一种连接线精确定位输送装置及使用该装置的自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及端子与连接线的自动焊接设备领域，尤其涉及该自动焊接设备中对连接线进行进行精确定位及输送的装置。
【背景技术】
[0002]现有的端子和连接线，特别是USB连接线和端子间的焊接设备，在连接线输送过程中，由于连接线输送采用步进电机，控制方式为开环控制，以及光电开关信号响应有时间误差，所以频繁出现载线板定位出现偏差。另外，由于输送装置为链式机构，链条节距间存在尺寸误差，导致安装在链条附件上的载线板的间距也存在误差，同时连接线输送装置的每一个载线板底部开有与链条附件尺寸相互配合的安装凹槽，该凹槽与附件间存有一定间隙，从而导致间隙累计的现象，最终导致输送速度慢、定位不精确，从而频繁引起焊接偏位、焊点短路、芯线剥皮不稳定、裁断线等现象，导致良品率低，焊接间频繁停顿检修效率低下。
[0003]有鉴于此，急需一种改善上述问题的技术方案。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种连接线精确定位输送装置，可实现对输送连接线的载线板的精确定位从而确保连接线的加工品质。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种连接线精确定位输送装置，装设于机台上，包括送线主体及位于送线主体上方的定位机构，该送线主体包括主动链轮、从动链轮及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条，该链条的外表面装设有用于承载连接线的多个载线板，该多个载线板沿着链条的传送方向间隔排列，载线板的上表面设有用于收纳连接线的载线槽，该载线槽的延伸方向与链条传送方向垂直；所述定位机构包括由一压线气缸驱动并可在上下方向来回移动的压线定位件，该压线定位件的底部设有与载线板的外围轮廓相匹配的凹形槽及与载线槽相匹配的凸棱。
[0007]进一步地，所述压线定位件包括压线块及定位块，所述凹形槽设置于压线块的底部，所述凸棱设置于定位块的底部。
[0008]进一步地，所述从动链轮与机台之间设有链条张紧机构，该链条张紧机构包括装设于机台的调节螺栓，该调节螺栓的前端部用于与从动链轮的轮轴相抵接并带动从动链轮往远离主动链轮的方向移动。
[0009]进一步地，所述定位机构还包括一固定于机台上的压线横杆，所述多个载线板上共设有一与压线横杆相配合的定位槽，该压线横杆和定位槽的长度方向与链条的传送方向一致。
[0010]进一步地，所述压线气缸尾端设有用于调节压线气缸的活塞伸长量的调节旋钮。
[0011]进一步地，该连接线精确定位输送装置还包括通过联轴器与主动链轮传动连接的步进电机。
[0012]进一步地，所述机台上设有用于侦测载线板位置的传感器。
[0013]进一步地，所述载线板的一端设有用于承载连接线的芯线的分线夹紧座，所述传感器设有供分线夹紧座的底部通过的槽形光电开关感应区域。
[0014]如上所述，本实用新型通过设置带有凹形槽和凸棱的压线定位件，在压线气缸的带动下，可对位于压线定位件下方的载线板及连接线进行精准的定位，克服了现有技术中由于链条之间存在间隙而造成连接线位置不能对正加工工位的缺陷，从而可确保连接线的加工品质。
[0015]本实用新型的目的之二在于提供一种端子与连接线的自动焊接机，其包括如上文所述的连接线精确定位输送装置。这种端子与连接线的自动焊接机相比于现有技术具有定位更加精准的优点，确保连接线的加工品质。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种连接线精确定位输送装置的一种状态图；
[0017]图2为本实用新型另一种状态的结构示意图(隐藏了前墙板)；
[0018]图3为本实用新型中送线主体的结构示意图；
[0019]图4为图3中A处的局部放大图；
[0020]图5为本实用新型中送线主体的另一种状态的结构示意图(隐藏了后墙板及相关组件)；
[0021]图6为图5中B处的局部放大图。
[0022]其中:10、机台；1、送线主体；11、主动链轮；12、从动链轮；13、链条；14、前墙板；15、后墙板；16、置物台；17、支撑板；18、载线板；181、载线槽；182、定位槽；183、分线夹紧座；19、间隔板；2、步进电机；21、联轴器；3、定位机构；31、压线气缸；311、调节旋钮；32、压线块；33、定位块；34、压线横杆；41、调节螺栓；42、固定块；51、第一传感器。
【具体实施方式】
[0023]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0024]请参阅图1及图2，本实用新型揭示一种连接线精确定位输送装置，其装设于一自动焊接机的机台10上，该自动焊接机用于将端子和连接线进行自动焊接；该连接线精确定位输送装置包括送线主体1、步进电机2及位于送线主体I上方的定位机构3。
[0025]请结合参阅图2至图6，所述送线主体I包括主动链轮11、从动链轮12及绕设在主动链轮11和从动链轮12上的链条13 ;具体地，机台10上设有用于支撑链轮和链条13的前墙板14及后墙板15，该后墙板15的上方设有用于放置连接线尾端的置物台16，该置物台16与后墙板15之间设有支撑板17，主动链轮11及从动链轮12外均罩设有起保护作用的轮罩(图中未标示)；所述链条13的外表面装设有用于承载连接线的多个载线板18，该多个载线板18沿着链条13的传送方向间隔排列，载线板18之间设有间隔板19，每个载线板18的上表面均凹设有用于收纳连接线的载线槽181，该载线槽181的延伸方向与链条13的传送方向垂直，优选地，该载线槽181过载线板18的中心线。
[0026]请参阅图1、图2、图3及图5，所述步进电机2通过联轴器21与主动链轮11的轮轴传动连接，从而可带动链条13、载线板18以步进的方式向前传送。
[0027]所述定位机构3包括由一压线气缸31驱动的压线定位件，该压线定位件可在上下方向来回移动，该压线定位件的底部设有与载线板18的外围轮廓相匹配的凹形槽(图中未标示)及与载线槽181相匹配的凸棱(图中未标示)；压线定位件向下移动至靠近载线板18时，所述凹形槽可卡扣在载线板18的外围，由于链条13为挠性件，各个链节间存在间隙，所以在整条链条13静止的状态下，与被卡扣的载线板18连接的链节可以发生局部微量位移，自动调整载线板18的位置，从而达到对载线板18位置进行精确定位的目的；同时，所述凸棱可伸入载线槽181内并压靠在连接线上，可防止连接线在载线槽181内发生位移，从而达到对连接线精确定位的目的；藉此，可确保连接线与加工工位彼此对齐，从而保证连接线的加工品质。值得一提的，所述加工工位可以为对连接线进行拉直处理的拉直工位、对连接线进行裁线处理的裁线工位或对连接线进行剥皮处理的剥皮工位。
[0028]请参阅图1及图2，具体在本实施例中，所述压线定位件由一压