一种自动上果机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种瓜果类农产品深加工的食品机械上料装置，特别涉及一种针对脐橙去皮的自动上果机构。
【背景技术】
[0002]目前，果蔬(例如:脐橙、苹果、冬瓜)深加工的脱皮处理基本都由专用的自动去皮机完成。脐橙在进行去皮加工时，通常需要人工在安全区域将脐橙按特定位姿摆放好，例如需要将带柄的一端朝上摆放，这样可以有效减少去皮机的生产成本和设计难度。人工摆放好脐橙后，需要一自动进果装置将脐橙放入一支座上等待切削加工。申请号为201310020528.0的发明专利公开了一种自动果蔬削皮机，包括机架、自动进果装置、自动削皮装置、自动切端装置、自动卸果装置、果品及果蒂的自动收集和输送装置。其公布的自动进果装置中的抓取元件为插针，当需要将人工摆放好的果蔬送到支座上去时，通常驱动元件驱动插针往下运动插入脐橙后往上提取，然后做横向移动对准支座上的顶针往下运动，将脐橙插入位于输送带上的支座上的顶针完成自动上果操作。抓取元件为插针有个缺陷，就是在送果过程中会使果蔬位姿发生倾斜，这样会影响切削精度，甚至果蔬的局部区域会发生严重破损。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种成本低，制作容易，可靠性高的自动上果机构。
[0004]实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型所述的一种自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪4及果物拾取手爪5，其特征在于:所述果物拾取手爪5固定安装于果物拾取驱动气爪4上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板3固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪4固定于横向固定板3上，横向固定板3通过下压连接板6连接下压组件。
[0006]在实际机器制造过程中，所述横向驱动组件包括横向驱动气缸1、横向缓冲阀8、横向固定支架9、横向直线导轨副14、横向连接接头16，横向直线导轨副14安装在横向固定支架9的底部，横向缓冲阀8安装于横向固定支架9的左侧面板上，横向驱动气缸I安装于横向固定支架9的右侧面板上且通过横向连接接头16与下压连接板6连接成一体。
[0007]在实际机器制造过程中，所述纵向驱动组件包括纵向缓冲阀2、纵向固定支架10、纵向驱动气缸11、纵向连接接头12、纵向直线导轨副13，纵向缓冲阀2安装在纵向固定支架10的下方内侧，纵向驱动气缸11通过纵向连接接头12连接横向固定支架9，纵向直线导轨副13安装在纵向固定支架10上且与横向固定支架9连接成一体。
[0008]在实际机器制造过程中，所述下压组件包括下压连接板6、下压缸7和压盘15，下压缸7连接了压盘15且安装在下压连接板6上。
[0009]在实际机器制造过程中，所述果物拾取手爪5为圆柱形薄壁弹性材料所制。
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的三维图。
[0012]1.横向驱动气缸2.纵向缓冲阀3.横向固定板4.果物拾取驱动气爪5.果物拾取手爪6.下压连接板7.下压缸8.横向缓冲阀9.横向固定支架10.纵向固定支架11.纵向驱动气缸12.纵向连接接头13.纵向直线导轨副14.横向直线导轨副15.压盘16横向连接接头。
【具体实施方式】
[0013]具体是这样实现的:参照图1本实用新型的自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪4及果物拾取手爪5，其特征在于:所述果物拾取手爪5固定安装于果物拾取驱动气爪4上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板3固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪4固定于横向固定板3上，横向固定板3通过下压连接板6连接下压组件。
[0014]在实际机器制造过程中，所述横向驱动组件包括横向驱动气缸1、横向缓冲阀8、横向固定支架9、横向直线导轨副14、横向连接接头16，横向直线导轨副14安装在横向固定支架9的底部，横向缓冲阀8安装于横向固定支架9的左侧面板上，横向驱动气缸I安装于横向固定支架9的右侧面板上且通过横向连接接头16与下压连接板6连接成一体。
[0015]在实际机器制造过程中，所述纵向驱动组件包括纵向缓冲阀2、纵向固定支架10、纵向驱动气缸11、纵向连接接头12、纵向直线导轨副13，纵向缓冲阀2安装在纵向固定支架10的下方内侧，纵向驱动气缸11通过纵向连接接头12连接横向固定支架9，纵向直线导轨副13安装在纵向固定支架10上且与横向固定支架9连接成一体。
