1.一种自适应性送料装置及3D打印机，包括下层打印模块、下层连杆、上层挤出模块、上层连杆和运动滑块，所述下层打印模块和上层挤出模块中间设置有耗材输送管连接，所述下层打印模块包含打印头总成和下层安装支座，所述上层挤出模块包含上层安装支座、挤出电机、挤出电机座、挤出手柄、送料齿轮，所述挤出电机的输出轴上安装有送料齿轮，所述挤出电机、挤出手柄、挤出电机座和挤出手柄均安装在上层安装支座上面，所述上层挤出模块和下层打印模块分别通过上层连杆和下层连杆与对应的滑块相连接。
2.如权利要求1所述的自适应性送料装置及3D打印机，其特征是，所述打印头总成和挤出电机分别安装在独立的下层安装支座和上层安装座支座。
3.如权利要求1所述的自适应性送料装置及3D打印机，其特征是，所述上层安装支座和下层安装支座分别通过上层连杆和下层连杆与运动滑块连接，在打印过程上层安装座和下层安装座可以跟随滑块同步移动。
4.如权利要求1所述的自适应性送料装置及3D打印机，其特征是，所述上层安装座和下层安装座之间设置有耗材输送管，耗材经挤出机挤出后从耗材输送管内部穿过到达打印头总成内部。
5.如权利要求1所述的自适应性送料装置及3D打印机，其特征是，所述上、下安装座中间的耗材输送管在打印过程中自身长度保持不变。
6.如权利要求1所述的自适应性送料装置及3D打印机，其特征是，所述挤出电机在竖直方向位于所述打印头总成的上方。