专利名称：混炼装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种混炼装置，其在混炼室中利用回转器将材料混炼，闭关在混炼时利用移动式重锤按压材料。
背景技术：
密闭式混炼装置(内部搅拌机)在料斗(主体部)具有内置了回转器的混炼室，在混炼室内将材料混炼。在此，混炼的材料是机动车用轮胎等各种橡胶产品的原料。为了在混炼时按压混炼室内的材料，而在混炼装置设有移动式重锤。移动式重锤借助液压缸的驱动而升降。液压缸的头侧与料斗连接，杆侧与连接梁连接。连接梁设置在料斗的上方，是在与升降方向大致垂直的方向上架设的横架构件。在连接梁上，除了液压缸之外，还在下端连接固定有移动式重锤的轴构件。由此，借助液压缸的驱动，伴随着连接梁及轴构件的升降，而移动式重锤进行升降。在材料的混炼时，对应于与材料接触的移动式重锤的移动，而产生轴构件的移动。因此，需要避免因轴构件的移动而经由连接梁使液压缸受到弯曲力的情况。在专利文献I中，公开了一种使移动式重锤顺畅地升降并防止对轴构件进行引导的引导构件的异常磨损的技术。引导构件是装配于料斗上表面的构件。在先技术文献专利文献专利文献I日本专利第3474725号公报
发明的概要发明要解决的课题然而，专利文献I的技术中，液压缸的杆与连接梁的连结部的间隙成为轴构件与引导构件的间隙以上。然而，由于混炼装置的运转产生的磨损，而轴构件与引导构件的间隙变宽，成为液压缸的杆与连接梁的连结部的间隙以上，该情况下，对液压缸作用有弯曲力。而且，即使在连接梁的倾斜引起的连接梁的移动量成为液压缸的杆与连接梁的连结部的间隙以上的情况下，对液压缸也作用有弯曲力。其结果是，存在液压缸不再顺畅地工作或液压缸的结构部件发生损伤的问题。
发明内容
本发明鉴于这种情况而作出，目的在于提供一种混炼装置，其与移动式重锤的移动或作用在移动式重锤上的力无关而能够使液压缸顺畅地工作，并能够防止液压缸的损伤。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本发明的混炼装置采用以下的手段。S卩，本发明的一方式的混炼装置具备主体部，在内部具有混炼室；移动式重锤，对混炼室内的材料进行按压；轴构件，一端固定于移动式重锤且能够沿着轴向移动；连接梁，在中间部固定于轴构件的另一端侧；缸体，在一端侧与连接梁的端部侧连接并且在另一端侧与主体部连接，使连接梁沿着轴构件的轴向移动；第一连接部，设置在连接梁与缸体的连接部分，并以该连接部分为中心使缸体至少绕着两轴转动自如。根据本发明的一方式，主体部在内部具有混炼室,移动式重锤对混炼室内的材料进行按压。混炼室内的材料在由设置于混炼室的回转器等进行混炼时，被移动式重锤按压。在移动式重锤固定有轴构件的一端，移动式重锤能够与轴构件一起沿着轴向移动。轴构件的另一端侧在连接梁的中间部与连接梁固定。连接梁是例如在与轴构件的轴向垂直的方向上延伸设置的构件。连接梁的端部侧与缸体的一端侧连接。缸体在另一端侧与主体部连接，使连接梁相对于主体部沿着轴构件的轴向移动。因此，轴构件及移动式重锤也借助缸体而沿着轴构件的轴向移动。另外，在连接梁与缸体的连接部分设有第一连接部，通过第一连接部，缸体以连接部分为中心而至少绕着两轴转动自如。因此，即使在混炼时对移动式重锤作用有上下左右前后等各个方向的力，这所有方向的力经由轴构件或连接梁向缸体传递，也能够在连接梁与缸体的连接部分使缸体向所有的角度方向倾斜。其结果是，能够防止对缸体作用有弯曲力。
