一种自动热压除胶机的制作方法

本实用新型涉及除胶机，具体为一种自动热压除胶机。

背景技术：

在手机制造业中，模内注塑是产业链中普遍而极其重要的环节，模内注塑模具注胶点部会在产品产生多余的胶点，需要后段加工工序，目前市场普遍使用人工作业。

人工作业流程：模内注塑完成产品由机械手取出放置到流水线，作业人员从流水线中拿取一个产品，然后手工用刀具依次削除产品各处多余的胶点，检查，摆盘；人员继续重复手工的周期动作。

此种人工作业方式动作单一，人工频繁重复此周期动作极易感觉工作疲乏，人工自动化(主动、积极、负责)较低；人工作业效率低且人工作业产品一致性差，模糊区间产品增加品检工作量；劳动强度高，人工作业偶有发生割坏产品，甚至是割伤自己；废余胶粒污染，加工产品会产生一定的废余胶粒。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动热压除胶机，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动热压除胶机，包括机架、取出机械手、热熔气缸、定位夹具、传感器、工作台、触摸屏控制模块、热熔机构、导轨、横杆、连接架、支撑架和固定板；所述热熔机构包括轴杆、轴杆连接件、导杆、热熔固定板、热熔板和热压头；所述轴杆通过轴杆连接件与热熔固定板固定连接；所述导杆固定在热熔固定板的上端，且穿过固定板；所述热熔板固定在热熔固定板的下端面；所述热压头固定在热熔板的下端面，且设有若干个；所述工作台固定在机架的上端面；所述取 出机械手固定在工作台的后端；所述热熔气缸固定在固定板的上端面，且通过轴杆和轴杆连接件与热熔固定板连接；所述导轨和横杆均固定在工作台上；所述定位夹具和导轨滑动连接；所述传感器通过连接架固定在工作台的前侧；所述触摸屏控制模块镶嵌在机架的前端面；所述固定板通过支撑架固定在工作台的上方。

进一步，所述固定板的两侧通过铰链固定连接塑料挡板。

第一步，所述固定板的上端设有指示灯。

进一步，所述机架下端设有万向轮和橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动热压除胶机采用加热溶解压平的方式除去产品多余的胶点，机台用光纤传感器搭配注塑机机械手通讯使用，实现全自动热压除胶口，实效性较高；自动热压除胶机特别运用加热压平的方式除胶口，排除废余胶粒污染；设备通用性较高，每次更换机种时更换产品定位夹具，调整热压头即可投产使用；设备运行高速、准确而稳定，从而很好地降低人员劳动强度，提升效率，实现人力精减和质量成本的持续降低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中工作台结构示意图；

图3为本实用新型中热熔机构结构示意图；

附图标记中：1.机架；2.取出机械手；3.热熔气缸；4.定位夹具；5.传感器；6.工作台；7.触摸屏控制模块；8.热熔机构；81.轴杆；82.轴杆连接件；83.导杆；84.热熔固定板；85.热熔板；86.热压头；9.导轨；10.塑料挡板；11.横杆；12.连接架；13.支撑架；14.固定板；15.铰链；16.指示灯；17.万向轮；18.橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动热压除胶机，包括机架1、取出机械手2、热熔气缸3、定位夹具4、传感器5、工作台6、触摸屏控制模块7、热熔机构8、导轨9、横杆11、连接架12、支撑架13和固定板14；所述热熔机构8包括轴杆81、轴杆连接件82、导杆83、热熔固定板84、热熔板85和热压头86；所述轴杆81通过轴杆连接件82与热熔固定板84固定连接；所述导杆83固定在热熔固定板84的上端，且穿过固定板14；所述热熔板85固定在热熔固定板84的下端面；所述热压头86固定在热熔板85的下端面，且设有若干个；所述工作台6固定在机架1的上端面；所述取出机械手2固定在工作台6的后端；所述热熔气缸3固定在固定板14的上端面，且通过轴杆81和轴杆连接件82与热熔固定板84连接；所述导轨9和横杆11均固定在工作台6上；所述定位夹具4和导轨9滑动连接；所述传感器5通过连接架12固定在工作台6的前侧；所述触摸屏控制模块7镶嵌在机架1的前端面；所述固定板14通过支撑架13固定在工作台6的上方。

进一步，所述固定板14的两侧通过铰链15固定连接塑料挡板10。

第一步，所述固定板14的上端设有指示灯16。

进一步，所述机架1下端设有万向轮17和橡胶垫18。

本实用新型的在设计时：轴杆81通过轴杆连接件82与热熔固定板84固定连接；导杆83固定在热熔固定板84的上端，且穿过固定板14；热熔板85固定在热熔固定板84的下端面；热压头86固定在热熔板85的下端面，且设有若干个；工作台6固定在机架1的上端面；取出机械手2固定在工作台6 的后端；热熔气缸3固定在固定板14的上端面，且通过轴杆81和轴杆连接件82与热熔固定板84连接；导轨9和横杆11均固定在工作台6上；定位夹具4和导轨9滑动连接；传感器5通过连接架12固定在工作台6的前侧；触摸屏控制模块7镶嵌在机架1的前端面；固定板14通过支撑架13固定在工作台6的上方；热熔机构8加热达到一定温度；注塑机完成产品注塑，由注塑机械手取出产品，把产品放置到定位夹具4上，注塑机械手回“待命”区域；传感器5感应机械手动作传输信号给机器控制系统，热熔气缸3通过滑轨9带动定位夹具4来到热熔机构8的下方；热熔气缸3通过轴杆81带动热熔机构8下压，由热压头86完成除胶工序；热熔气缸3通过轴杆81带动热熔机构8回“待命”区；取出机械手2取出产品，把产品放置到流水线上；取出机械手2回“待命”区；气缸通过滑轨9带动定位夹具4回“待命”区；各机构依次有序重复周期工作，人工抽检摆盘；此自动热压除胶机只需安排人工抽检，不用安排人工长期在此工序岗位上，自动热压除胶机与注塑机机械手通讯使用，自动除胶机再搭配流水线使用，实现全自动生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。