一种自动擦胶机的上料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动擦胶机的上料装置，包括胶传送带、上胶传送带、水平轴运动机构、竖直轴运动机构、机架。其中，水平轴运动机构安装在机架上，竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上，运动方向与水平方向垂直。根据本实用新型所述的自动擦胶机的上料装置，可实现阿胶产品的自动上料运输，有效的提高了生产效率和设备自动化水品。
【专利说明】
一种自动擦胶机的上料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动擦胶机的上料装置，属于包装机械领域。【背景技术】
[0002]目前，针对市场对阿胶需求量的不断加大，阿胶自动生产设备的上料部分多使用人工手动上料，效率低，劳动强度大。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种自动擦胶机的上料装置，可实现阿胶产品的自动上料运输，有效的提高了生产效率和设备自动化水品。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种自动擦胶机的上料装置，包括:胶传送带、上胶传送带、水平轴运动机构、竖直轴运动机构、机架。
[0006]其中，水平轴运动机构机械结构包括:第一伺服电机、减速机、导轨、滑块、齿轮、齿条。
[0007]竖直轴运动机构机械结构包括:吸盘、第二伺服电机、两根光杠、丝杠。
[0008]水平轴运动机构安装在机架上，竖直轴运动机构安装在水平轴运动机构上，运动方向与水平方向垂直。
[0009]擦胶传送带和上胶传送带安装在机架上。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的自动擦胶机上料装置示意图。
[0011]图2为本实用新型的水平轴运动机构和竖直运动机构装置示意图。
[0012]图3为本实用新型的水平轴运动机构和竖直运动机构装置侧视图。[〇〇13](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)【具体实施方式】
[0014]根据本实用新型所述的自动擦胶机的上料装置，包括胶传送带1、上胶传送带2、水平轴运动机构4、竖直轴运动机构3、机架5。[〇〇15]如图1-3所示，其中，水平轴运动机构4机械结构包括:第一伺服电机11、减速机12、 导轨16、滑块15、齿轮13、齿条14。
[0016]竖直轴运动机构3机械结构包括:吸盘10、第二伺服电机7、两根光杠8、丝杠9。
[0017]水平轴运动机构4安装在机架5上。竖直轴运动机构3安装在水平轴运动机构4上， 运动方向与水平方向垂直。擦胶传送带1和上胶传送带2安装在机架5上。
[0018]胶块6放置在上胶传送带2上，通过竖直轴运动机构3和水平轴运动机构4的配合抓取到擦胶传送带1上，擦胶传送带1带着胶块6到达指定擦胶位置。
[0019]水平轴运动机构4上安装第一伺服电机11与减速机12相连，减速机12输出端与齿轮13连接，导轨16和齿条14平行安装在水平机架5上;竖直轴运动机构3底部通过滑块15与导轨16接触，固定在水平机架5上，与水平方向垂直，竖直轴运动机构3上安装第二伺服电机 7，第二伺服电机7与丝杠9连接，在丝杠9的左右两边与丝杠9平行位置各安装一根光杠8，竖直轴运动机构3底部安装齿轮13,与水平轴运动机构4的齿条14啮合，光杠8和丝杠9的底端安装吸盘10。
[0020]根据本实用新型所述的自动擦胶机的上料装置，工作过程为:
[0021]水平轴运动机构4的第一伺服电机11和减速机12配合驱动齿轮13,齿轮13带动竖直轴运动机构3在齿条14上运动，起到驱动和定位作用；滑块15在导轨16上滑动，起到导向作用;两者配合使竖直轴运动机构3完成在x轴方向上的运动。竖直轴第二伺服电机7控制竖直轴运动机构3在丝杠9上竖直运动，光杠8起到导向作用，两者配合使竖直轴运动机构3完成在y轴方向的运动。竖直轴运动机构3底部的吸盘10可以将胶块6吸起、放下，实现胶块6的抓取。胶块6放置在上胶传送带2上，吸盘10在水平和竖直运动机构的配合下将胶块6吸起， 带着胶块6运动到擦胶传送带1上方，将胶块6放下，便可实现胶块6从上胶传送带2到擦胶传送带1的搬运。胶块6随着擦胶传送带1的运动到达指定擦胶位置，完成后续擦胶。
[0022]综上所述，根据本实用新型所述的自动擦胶机的上料装置，具有以下优点:
[0023](1)安装在阿胶擦胶机上，可实现胶块自动上料；[〇〇24](2)自动化程度高、劳动强度低；[〇〇25](3)可显著提高擦胶效率。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动擦胶机的上料装置，其特征在于:包括胶传送带(1)、上胶传送带(2)、水平轴运动机构(4)、竖直轴运动机构(3)、机架 (5)；其中，水平轴运动机构(4)机械结构包括:第一伺服电机(11)、减速机(12)、导轨(16)、 滑块(15)、齿轮(13)、齿条(14);竖直轴运动机构(3)机械结构包括:吸盘(10)、第二伺服电机(7)、两根光杠(8)、丝杠 (9)；水平轴运动机构(4)安装在机架(5)上，竖直轴运动机构(3)安装在水平轴运动机构(4) 上，运动方向与水平方向垂直；擦胶传送带(1)和上胶传送带(2)安装在机架(5)上。2.根据权利要求1所述的自动擦胶机的上料装置，其特征在于:水平轴运动机构(4)上安装第一伺服电机(11)与减速机(12)相连，减速机(12)输出端 与齿轮(13)连接，导轨(16)和齿条(14)平行安装在水平机架(5)上；竖直轴运动机构(3)底部通过滑块(15)与导轨(16)接触，固定在水平机架(5)上，与水 平方向垂直，竖直轴运动机构(3)上安装第二伺服电机(7)，第二伺服电机(7)与丝杠(9)连 接，在丝杠(9)的左右两边与丝杠(9)平行位置各安装一根光杠(8)，竖直轴运动机构(3)底 部安装齿轮(13)，与水平轴运动机构(4)的齿条(14)啮合，光杠(8)和丝杠(9)的底端安装吸 盘(10)。
【文档编号】B65G15/22GK205634173SQ201620505717
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】王飞, 丰俊奇, 李鲲, 赵亮
【申请人】王飞