一种纸箱和托盘的搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种纸箱和托盘的搬运装置。
【背景技术】
[0002]搬运箱子或者托盘都是通过人力完成，因此人工搬运起来比较费力；一方面人工在搬运时，箱子或者托盘容易和手发生脱离，箱子或者托盘掉下来就容易砸到人，给人们带来不便;另一方面人工成本很高，工作效率很低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有产品中不足，提供一种提高工作效率、节约人力成本的纸箱和托盘的搬运装置。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]本实用新型的一种纸箱和托盘的搬运装置，包括用于吸纸箱的吸盘装置、用于抓托盘的抓手装置、主体，吸盘装置、抓手装置都设置于主体上，吸盘装置位于主体的底部，抓手装置位于主体的顶部，吸盘装置包括吸盘、真空过滤器、真空发生器，真空发生器连接真空过滤器，真空过滤器连接吸盘，吸盘位于主体的底部;抓手装置包括两个抓手机构，两个抓手机构位于主体的两侧，抓手机构包括气缸、固定板、两个抓手、导轨、滑块，气缸连接固定板，两个抓手、滑块都固定于固定板上，两个抓手位于固定板的两边，导轨位于主体的顶部，滑块与导轨相匹配。
[0006]本实用新型的抓手的底部设有橡胶块。
[0007]本实用新型的吸盘为椭圆吸盘。
[0008]本实用新型的滑块内设有凹槽，凹槽与导轨相匹配。
[0009]本实用新型的两个抓手位于固定板的外侧，滑块位于固定板的内侧。
[0010]本实用新型的有益效果如下:本实用新型通过吸盘装置代替人工来搬运纸箱，通过抓手装置代替人工来搬运托盘，提高工作效率，节约人力成本;抓手的底部设有橡胶块，避免打滑，安全性高。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型处于一种状态的立体图；
[0012]图2为本实用新型处于另一种状态的立体图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明:
[0014]如图1、图2所示，一种纸箱和托盘的搬运装置，包括用于吸纸箱的吸盘装置、用于抓托盘的抓手装置、主体1，吸盘装置、抓手装置都设置于主体1上，吸盘装置位于主体1的底部，抓手装置位于主体1的顶部，吸盘装置包括吸盘21、真空过滤器22、真空发生器23，真空发生器23连接真空过滤器22，真空过滤器22连接吸盘21，吸盘21位于主体1的底部;抓手装置包括两个抓手机构，两个抓手机构位于主体1的两侧，抓手机构包括气缸31、固定板32、两个抓手33、导轨34、滑块35，气缸31连接固定板32，两个抓手33、滑块35都固定于固定板32上，两个抓手33位于固定板32的两边，导轨34位于主体1的顶部，滑块35与导轨34相匹配。
[0015]本实用新型的抓手33的底部设有橡胶块331。
[0016]本实用新型的吸盘21为椭圆吸盘。
[0017]本实用新型的滑块35内设有凹槽351，凹槽351与导轨34相匹配。
[00? 8]本实用新型的两个抓手33位于固定板32的外侧，滑块35位于固定板32的内侧。
[0019]本实用新型通过真空过滤器22将灰层过滤掉，通过吸盘来搬运纸箱，提高工作效率，节约人力成本。本实用新型通过滑块带动两个抓手机构在导轨上进行运动，使得两个抓手机构相互靠拢或者相互远离，抓手机机构上的抓手来勾住箱子，完成搬运工作，提高工作效率，节约人力成本;抓手的底部设有橡胶块，避免打滑，安全性高。
[0020]需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。
[0021]总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，包括用于吸纸箱的吸盘装置、用于抓托盘的抓手装置、主体(1)，所述吸盘装置、抓手装置都设置于主体(1)上，所述吸盘装置位于主体(1)的底部，所述抓手装置位于主体(1)的顶部，所述吸盘装置包括吸盘(21)、真空过滤器(22)、真空发生器(23)，所述真空发生器(23)连接真空过滤器(22)，所述真空过滤器(22)连接吸盘(21)，所述吸盘(21)位于主体(1)的底部;所述抓手装置包括两个抓手机构，所述两个抓手机构位于主体(1)的两侧，所述抓手机构包括气缸(31)、固定板(32)、两个抓手(33)、导轨(34)、滑块(35)，所述气缸(31)连接固定板(32)，所述两个抓手(33)、滑块(35)都固定于固定板(32)上，所述两个抓手(33)位于固定板(32)的两边，所述导轨(34)位于主体(1)的顶部，所述滑块(35)与导轨(34)相匹配。2.根据权利要求1所述一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，所述抓手(33)的底部设有橡胶块(331)。3.根据权利要求1所述一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，吸盘(21)为椭圆吸盘。4.根据权利要求1所述一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，所述滑块(35)内设有凹槽(351)，所述凹槽(351)与导轨(34)相匹配。5.根据权利要求1所述一种纸箱和托盘的搬运装置，其特征在于，所述两个抓手(33)位于固定板(32)的外侧，所述滑块(35)位于固定板(32)的内侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种纸箱和托盘的搬运装置，包括用于吸纸箱的吸盘装置、用于抓托盘的抓手装置、主体，吸盘装置、抓手装置都设置于主体上，吸盘装置位于主体的底部，抓手装置位于主体的顶部，吸盘装置包括吸盘、真空过滤器、真空发生器，真空发生器连接真空过滤器，真空过滤器连接吸盘，吸盘位于主体的底部；抓手装置包括两个抓手机构，两个抓手机构位于主体的两侧，抓手机构包括气缸、固定板、两个抓手、导轨、滑块，气缸连接固定板，两个抓手、滑块都固定于固定板上，两个抓手位于固定板的两边，导轨位于主体的顶部，滑块与导轨相匹配。本实用新型提高工作效率，节约人力成本；抓手的底部设有橡胶块，避免打滑，安全性高。<!-- 2 -->
【IPC分类】B65G47/90, B65G47/74
【公开号】CN205132527
【申请号】CN201520863293
【发明人】程倩
【申请人】杭州鸿福科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月2日