1.一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：该装置包括固定架（1）、机械手爪盘（2）、爪片（3）、定位套（4）、滑动套（5）、定中套（6）和定中柱体（7）；所述的机械手爪盘（2）水平固定设置在固定架（1）的下方，爪片（3）为多个，多个爪片（3）按圆周方向同心设置在机械手爪盘（2）的下部，爪片（3）上的抓钩（8）与机械手爪盘（2）竖直设置；所述的定位套（4）设置在固定架（1）上部中部，定位套（4）与固定架（1）固定连接，所述的滑动套（5）滑动设置在定位套（4）内，滑动套（5）的上端设置有凸环（14），滑动套（5）的下端竖直向下延伸，下端部设置有安装口，所述的定中套（6）固定设置在安装口内，定中套（6）内部设置有定中孔，所述的定中柱体（7）设置在滑动套（5）的下方中心位置，定中柱体（7）的外圆柱面与定中孔相配合。
2.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：定位套（4）的两端分别设置有导向套（9），导向套（9）与定位套（4）之间通过内六角锥端紧定螺栓（10）相固定连接。
3.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：所述的固定架（1）上部中部设置有螺母（11），定位套（4）设置在螺母（11）内并与螺母（11）通过螺纹相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：定中套（6）为铜质材料。
5.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：抓钩（8）与定位套（4）的同轴度在0.5mm以内。
6.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：定中套（6）的上端设置有限位环（12），限位环（12）固定设置在安装口内，定中套（6）的下端与滑动套（5）之间通过内六角锥端紧定螺栓（13）相固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手定中装置，其特征在于：定中柱体（7）的外圆柱面与定中孔配合公差为0~0.2mm。