在本发明的一方式中，可以还具备第二连接部，该第二连接部设置在主体部与缸体的连接部分，并以该连接部分为中心而使缸体至少绕着两轴转动自如。根据本发明的一方式，在连接梁与缸体的连接部分设有第二连接部，通过第二连接部，使缸体以连接部分为中心而至少绕着两轴转动自如。因此，即使在混炼时在移动式重锤作用有上下左右前后等各个方向的力，这所有方向的力经由轴构件或连接梁向缸体传递，也能够在主体部与缸体的连接部分使缸体向所有的角度方向倾斜。其结果是，能够防止对缸体作用有弯曲力。在本发明的一方式中，可以是，还具备引导杆，该引导杆设置于主体部，且具有与轴构件的轴向平行的轴，在连接梁形成有引导杆所贯通的贯通孔，经由该贯通孔而使连接梁沿着引导杆在轴构件的轴向上移动。根据本发明的一方式，在主体部设有引导杆，引导杆将形成于连接梁的贯通孔贯通。引导杆具有与轴构件的轴向平行的轴，因此当经由贯通孔而使连接梁沿着引导杆移动时，连接梁的移动方向成为轴构件的轴向。其结果是，轴构件能够与连接梁一起不倾斜地沿着轴向移动，从而能够使移动式重锤顺畅地移动。发明效果根据本发明，与移动式重锤的动作或作用于移动式重锤的力无关，而能够使液压缸顺畅地工作，能够防止液压缸的损伤。
图1是表示本发明的一实施方式的混炼装置的侧视图。图2是表示本发明的一实施方式的混炼装置的主视图。图3是在图1的A-A线剖切的剖视图。图4是表示滑动部的局部放大剖视图。
图5是表示第一连接部的主视图。图6是在图5的B-B线剖切的剖视图。图7是在图5的C-C线剖切的剖视图。图8是表示第二连接部的侧视图。图9是在图8的D-D线剖切的剖视图。图10是表示第二连接部的主视图。
具体实施例方式以下，参照附图，说明本发明的实施方式。首先，参照图f图3，说明本发明的一实施方式的混炼装置I的结构。混炼装置I是密闭式混炼装置(内部搅拌机)，在料斗12的下部具有内置了回转器6的混炼室5，在混炼室5内混炼材料。在此，混炼的材料是机动车用轮胎等各种橡胶产品的原料。料斗12中，内部为空洞，在侧面设有用于投入材料的可开闭的投入口 4。料斗12的侧面固定有液压缸3的头侧，并沿着料斗12的侧面设置液压缸3。混炼装置I具有移动式重锤15、轴构件14、连接梁7、液压缸3、引导杆2等。在本实施方式中，将连接梁7与引导杆2相互滑动的部分称为滑动部8，将连接梁7与液压缸3的连接部分称为第一连接部9，将料斗12与液压缸3的连接部分称为第二连接部10。移动式重锤15设置在料斗12内部且设置在混炼室5的上部。移动式重锤15的下表面与材料接触，上表面与轴构件14连接。移动式重锤15在利用回转器6来混炼混炼室5内的材料时，从上部按压混炼室5内的材料。因此，在材料的混炼时，移动式重锤15受到上下左右前后等各个方向的力。移动式重锤15能够伴随着轴构件14的移动而升降。轴构件14以轴向与料斗12的铅垂方向相同的方式设置在料斗12内部，上端侧将料斗上表面11贯通。轴构件14的下端与移动式重锤15连接，对移动式重锤15进行支承。而且，轴构件14的上端侧在比料斗上表面11靠上方处与连接梁7连接。轴构件14能够伴随着连接梁7的移动而沿着轴向升降。引导构件13设置在料斗上表面11的外表面侧，在引导构件13形成有轴构件14所贯通的贯通孔。轴构件14沿着引导构件13的贯通孔的内周壁滑动。连接梁7是例如沿着与轴构件14的轴向垂直的方向延伸设置的一个方向较长的横架件。连接梁7中，中间部与轴构件14的上端侧连接，两端部侧分别与液压缸3连接。