一种喷雾取件夹具的制作方法

本实用新型涉及取料装置技术领域，尤其涉及一种喷雾取件夹具。

背景技术：

注塑工艺是塑胶件最常用的生产工艺，其效率高、质量稳定。生产过程中，在注塑模具打开后，需要取料装置进行取料，往往需要在取料后需要使用喷雾装置对型腔进行喷涂，现有的技术中，先是一台机器人驱动取料装置取料，然后另一台机器人驱动喷涂装置进行喷涂作业。现有的技术中，需要使用两台机器人，生产效率低，设备维护成本高，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种喷雾取件夹具，取件的同时可喷射气体或水雾，生产效率高，设备维护成本低。

为实现上述目的，本实用新型的一种喷雾取件夹具，包括安装主体，还包括气雾喷嘴、延伸臂、用于夹持工件的夹持手和用于驱动夹持手打开或闭合的气缸组件，延伸臂的一端设置于所述安装主体，气雾喷嘴滑动设置于延伸臂的另一端，气缸组件与夹持手连接，气缸组件设置于安装主体。

优选的，还包括连接法兰，连接法兰设置于安装主体的一端。

优选的，所述气雾喷嘴设置有多个，各气雾喷嘴间隔设置于安装主体。

优选的，所述夹持手包括支撑架、机械手指和传动连杆，支撑架设置于安装主体机械手指设置有两个，两个机械手指的中部枢接于支撑架，机械手指的一端通过传动连杆与气缸组件的活塞杆传动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种喷雾取件夹具，主要用于注塑设备的取料，且能在取物料时喷射出气体或水雾，可用于降温、除渣、喷涂润滑剂。安装主体用于支撑本实用新型的其它零部件，延伸臂用于安装气雾喷嘴，以避免气雾喷嘴与夹持手发生干涉，气雾喷嘴用于喷射气体或液体，气雾喷嘴滑动设置于延伸臂以便于调整气雾喷嘴的位置，以实现更好的喷射效果；夹持手在气缸组件的驱动下可实现打开、闭合。本实用新型的一种喷雾取件夹具，在取料前、中、后喷射气体或水雾，一个取料的动作同时实现喷射气体或水雾，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一结构示意图

图3为本实用新型的又一结构示意图

附图标记包括：

1—安装主体 2—气雾喷嘴 3—延伸臂

4—夹持手

41—支撑架 42—机械手指 43—传动连杆

5—气缸组件 6—连接法兰。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1~3所示，本实用新型的一种喷雾取件夹具，包括安装主体1，还包括气雾喷嘴2、延伸臂3、用于夹持工件的夹持手4和用于驱动夹持手4打开或闭合的气缸组件5，延伸臂3的一端设置于所述安装主体1，气雾喷嘴2滑动设置于延伸臂3的另一端，气缸组件5与夹持手4连接，气缸组件5设置于安装主体1。本实用新型的一种喷雾取件夹具，主要用于注塑、压铸设备的取料，且能在取物料时喷射出气体或水雾，可用于降温、除渣、喷涂润滑剂。安装主体1用于支撑本实用新型的其它零部件，延伸臂3用于安装气雾喷嘴2，以避免气雾喷嘴2与夹持手4发生干涉，气雾喷嘴2用于喷射气体或液体，气雾喷嘴2滑动设置于延伸臂3以便于调整气雾喷嘴2的位置，以实现更好的喷射效果；夹持手4在气缸组件5的驱动下可实现打开、闭合。本实用新型的一种喷雾取件夹具，在取料前、中、后喷射气体或水雾，一个取料的动作同时实现喷射气体或水雾，生产效率高。

优选的，还包括连接法兰6，连接法兰6设置于安装主体1的一端。连接法兰6便于与外部的工业机器人连接，且连接稳定。

优选的，所述气雾喷嘴2设置有多个，各气雾喷嘴2间隔设置于安装主体1。多个气雾喷嘴2提高了喷涂效率。

优选的，所述夹持手4包括支撑架41、机械手指42和传动连杆43，支撑架41设置于安装主体1机械手指42设置有两个，两个机械手指42的中部枢接于支撑架41，机械手指42的一端通过传动连杆43与气缸组件5的活塞杆传动连接。活塞杆收缩时拉动传动连杆43，传动连杆43拉动两个机械手指42的一端移动，由于两个机械手指42的中部枢接于支撑架41，使得两个机械手指42的另一端相互靠近，从而实现夹持物料的动作。本本实用新型的一种喷雾取件夹具，结构简单，动作灵敏，响应速度快。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。