用于烟包输出装置的传动装置以及烟包输出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟草行业领域，特别是涉及包装装置的烟包输出装置的传动装置以及装配有传动装置的烟包输出装置。
【背景技术】
[0002]⑶X2包装机组烟包输出装置的功能为对8号轮推出的合格烟包进行干燥，并掉头90°将烟包输出到烟包通道，供下游设备使用。其由X2NV主传动系统驱动，为确保烟包剔除时皮带能及时停止运行，改进了烟包输出装置动力源，取消传动箱体输出的动力，采用了交流伺服电动机直接驱动，其驱动信号由输出装置入口的烟包传感器和主传动的轴编码器提供。如图1所示，原烟包输出装置的传动装置的工作原理为:GDX2包装机组烟包输出装置是由主传动箱内齿轮1将动力传出，经万向联轴器传递给齿轮2，齿轮2啮合双联齿轮3，并带动所述双联齿轮3转动，双联齿轮3的两个齿轮分别地啮合齿轮4和齿轮9，带动烟包输出皮带传动辊5、8和烟包调头皮带传动辊10转动，皮带向前运动完成烟包输出。
[0003]由图1所示，输出皮带传动辊转速由传动链中传动齿轮传动比确定，皮带移动的距离由传动辊线速度和传动辊大小确定。齿轮1连续转动时，带动烟包输出皮带传动辊5、8和烟包调头皮带传动辊10也保持连续转动。因此，设备剔除不合格烟包或烟包取走时，输送皮带始终向前运动，烟包产生空位，空位前后的烟包由于输送皮带与烟包之间的摩擦作用，使进入掉头皮带过渡段的烟包移位或歪斜，烟包在掉头时双包输出或烟包水平输出，导致烟包阻塞，使废品增加及停机率上升。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提出一种能够有效地避免烟包阻塞的情况的发生的用于烟包输出装置的传动装置以及烟包输出装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于烟包输出装置的传动装置。所述用于烟包输出装置的传动装置包括交流伺服器电机以及由所述交流伺服器电机驱动的传动轴，所述交流伺服器电机连接有伺服控制器，所述伺服控制器由交流电供电，并连接有脉冲输出装置以及轴编码器，，所述脉冲输出装置将脉冲信号输入到所述伺服控制器中，而所述轴编码器将速度指令输入到所述伺服控制器中，所述伺服控制器根据所接收到的脉冲信号和转速指令控制所述交流伺服器电机的旋转。
[0006]进一步地，所述传动装置还包括与所述交流伺服器电机连接的减速器，所述减速器的输出轴驱动所述传动轴。
[0007]进一步地，所述传动装置还包括减速器、法兰以及第一、第二圆锥齿轮，其中，所述减速器与所述交流伺服器电机连接后，安装在所述法兰上，所述第一圆锥齿轮安装在所述减速器的输出轴上，所述第一、第二圆锥齿轮相互啮合，并且两个圆锥齿轮的轴线相互垂直，所述第二圆锥齿轮的输出轴驱动所述传动轴。
[0008]进一步地，所述传动装置还包括用以容置所述第一、第二圆锥齿轮的箱体，所述箱体通过螺栓安装于所述法兰上。
[0009]进一步地，所述交流伺服器电机的转速为8300rpm，所述减速器的速比为10，所述第一、第二圆锥齿轮之间的齿数比为1:2，并且两者之间的齿侧间隙能够通过调整所述第二圆锥齿轮的轴向位置而获得。
[0010]进一步地，所述第一圆锥齿轮的齿数为18个，而所述第二圆锥齿轮的齿数为36个。
[0011]进一步地，所述轴编码器为主机轴编码器或交流伺服电机自带轴编码器。
[0012]进一步地，所述脉冲输出装置为设置在所述烟包输出装置入口位置的烟包传感器，所述烟包传感器用以检测被输送到所述烟包输出装置入口位置的烟包变化，当检测到烟包空位时，所述烟包传感器产生脉冲信号。
[0013]进一步地，所述烟包传感器为对射型光电传感器，当检测到烟包空位时，所述对射型光电传感器产生光信号，并借由光电元件将所产生的光信号转换为电脉冲信号。
