使两个压块贴合更加的紧密，可在压块32的上表面设有弹性材料层33，弹性材料层33表面设有与透气孔位置相对应的通孔34。这样即可在弹性材料层3表面形成负压，标签放置在压块32上会被吸住。
[0031]作为一种【具体实施方式】，第一驱动机构包括曲臂件38，曲臂件38的一端与销轴45固定连接，曲臂件38的另一端与压块驱动气缸(图中未显示)连接，压块驱动气缸上下伸缩可带动曲臂件38来回摆动，进而可带动压块32绕销轴45旋转。压块32的厚度应等于或略大于两个压块之间距离的一半，这样当两个压块各向内旋转90°时可刚好贴合在一起。设置升降通道36的目的就是使两个压块之间的禽类脚部可以向下移动，为压块翻转及夹紧留出空间。
[0032]该标签贴合装置3还设有夹持机构，根据需要可在标签压紧机构的一侧或两侧设置，夹持机构包括一卡爪机构39，卡爪机构39用于将要粘贴标签的禽类脚部夹紧。卡爪机构39与第二驱动机构连接，第二驱动机构带动可卡爪机构39上下移动，卡爪机构39位置与升降通道36位置相对应。禽类脚部被卡爪机构39夹紧后，可在第二驱动机构的带动下在升降通道36内上下移动，支撑板37与升降通道36相对应的位置应设有凹槽。
[0033]作为一种【具体实施方式】，卡爪机构39包括两个位置相对的卡爪40、41，两个卡爪40、41均滑轨42上，卡爪40、41分别与一横向驱动气缸连接，横向驱动气缸带动卡爪40、41沿滑轨移动，实现两个卡爪40、41的相向或相背运动。两个卡爪40、41相向运行，可实现抓紧动作；两个卡爪40、41相背运行，可实现松开动作。作为另一种实施例，也可只设置一个卡爪与横向驱动气缸连接。第二驱动机构包括纵向驱动气缸44，纵向驱动气缸44与一连接座43连接，连接座43与卡爪机构39连接，滑轨42就位于连接座39上，因此纵向驱动气缸44可带动整个卡爪机构39上下移动。
[0034]为了能够使设备更加精确的运行，可在升降通道36内设置一位置检测传感器，这样就可根据禽类脚部的粗细自动调节卡爪机构39下降的位置，对于较粗的禽类脚，下降的多一些，较细的下降的少一些，从而可保证标签可以交紧的粘贴在禽类的脚部。同时卡爪机构39上也应该设置传感器，实现上料后自动夹紧，取料时自动松开。
[0035]标签贴合装置3的支架31与一水平驱动装置连接，该水平驱动装置位于机架I的内部，故图中未显示，水平驱动可采用丝杆机构、气缸或其他已知的传动机构实现。水平驱动装置可带动标签贴合装置3在水平方向来回移动，标签贴合装置3可移动至标签剥离装置2的标签剥离部23下方。标签贴合装置3位于标签剥离部23下方，当标签剥离部23将标签与离型纸分离后，分离出的标签会吸附在两个压块32上。
[0036]作为一种优选方式，在机架I上靠近标签剥离装置2的一侧还可设置一标签纸打印装置，通过该标签纸打印装置对进入标签剥离装置的标签纸进行打印，标签打印装置可直接与电脑连接，电脑与后台数据库进行连接，这样就可了解屠宰厂生产线上的每个产品的信息，并将其通过标签打印装置打印在对应产品的标签上，这样就可实现禽类产品的全程监控和跟踪追溯。
[0037]在标签贴合装置3远离标签剥离装置2的一侧还设有一工作台4。工作台4可用于放置要粘贴标签的家禽，这样只需将已屠宰家禽的脚部放置在两个压块32之间即可，非常的省力。水平驱动装置就是带动标签贴合装置3在工作台4与标签剥离装置2之间来回移动。
[0038]下面再结合附图，以鸡脚为例，对标签贴合装置的动作次序做进一步的说明:
[0039]如图4所示，标签贴合装置在使用时，首先将标签剥离装置2剥离的标签5吸附在两个压块32上，标签5的横跨两个压块32，标签5的两端分别位于两个压块上，标签5的上表面涂布有胶水；然后如图5所示，将鸡脚6放置在卡爪机构39上，此时鸡脚6应位于标签5的上方；接着如图6所示，卡爪机构39将鸡脚6夹紧；再然后如图7所示，卡爪机构39在纵向驱动气缸带动下拉动标签向下移动，与此同时，压块驱动气缸带动曲臂件38向上运动，曲臂件38通过销轴带动压块的外侧端向上反转，直至两个压块32的上端面贴合在一起，这样就可使压块32上的标签5的两端粘结在一起；最后，如图8所示，压块32及卡爪机构39复位，标签5以缠绕的方式粘贴在鸡脚6上。
