稳定杆清洗机的下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种稳定杆清洗机的下料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车稳定杆的生产过程中，都是依靠人工将在清洗机中完成清洗的稳定杆送入回火炉的输送链上。这种人工下料的方式不仅劳动强度大，而且下料效率低，稳定杆摆放的位置也不够稳定。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动化程度高、下料速度快的稳定杆清洗机的下料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种稳定杆清洗机的下料装置，包括:
[0006]机架；
[0007]气爪组件，气爪组件包括下横梁、一对连接臂和一对气爪;一对连接臂的上端与下横梁连接，一对气爪分别固定在一对连接臂的下端；
[0008]用于检测一对气爪是否到达待下料的稳定杆的正上方的检测传感器；
[0009]气爪组件升降机构，气爪组件升降机构包括一对升降导轨、可滑移地分别安装在该一对升降导轨上的一对第一滑块、以及用于驱动该一对第一滑块沿着一对升降导轨滑移的升降驱动机构;下横梁的两端分别与该一对第一滑块固定连接；
[0010]气爪组件平移机构，气爪组件平移机构包括一对平移导轨、可滑移地分别安装在该一对平移导轨上的一对第二滑块、用于驱动该一对第二滑块沿着一对平移导轨滑移的平移驱动机构以及上横梁;一对平移导轨固定在机架上，上横梁的两端分别与该一对第二滑块固定连接，一对升降导轨固定在上横梁上；
[0011]电气控制装置，电气控制装置的信号输入端与检测传感器的信号输出端连接，该电气控制装置用于控制一对气爪、升降驱动机构和平移驱动机构的工作。
[0012]采用上述的技术方案后，能够自动将在稳定杆清洗机中完成清洗的稳定杆放到回火炉的输送链上，不仅降低了工作人员的劳动强度，而且提高了下料速度和稳定杆摆放位置的稳定性，并消除了人工操作所带来的安全隐患。
【附图说明】
[0013]图1是根据本实用新型一实施例的稳定杆清洗机的下料装置的立体结构示意图。
[0014]图2是根据本实用新型一实施例的稳定杆清洗机的下料装置的后视示意图。
[0015]图3示出了根据本实用新型一实施例的第二传动结构的局部剖面示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
[0017]请参阅图1和图2。根据本实用新型一实施例的稳定杆清洗机的下料装置，包括机架1、气爪组件、检测传感器、气爪组件升降机构、气爪组件平移机构和电气控制装置。
[0018]气爪组件包括下横梁21、一对连接臂22和一对气爪23。一对连接臂22的上端与下横梁21连接，一对气爪23分别固定在一对连接臂22的下端。优选地是，一对连接臂22的上端与下横梁21可拆卸地连接，以便于调整一对气爪23之间的间距。各气爪23包括抓手以及驱动该抓手聚拢和分开的驱动气缸。
[0019]检测传感器(图中未示出)用于检测一对气爪23是否到达待下料的稳定杆的正上方。优选地，该检测传感器为一光纤传感器，光纤传感器固定在其中任意一个气爪上，从而可以检测出在气爪的下方是否有稳定杆。
[0020]气爪组件升降机构包括一对升降导轨30、可滑移地分别安装在该一对升降导轨上的一对第一滑块31、以及用于驱动该一对第一滑块31沿着一对升降导轨30滑移的升降驱动机构。下横梁21的两端分别与该一对第一滑块31固定连接。
[0021]气爪组件平移机构包括一对平移导轨40、可滑移地分别安装在该一对平移导轨40上的一对第二滑块42、用于驱动该一对第二滑块42沿着所述一对平移导轨滑移的平移驱动机构以及上横梁43。一对平移导轨40固定在机架I上，上横梁43的两端分别与该一对第二滑块42固定连接，一对升降导轨30固定在上横梁43上。
[0022]电气控制装置的信号输入端与检测传感器的信号输出端连接，电气控制装置用于控制一对气爪23、升降驱动机构和平移驱动机构的工作。
[0023]前述的升降驱动机构包括第一伺服电机35和第一传动机构，第一伺服电机35通过第一传动机构分别与一对第一滑块31传动连接;前述的平移驱动机构包括第二伺服电机45和第二传动机构，第二伺服电机45通过第二传动机构分别与一对第二滑块42传动连接。其中，第一传动机构和第二传动机构的基本相同，以下结合图3以第二传动结构为例说明其结构及工作原理。
[0024]第二传动机构包括减速器461、第一联轴器462、传动轴463、第二联轴器464、连接轴465以及一对传送带机构(图中未不出)ο减速器461的输入端与第二伺服电机45的输出轴连接，减速器461的输出端通过第一联轴器462与传动轴463的一端连接，传动轴463的另一端通过第二联轴器464与连接轴465连接。每一传送带机构包括主动轮、从动轮、以及绕设在该主动轮和从动轮上的传送带。该一对传送带机构的传送带分别设置在一对平移导轨40的内腔中，并分别与一对第二滑块42连接。各传送带机构的主动轮可随连接轴465—起转动。该主动轮例如可以直接套设在连接轴上，或者是通过一齿轮传动机构与连接轴传动连接。当第二伺服电机45在电气控制装置的控制下转动时，会带动连接轴465、一对传送带机构的主动轮及传送带一起转动，进而带动一对第二滑块42在一对平移导轨40上移动。