[0014]另外，本实用新型还提供了一种烟包输出装置，包括如上所述的传动装置以及烟包输送、调头装置，其中，所述烟包输送、调头装置包括双联齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、调头皮带传动齿轮以及中间齿轮，所述双联齿轮安装于所述传动装置的传动轴上，并且所述双联齿轮分别与所述第一传动齿轮与所述调头皮带传动齿轮相互啮合，而所述第一传动齿轮、所述中间齿轮以及所述第二传动齿轮依次啮合，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮上分别安装有第一输送皮带传动辊以及第二输送皮带传动辊，而在所述调头皮带传动齿轮上安装有调头皮带传动辊，所述第一、第二输送皮带传动辊以及所述调头皮带传动辊共同驱动皮带向前运动。
[0015]进一步地，所述中间齿轮为一对相互啮合的齿轮，所述两个齿轮分别地与所述第一传动齿轮与第二传动齿轮相互嗤合。
[0016]本实用新型所述的用于烟包输出装置的传动装置以及烟包输出装置改进了输送皮带的驱动方式，取消主传动箱输出的动力源，选用交流伺服电动机独立驱动，实现了准确定位，保证输出烟包的连续，不会产生空位，从而有效地杜绝了在掉头时的双包输出或烟包水平输出，从而避免了烟包阻塞，降低了废品率，同时也大大提高了停机率。
【附图说明】
[0017]从对说明本实用新型的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本实用新型的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中:
[0018]图1示出了现有的烟包输出装置的工作原理图；
[0019]图2示出了本实用新型所述的烟包输出装置的工作原理图；
[0020]图3示出了实用新型所述的传动装置的工作原理图。
[0021]图4示出了实用新型所述的传动装置又一实施方式的工作原理图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型所述用于烟包输出装置的传动装置进行说明。
[0023]如图2所示，本实用新型所述的用于烟包输出装置的传动装置，其特征在于，包括交流伺服器电机1以及由所述交流伺服器电机1驱动的传动轴I，所述交流伺服器电机1连接有伺服控制器15，所述伺服控制器15由交流电供电，并连接有脉冲输出装置以及轴编码器16，所述脉冲输出装置将脉冲信号输入到所述伺服控制器15中，而所述轴编码器16将速度指令输入到所述伺服控制器15中，所述伺服控制器15根据所接收到的脉冲信号和转速指令控制所述交流伺服器电机1的旋转。
[0024]进一步地，所述传动装置还包括与所述交流伺服器电机1连接的减速器2，所述减速器2的输出轴驱动所述传动轴I。而在本实用新型的一个较佳实施方式中，所述传动装置还包括减速器2、法兰3以及第一、第二圆锥齿轮4、5，其中，所述减速器2与所述交流伺服器电机1连接，并安装于所述法兰3上，所述第一圆锥齿轮4安装在所述减速器2的输出轴上，所述第一、第二圆锥齿轮4、5相互啮合，并且两个圆锥齿轮4、5的轴线相互垂直，所述第二圆锥齿轮5的输出轴驱动所述传动轴I。
[0025]进一步地，所述传动装置还包括用以容置所述第一、第二圆锥齿轮4、5的箱体14，所述箱体通过螺栓安装于所述法兰4上。
[0026]而在本实用新型的一个优选的【具体实施方式】中，所述交流伺服器电机1的转速为8300rpm，所述减速器3的速比为10 (交流伺服器电机1的转速:减速器3的转速等于10)，所述减速器3的转速即为830rpm，而所述第一、第二圆锥齿轮4、5之间的齿数比为1:2，并且两者之间的齿侧间隙能够通过调整所述第二圆锥齿轮5的轴向位置而获得。
[0027]更优地，所述第一圆锥齿轮4的齿数为18个，而所述第二圆锥齿轮5的齿数为36个。
[0028]此外，如图3所示，所述轴编码器16为主机轴编码器或交流伺服电机自带轴编码器。换而言之，经由所述轴编码器16所发出的速度指令，可以由设备原控制系统(MI