[0040]通过上述描述可知，该标签自动贴合机可实现鸡脚的自动化粘贴标签，该标签自动贴合机结构简单，使用方便，能够实现自动粘贴标签，可有效提高工作效率，减少劳动力的使用，降低企业生产成本。该自动贴标签机除用于在家禽的脚部粘贴标签外，还可以在其他如猪蹄、羊脚等柱状食品上粘贴标签。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0041]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种标签自动贴合机，其特征在于，其包括: 一机架； 一标签剥离装置，所述标签剥离装置位于所述机架上，所述标签剥离装置内设有一标签剥离部，所述标签剥离部用于将标签纸与离型纸分离； 一标签贴合装置，所述标签贴合装置位于所述机架上，所述标签贴合装置位于所述标签剥离装置的一侧，所述标签贴合装置包括一标签压紧机构，所述标签压紧机构包括两个压块，两个压块并排，两个压块之间隔开一定距离形成一纵向的升降通道，所述压块的内侧端通过销轴铰支，所述销轴与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构可带动所述压块绕所述销轴旋转，所述压块内设有空腔，所述压块的表面设有透气孔，所述空腔通过气管与一吸气装置连接； 一水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述标签贴合装置连接，所述水平驱动装置带动所述标签贴合装置在水平方向来回移动，所述标签贴合装置可移动至所述标签剥离装置的标签剥离部下方。
2.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于:所述标签剥离装置的一侧还设有一标签纸打印装置，所述标签纸打印装置用于对进入标签剥离装置的标签纸进行打印。
3.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于:所述标签压紧机构的一侧或两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括一卡爪机构，所述卡爪机构与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构带动所述卡爪机构上下移动，所述卡爪机构位置与所述升降通道位置相对应。
4.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于:所述两个压块位于两个支撑板之间，所述压块的内侧端通过所述销轴与所述支撑板铰接，所述支撑板与所述升降通道相对应的位置设有凹槽。
5.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于:所述第一驱动机构包括曲臂件，所述曲臂件的一端与所述销轴固定连接，所述曲臂件的另一端与压块驱动气缸连接，所述压块驱动气缸通过所述曲臂件带动所述压块绕所述销轴旋转。
6.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于:所述压块的表面设有弹性材料层，所述弹性材料层表面设有与所述透气孔位置相对应的通孔。
7.根据权利要求3所述的标签自动贴合机，其特征在于:所述卡爪机构包括两个位置相对的卡爪，其中至少一个卡爪位于滑轨上，该卡爪与一横向驱动气缸连接，所述横向驱动气缸带动卡爪沿滑轨移动。
8.根据权利要求7所述的标签自动贴合机，其特征在于:所述第二驱动机构包括一纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸与一连接座连接，所述连接座与所述卡爪机构连接。
9.根据权利要求1所述的标签自动贴合机，其特征在于:所述机架上还设有一工作台，所述工作台位于所述标签贴合装置远离所述标签剥离装置的一侧。
【专利摘要】本实用新型提供一种标签自动贴合机，其在机架上设有标签剥离装置和标签贴合装置，标签剥离装置用于将要粘贴的标签与离型纸分离，标签贴合装置用于将标签粘贴在已屠宰禽类的脚部。该标签自动贴合机在使用时，首先通过标签剥离装置将要粘贴的标签从离型纸上剥离，并将剥离的标签吸附在两个压块上，然后将家禽脚部放置在两个压块之间的标签上，并使其沿升降通道连同标签一同向下移动，与此同时，两个压块同时向内翻转，使两个压块的上表面紧贴在一起，从而可实现对已屠宰家禽自动粘贴标签。该标签自动贴合机结构简单，使用方便，能够实现自动粘贴标签，可有效提高工作效率，减少劳动力的使用，降低企业生产成本。
【IPC分类】B65C3-00, B65C9-26
【公开号】CN204473316
【申请号】CN201520003968
【发明人】屈乐
【申请人】苏州金禾通软件有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月5日