而且，在连接梁7上形成有引导杆2所贯通的贯通孔。引导杆2是棒状构件，下端部设置在料斗上表面11。引导杆2例如设置有两根，分别以轴向与轴构件14的轴向平行的方式设置。引导杆2将形成于连接梁7的贯通孔贯通。引导杆2具有与轴构件14的轴向平行的轴，因此当连接梁7经由贯通孔而沿着引导杆2进行移动时，连接梁7的移动方向成为轴构件14的轴向。液压缸3是缸体的一例，例如是油压缸。液压缸3沿着料斗12的侧面设置在例如两个部位。液压缸3中，上端侧的活塞杆与连接梁7连接，下端侧即活塞杆未露出的头侧与料斗12的侧面连接。液压缸3进行驱动，由此使连接梁7相对于料斗12升降。即，连接梁7沿着轴构件14的轴向移动，与连接梁7连接的轴构件14及固定于轴构件14的移动式重锤15也沿着轴构件14的轴向移动。接下来，参照图4，对滑动部8进行说明。滑动部8由固定在料斗上表面11的引导杆2和引导杆2所贯通的设置于连接梁7的贯通孔17构成。贯通孔17的轴向以与移动式重锤15的升降方向平行的方式设置。在贯通孔17插入有引导衬套16，连接梁7经由引导衬套16而沿着引导杆2滑动。其结果是，连接梁7在料斗上表面11的上方进行升降时，连接梁7借助两根引导杆2，沿着与引导杆2的轴向垂直的方向被保持。接下来，参照图5 图7，对第一连接部9进行说明。第一连接部9是连接梁7与液压缸3的连接部分。第一连接部9以连接梁7与液压缸3的连接部分为中心，使液压缸3至少绕着两轴转动。第一连接部9例如具有图5 图7所示的结构。即，在缸体3的活塞杆前端设有连结托架20，连结托架20插入到设于连接梁7的槽内。并且，在设置于连结托架20的球面轴承18和连接梁7这双方贯通有销19。根据该结构，将连接梁7与液压缸3相互连接。而且，通过在连接梁7与液压缸3的连接部分使用球面轴承18，不仅能够进行仅绕一轴的由铰链结合产生的旋转，而且能够使液压缸3向各个角度方向移动。接下来，参照10，对第二连接部10进行说明。第二连接部10是料斗12与液压缸3的连接部分。第二连接部10以料斗12与液压缸3的连接部分为中心，使液压缸3至少绕着两轴转动。第二连接部10例如具有图8 图10所示的结构。即，对销24进行支承的两个支承托架21相互对置设置于料斗12。销24以与料斗12的侧面平行的方式固定于支承托架21。而且，适配件22、25设置在两个支承托架21之间。并且，适配件22、25构成四边，由此构成框构件即适配器。在适配件22形成有销24所贯通的贯通孔23，在适配件25形成有销28所贯通的贯通孔26。并且，在由适配器22、25构成的适配器内设置具有销28的支承部27。销28以与料斗12的侧面垂直的方式固定于支承部27。支承部27收容液压缸3的头侧并支承液压缸3。支承部27及销28的结构也可以通过在液体缸体3设置耳轴来实现。根据该结构，将料斗12与液压缸3相互连接。而且，在料斗12与液压缸3的连接部分设有彼此正交的两个销24、26，通过由适配件22、25构成的适配器和支承部27，能够使液压缸3绕着两轴转动，由此不仅能够进行仅绕着一轴的由铰链结合产生的旋转，而且能够使液压缸3向各个角度方向移动。接下来，对本实施方式的混炼装置I的作用效果进行说明。混炼装置I因运转产生的磨损，而在轴构件14与引导构件13的间隙扩大的情况、或因连接梁7的倾斜引起的连接梁7的移动量增大的情况下，可能对液压缸3作用有弯曲力。