[0016]在实际机器制造过程中，所述下压组件包括下压连接板6、下压缸7和压盘15，下压缸7连接了压盘15且安装在下压连接板6上。
[0017]在实际机器制造过程中，所述果物拾取手爪5为圆柱形薄壁弹性材料所制。
[0018]下面以脐橙为例，说明本实用新型的工作过程。当一传感器检测到人工已经在一安全区域放好脐橙后，横向驱动气缸I活塞缩回至初始位置，这时果物拾取手爪5的中心对准脐橙的中心，纵向驱动气缸11的活塞伸出带动果物拾取手爪5向下运动，纵向缓冲阀2起限位和缓冲作用，可以保证果物拾取手爪5的准确位置和防止纵向驱动气缸11受到冲击，这时果物拾取手爪5闭合，待完全抓紧脐橙后，纵向驱动气缸11的活塞缩回，带动脐橙往上抬，待纵向驱动气缸11的活塞缩回到位，横向驱动气缸I的活塞伸出，推动脐橙往左边运动，横向缓冲阀8同样起限位和缓冲作用，当横向固定板3碰到横向缓冲阀8时，脐橙刚好对准支座上的顶针，这时纵向驱动气缸11的活塞伸出，带动脐橙往下走，同时下压缸7活塞伸出，帮助脐橙插入顶针，待完全插入后，果物拾取驱动气爪4松开果物拾取手爪5，同时横向驱动气缸1、下压缸7、纵向驱动气缸11活塞缩回，自动上果机构回到初始状态，完成一个工作循环。
[0019]本实用新型与现有技术相比有如下优点:采用果物拾取驱动气爪4和果物拾取手爪5取代了现有的插针技术，可以保证上果机构在送果过程当中，脐橙的位姿保持不变，这样可以保证脐橙在插入顶针后，脐橙的轴向与顶针有较理想的重合度，这样在切削去皮时，去皮的厚度基本一致，有效降低了果肉的破损率。
[0020]以上所述，是本实用新型的一个具体实现方式，并不代表本实用新型所有实现方式，凡是在结构上与本实用新型类似，有相同或类似解决方案的具体应用，都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪(4)及果物拾取手爪(5)，其特征在于:所述果物拾取手爪(5)固定安装于果物拾取驱动气爪(4)上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板(3)固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪(4)固定于横向固定板(3)上，横向固定板(3)通过下压连接板(6)连接下压组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动上果机构，其特征在于:所述横向驱动组件包括横向驱动气缸(I)、横向缓冲阀(8)、横向固定支架(9)、横向直线导轨副(14)、横向连接接头(16 )，横向直线导轨副(14)安装在横向固定支架(9 )的底部，横向缓冲阀(8 )安装于横向固定支架(9 )的左侧面板上，横向驱动气缸(I)安装于横向固定支架(9 )的右侧面板上且通过横向连接接头(16 )与下压连接板(6 )连接成一体。
3.根据权利要求1所述的一种自动上果机构，其特征在于:所述纵向驱动组件包括纵向缓冲阀(2 )、纵向固定支架(10 )、纵向驱动气缸(11)、纵向连接接头(12 )、纵向直线导轨畐Ij (13 )，纵向缓冲阀(2 )安装在纵向固定支架(10 )的下方内侧，纵向驱动气缸(11)通过纵向连接接头(12)连接横向固定支架(9 )，纵向直线导轨副(13 )安装在纵向固定支架(10 )上且与横向固定支架(9)连接成一体。
4.根据权利要求1所述的一种自动上果机构，其特征在于:所述下压组件包括下压连接板(6)、下压缸(7)和压盘(15)，下压缸(7)连接了压盘(15)且安装在下压连接板(6)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动上果机构，其特征在于:所述果物拾取手爪(5)为圆柱形薄壁弹性材料所制。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪4及果物拾取手爪5，其特征在于：所述果物拾取手爪5固定安装于果物拾取驱动气爪4上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板3固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪4固定于横向固定板3上，横向固定板3通过下压连接板6连接下压组件。通过采用果物拾取驱动气爪4和果物拾取手爪5取代了现有的插针技术，可以保证上果机构在送果过程当中，脐橙的位姿保持不变，这样可以保证脐橙在插入顶针后，脐橙的轴向与顶针有较理想的重合度，这样在切削去皮时，去皮的厚度基本一致，有效降低了果肉的破损率。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204568828
【申请号】CN201520255142
【发明人】刘志辉, 邓维克, 肖似蹼
【申请人】邵阳学院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月26日