[0025]在本实施例中，机架I包括矩形框架11以及四条支撑腿12，四条支撑腿12的上端分别与矩形框架11的四个角连接。一对平移导轨40设置在矩形框架11的两条相对边的顶面。电气控制装置包括PLC控制器和用于控制第一伺服电机35、第二伺服电机45以及一对气爪2 3的动作的电气控制电路，该PLC控制器的信号输入端与检测传感器的输出端连接，该PLC控制器的输出端与该电气控制电路的控制信号输入端电连接。
[0026]根据本实用新型一实施例的稳定杆清洗机的下料装置的工作过程大致如下:上电启动后，电气控制装置控制气爪组件运行到清洗机出口的输送链上方，等待稳定杆到位。当检测传感器检测到待下料的稳定杆到达一对气爪的正下方时，会向PLC控制器发送稳定杆到位信号。PLC控制器收到稳定杆到位信号后，控制一对气爪23下降一定距离，然后控制一对气爪23的抓手抓住稳定杆后上升，并且平动到回火炉输送链的上方。随后，PLC控制器控制一对气爪23下降，并使稳定杆后仰一定角度支撑在回火炉输送链上。然后控制气爪的抓手松开，使稳定杆被平放在回火炉的输送链上。之后PLC控制器控制气爪组件上升并返回到清洗机出口的输送链上方，并重复上述过程，使稳定杆能从清洗机连续下料。
[0027]本实施方案的描述结合了特定的实施例，但是本领域普通技术人员应该理解本实用新型并不限于在此描述的实施例，并可以进行各种修改和变化而不背离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.稳定杆清洗机的下料装置，其特征在于，包括: 机架； 气爪组件，所述气爪组件包括下横梁、一对连接臂和一对气爪;所述一对连接臂的上端与所述下横梁连接，所述一对气爪分别固定在所述一对连接臂的下端； 用于检测所述一对气爪是否到达待下料的稳定杆的正上方的检测传感器； 气爪组件升降机构，所述气爪组件升降机构包括一对升降导轨、可滑移地分别安装在该一对升降导轨上的一对第一滑块、以及用于驱动该一对第一滑块沿着所述一对升降导轨滑移的升降驱动机构;所述下横梁的两端分别与该一对第一滑块固定连接； 气爪组件平移机构，所述气爪组件平移机构包括一对平移导轨、可滑移地分别安装在该一对平移导轨上的一对第二滑块、用于驱动该一对第二滑块沿着所述一对平移导轨滑移的平移驱动机构以及上横梁;所述一对平移导轨固定在所述的机架上，所述上横梁的两端分别与该一对第二滑块固定连接，所述的一对升降导轨固定在所述的上横梁上； 电气控制装置，所述电气控制装置的信号输入端与所述检测传感器的信号输出端连接，该电气控制装置用于控制所述一对气爪、所述升降驱动机构和所述平移驱动机构的工作。2.如权利要求1所述的稳定杆清洗机的下料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一伺服电机和第一传动机构，所述第一伺服电机通过第一传动机构分别与所述一对第一滑块传动连接。3.如权利要求1或2所述的稳定杆清洗机的下料装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括第二伺服电机和第二传动机构，所述第二伺服电机通过第二传动机构分别与所述一对第二滑块传动连接。4.如权利要求1所述的稳定杆清洗机的下料装置，其特征在于，所述机架包括矩形框架以及四条支撑腿，所述四条支撑腿的上端分别与所述矩形框架的四个角连接； 所述的一对平移导轨设置在所述矩形框架的两条相对边的顶面。5.如权利要求3所述的稳定杆清洗机的下料装置，其特征在于，所述的电气控制装置包括PLC控制器和用于控制所述第一伺服电机、第二伺服电机以及所述一对气爪的动作的电气控制电路，所述PLC控制器的信号输入端与所述检测传感器的输出端连接，所述PLC控制器的输出端与所述电气控制电路的控制信号输入端电连接。6.如权利要求1或5所述的稳定杆清洗机的下料装置，其特征在于，所述检测传感器为一光纤传感器，所述光纤传感器固定在其中任意一个气爪上。7.如权利要求1所述的稳定杆清洗机的下料装置，其特征在于，所述一对连接臂的上端与所述下横梁可拆卸地连接。
【专利摘要】本实用新型公开了稳定杆清洗机的下料装置，包括机架、气爪组件、检测传感器、气爪组件升降机构、气爪组件平移机构和电气控制装置。气爪组件包括下横梁、一对连接臂和一对气爪。气爪组件升降机构包括一对升降导轨、一对第一滑块、及驱动第一滑块沿着升降导轨滑移的升降驱动机构；下横梁的两端分别与一对第一滑块连接。气爪组件平移机构包括一对平移导轨、一对第二滑块、驱动第二滑块沿着平移导轨滑移的平移驱动机构及上横梁；一对平移导轨固定在机架上，上横梁的两端分别与一对第二滑块连接，一对升降导轨固定在上横梁上。电气控制装置用于控制一对气爪、升降驱动机构和平移驱动机构的工作。本实用新型的自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205204243
【申请号】CN201520994745
【发明人】陈浩然, 楼乐明
【申请人】上海中国弹簧制造有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月6日