鞋跟注塑机机械手的制作方法

本实用新型涉及一种自动化机械技术，特别涉及一种鞋跟注塑机机械手。

背景技术：

在现有技术中，注塑机机械手装置通常用于取出注塑机上的注塑品，对于某些需要在注塑品中，配置含金属件以增强注塑品强度，达到耐磨耐压的要求，机械手配置有打针装置，如中国专利公开号：CN202278716U，公开日2012年6月20日的发明专利公开了一种注塑机机械手装置，该装置通过钢管供给仓将钢管输送到钢管承载运送器，钢管承载运送器将钢管给出于升降臂曲尺爪的钢管槽中，钢管槽随后将钢管给出于注塑机上的模具钢管套嘴从而进入模具中，铲取手将刚好注塑成型的注塑品取出，从而循环工作。然而该装置中装管动作是钢管直接通过钢管输送供给仓输送到钢管承载运送器，推送至钢管槽中，再将钢管从钢管槽中注入鞋跟注塑机。这种装管动作不仅容易因钢管输送不及时，导致出现钢管槽空针现象，影响工作效率，而且钢管在通过钢管槽推送到鞋跟注塑机时，容易因推送的力度不足，导致钢管在注塑机内位置太过靠前，使得注塑后的产品质量不过关。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有机械手的不足，提供一种钢管推送位置准确的机械手。采用的技术方案如下：

一种鞋跟注塑机机械手，包括支撑架、安装座、供料机构、悬臂、横向驱动机构、高压气源、升降单元和钢管发射装置，所述供料机构包括振动盘、钢管匣和钢管输送器，所述钢管匣入口与振动盘出口相连，钢管匣出口与钢管输送器相连，所述安装座、悬臂、钢管匣和钢管输送器分别安装在支撑架上，所述振动盘安装在安装座上，其特征在于：所述横向驱动机构和高压气源分别安装在悬臂上，所述升降单元包括升降驱动机构和升降臂，所述升降驱动机构安装在横向驱动机构上，所述升降臂安装在升降驱动机构上，所述钢管发射装置安装在升降臂底部；所述高压气源通过气管连接钢管发射装置。

上述结构，钢管通过振动盘振动依次进入钢管匣和钢管输送器，钢管输送器将钢管输送到钢管发射装置中，经过横向驱动机构和升降驱动机构的运动，将安装在升降臂底部的钢管放射装置对准鞋跟注塑机的注塑口，然后通过高压气源向钢管发射装置输送高压气，准确的将钢管发射装置内的钢管推送到注塑口中。

较优的方案，所述横向驱动机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

较优的方案，所述升降驱动机构为气缸、液压缸或者电机丝杠螺母驱动机构。

较优的方案，所述钢管输送器包括输送套筒和气缸，所述气缸的活塞轴从输送套筒的后端开口伸入套筒中，通过活塞轴的运动将输送套筒中的钢管送入钢管发射装置。

较优的方案，所述钢管匣设有拨片机构，所述拨片机构包括拨片和拨片驱动装置，所述拨片紧贴钢管匣内侧壁，所述拨片驱动装置安装在钢管匣外侧壁并与拨片连接。拨片驱动装置通过升降带动拨片上下移动，从而对钢管匣内的钢管起到整理排列的作用，避免钢管匣内钢管因排列不整齐使后续工序无法顺利进行。

更优的方案，所述拨片驱动装置为气缸、液压缸或者电机丝杠螺母驱动机构。

较优的方案，所述钢管发射装置底部安装有钢叉，所述钢叉可调节开口大小。可以根据鞋跟不同的大小进行适当的调节，从而方便取出鞋跟。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，鞋跟机械手设有高压气源，在将钢管推送到鞋跟注塑机注塑口时，高压气源向钢管发射装置输送高压气，准确的将钢管发射装置内的钢管推送注塑口中，避免了由于钢管推送位置不准确导致产品出现质量问题；钢管匣设置拨片机构可以对钢管匣内的钢管起到整理排列的作用，避免钢管匣内钢管因排列不整齐使后续工序无法顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型拨片机构后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：

实施例1

如图1所示，本实施例中的鞋跟注塑机机械手，包括支撑架1、安装座2、供料机构3、悬臂4、横向驱动机构5、高压气源6、升降单元7和钢管发射装置8，所述供料机构3包括振动盘301、钢管匣302和钢管输送器303，所述钢管匣302入口与振动盘301出口相连，钢管匣302出口与钢管输送器303相连，所述安装座2、悬臂4、钢管匣302和钢管输送器303分别安装在支撑架上，所述振动盘301安装在安装座2上，其特征在于：所述横向驱动机构5和高压气源6分别安装在悬臂4上，所述横向驱动机构5采用气缸，所述升降单元7包括升降驱动机构701和升降臂702，所述升降驱动机构701采用气缸，所述升降驱动机构701安装在横向驱动机构5的活塞轴(图中看不见)上，所述升降臂702安装在升降驱动机构701上，所述钢管发射装置8安装在升降臂702底部；所述高压气源6通过气管9连接钢管发射装置8。

所述钢管输送器303包括输送套筒3031和气缸，所述的气缸的活塞轴3032从输送套筒3031的后端开口伸入套筒中。

所述钢管发射装置8底部安装有钢叉10，所述钢叉10可调节开口大小。

如图2所示，所述钢管匣302设有拨片机构，所述拨片机构包括拨片3021和拨片驱动装置3022，所述拨片驱动装置3022采用气缸，所述拨片3021紧贴钢管匣302内侧壁，所述拨片驱动装置3022安装在钢管匣302外侧壁并与拨片3021连接。

实施例2

本实施例中的鞋跟注塑机机械手与实施例1的区别在于：

所述横向驱动机构5、升降驱动机构701和拨片驱动装置3022分别采用液压缸。

实施例3

本实施例中的鞋跟注塑机机械手与实施例1的区别在于：

所述横向驱动机构5、升降驱动机构701和拨片驱动装置3022分别采用电机丝杠螺母驱动机构。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。