另一方面，根据本实施方式，在液压缸3的活塞杆前端的第一连接部9，通过使用球面轴承，能够使液压缸3的活塞杆向各个角度方向移动。而且，在液压缸3的头侧的第二连接部10，通过使用彼此正交的两个销24、26，能够追随液压缸3的活塞杆侧的移动而使液压缸3的头侧向各个角度方向移动。因此，即使在混炼时对移动式重锤15向上下左右前后等各个方向作用有力，这所有方向的力经由轴构件14或连接梁7向液压缸3传递，也能够通过第一连接部9或第二连接部10使液压缸3向所有的角度方向倾斜。其结果是，本实施方式的混炼装置I能够防止对液压缸3作用有弯曲力的情况。并且，能防止液压缸3的结构部件的损伤，而使液压缸3顺畅地工作。另外，在料斗上表面11设置多个引导杆2，形成于连接梁7的贯通孔17的引导衬套16与引导杆2相互滑动，由此使连接梁7沿着引导杆2升降。其结果是，即使在设置有多个的液压缸3未同步地工作而连接梁7有可能产生倾斜时，也能够强制性地将连接梁7保持为与料斗12的铅垂方向水平。其结果是，与连接梁7连结的轴构件14不倾斜，且不使轴构件14所滑动的引导构件13发生异常磨损，而能够使移动式重锤15顺畅地升降。标号说明I混炼装置2引导杆3液压缸(缸体)4 投入口5混炼室6回转器7连接梁8滑动部 9第一连接部10第二连接部11料斗上表面12料斗(主体部)13引导构件14轴构件15移动式重锤16引导衬套17贯通孔18球面轴承19 销20连结托架21支承托架22、25 适配件23、26 贯通孔24、28 销27支承部
权利要求
1.一种混炼装置，具备 主体部，在内部具有混炼室； 移动式重锤，对所述混炼室内的材料进行按压； 轴构件，一端固定于所述移动式重锤且能够沿着轴向移动； 连接梁，在中间部固定于所述轴构件的另一端侧； 缸体，在一端侧与所述连接梁的端部侧连接并且在另一端侧与所述主体部连接，使所述连接梁沿着所述轴构件的轴向移动； 第一连接部，设置在所述连接梁与所述缸体的连接部分，并以该连接部分为中心使所述缸体至少绕着两轴转动自如。
2.根据权利要求1所述的混炼装置，其中， 还具备第二连接部，该第二连接部设置在所述主体部与所述缸体的连接部分，并以该连接部分为中心而使所述缸体至少绕着两轴转动自如。
3.根据权利要求1或2所述的混炼装置，其中， 还具备引导杆，该引导杆设置于所述主体部，且具有与所述轴构件的轴向平行的轴，在所述连接梁形成有所述引导杆所贯通的贯通孔，经由该贯通孔而使所述连接梁沿着所述弓I导杆在所述轴构件的轴向上移动。
全文摘要
提供一种无论移动式重锤的动作等如何，都能够使液压缸顺畅地工作，并能够防止液压缸的损伤的混炼装置。本发明的混炼装置(1)具备在内部具有混炼室(5)的主体部(12)；对混炼室(5)内的材料进行按压的移动式重锤(15)；其一端固定于移动式重锤(15)且能够沿着轴向移动的轴构件(14)；在中间部固定于轴构件(14)的另一端侧的连接梁(7)；在其一端侧与连接梁(7)的端部侧连接，并且在另一端侧与主体部(12)连接，使连接梁(7)沿着轴构件(14)的轴向移动的缸体(3)；设置在连接梁(7)与缸体(3)的连接部分，并以该连接部分为中心使缸体(3)至少绕着两轴转动自如的第一连接部(9)。
文档编号B29B7/24GK103052478SQ201180027448
公开日2013年4月17日 申请日期2011年5月2日 优先权日2011年2月16日
发明者立见广树, 森田充, 花田修一, 森部高司, 高桥和仁, 西原义和, 浦上庆民 申请人:三菱重工机械科技株式会社