扇叶之间成90度夹角。此种结构可以使滚子精准的进入分料螺旋滑道或者分料直滑道。
[0041]如图6所示，所述的分料螺旋滑道4采用半圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。分料螺旋滑道4采用半圈螺旋形状，可以让不同朝向的球面滚子2经过半圈滚动后改变朝向，使最终滚动到输送机构上的球面滚子2与分料直滑道7上滚出的滚子方向完全一致。
[0042]如图3和图4所示，工业相机安装在相机支撑座22上，步进电机安装在电机固定板21上，电机固定板21设在工业相机的上方并与相机支撑座相连，分料螺旋滑道4通过分料螺旋滑道固定座23支撑在地面上，分料直滑道7通过分料直滑道固定座31支撑在地面上，皮带运输机8上方具有支腿24，滑道110和滑道1116均通过滑道固定座25支撑在地面上，伸缩机构113通过支撑板127支撑在地面上，伸缩机构II19通过支撑板1128支撑在地面上，支撑板127和支撑板1128均连接在皮带运输机的侧面。上述各结构用于将整体装置支撑在地面上，防止运行或者运输过程中磨损，提高其使用寿命。
[0043]利用本装置的上料过程如下:
[0044]如图1至图6所示，将球面滚子2批量放入振动盘I中，由振动盘I将球面滚子2振动到振动盘出料口处，由振动盘挡料片20将球面滚子20挡住，工业相机6透过振动盘挡料片20上的方口来拍摄识别球面滚子2的端面朝向，继而将信号传递到控制器，控制器驱动步进电机5正转或者反转90度，如果球面滚子朝向与预设的一致，则步进电机5正转90度，通过拨料扇叶3将球面滚子2拨入分料直滑道7，反之，将球面滚子2拨入分料螺旋滑道4中；球面滚子2通过分料螺旋滑道4或者分料直滑道7滚入皮带输送机8上的料道133或者料道1132中，由皮带输送机8输送至料道的末端，并由料道I挡板11或者料道II挡板17挡住，伸缩机构I 13或者伸缩机构1119作用，并通过推料片I 12或者将推料片1118将球面滚子2推入与料道衔接的滑道IlO或者滑道1116，进而滚入磨床进行加工。
【主权项】
1.一种球面滚子自动上料装置，包括振动盘机构以及输送机构，其特征在于，还包括分料机构和推送机构;所述振动盘机构包括振动盘(I)和安装于振动盘(I)出料口处的振动盘挡料片(20); 所述分料机构包括工业相机(6)、步进电机(5)、拨料扇叶(3)、分料螺旋滑道(4)和分料直滑道(7)，所述工业相机(6)安装在振动盘出料口前方且拍摄镜头正对滚子的端面，所述步进电机(5)安装在振动盘出料口的正上方并与拨料扇叶(3)相连，工业相机6实时获取球面滚子(2)端面信号，继而将信号传递到控制器，控制器驱动步进电机(5)正转或者反转;分料螺旋滑道(4)和分料直滑道(7)均为倾斜设置，其入料端分列于振动盘出料口的两侧； 所述输送机构包括置于分料螺旋滑道(4)和分料直滑道(7)出料端下方的皮带运输机(8)，皮带运输机上分别设有平行的料道I (33)和料道11 (32)，料道I (33)的进料端与分料螺旋滑道(4)的出料端衔接，料道11(32)的进料端与分料直滑道(7)的出料端衔接，皮带输送机(8)上两个料道与相应磨床上料口的相应位置处分别安装有料道I挡板(11)和料道II挡板(17); 所述推送机构包括安装在皮带输送机(8)侧面的伸缩机构1(13)和伸缩机构II (19)，伸缩机构I (13)的伸出端正对料道I (33)的出料口，伸缩机构II (19)的出料端正对料道11(32)的出料口，料道I (33)的出料口处设有和滚子磨床上料口衔接的滑道I (10),料道II (32)的出料口处设有和另一个滚子磨床上料口衔接的滑道II(16)。2.如权利要求1所述的球面滚子自动上料装置，其特征在于，料道1(33)由L型挡板1(9)和L型挡板11(14)组成，料道11(32)由L型挡板II (14)和直板(15)组成，L型挡板I (9)和L型挡板11(14)的短板分别与所述滑道1(10)和滑道11(16)衔接;皮带输送机(8)的两侧安装有两组导向轴安装座(29)，L型挡板1(9)和L型挡板11(14)分别与一组安装在导向轴安装座(29)上的线性导向轴(30)相连，L型挡板11(14)和直板(15)分别和另一组安装在导向轴安装座(29)上的线性导向轴(30)相连。3.如权利要求2所述的球面滚子自动上料装置，其特征在于，伸缩机构1(13)和伸缩机构II (19)均为气缸，气缸的伸出端分别固定有推料片1(12)和推料片II (18)，L型挡板II(14)上开有允许推料片1(12)穿过的长槽。4.如权利要求3所述的球面滚子自动上料装置，其特征在于，所述的振动盘挡料片(20)上对应工业相机(6)镜头处开有方口。5.如权利要求4所述的球面滚子自动上料装置，其特征在于，料道I挡板(II)和料道II挡板(17)均为L型并开有长槽，二者均通过挡料片固定板(26)固定在皮带输送机(8)上;推料片I (12)和推料片II (18)上开有长槽，并通过螺母紧固在气缸上。6.如权利要求5所述的球面滚子自动上料装置，其特征在于，所述的拨料扇叶(3)采用四个扇叶片，各个扇叶之间成90度夹角。7.如权利要求6所述的球面滚子自动上料装置，其特征在于，所述的分料螺旋滑道(4)采用半圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。8.如权利要求1至7任一权利要求所述的球面滚子自动上料装置，其特征在于，工业相机安装在相机支撑座(22)上，步进电机安装在电机固定板(21)上，电机固定板(21)设在工业相机的上方并与相机支撑座相连，分料螺旋滑道(4)通过分料螺旋滑道固定座(23)支撑在地面上，分料直滑道(7)通过分料直滑道固定座(31)支撑在地面上，皮带运输机(8)上方具有支腿(24)，滑道I(1)和滑道11(16)均通过滑道固定座(25)支撑在地面上，伸缩机构I(13)通过支撑板1(27)支撑在地面上，伸缩机构11(19)通过支撑板11(28)支撑在地面上，支撑板I (27)和支撑板II (28)均连接在皮带运输机的侧面。
【专利摘要】本发明公开了一种球面滚子自动上料装置，包括振动盘机构以及输送机构，还包括分料机构和推送机构；分料机构中，工业相机用于检测识别球面滚子端面朝向，步进电机带动拨料扇叶将不同朝向的球面滚子拨入不同的滑道，分料螺旋滑道和分料直滑道用于将球面滚子输送至皮带运输机相应料道，皮带运输机被挡板分隔成两个输送料道，对应于两台滚子磨床；所述推送机构中，伸缩机构安装在磨床上料口前方，用于将球面滚子推入磨床上料口。本发明可以自动识别滚子的端面并按序将滚子输送至滚子磨床处，并满足不同规格的球面滚子加工，且可以实现一套自动上料机构供应两台磨床工作，不同料道的设置还可以防止滚子散落，提高了生产效率。
【IPC分类】B65G47/74, B65G47/14, B65G47/82, B65G47/22, B24B11/02
【公开号】CN105523366
【申请号】CN201610025685
【发明人】姚建南
【申请人】南通大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月14日