专利名称：成型机的合模装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及如注射成型机、压铸机、或模压机之类的成型机的合模装置。
日本专利申请(延迟公开)No.SHO63-317243公开了有下面结构的用来夹紧两半模分别设置在固定模板及活动模板上的模具的合模装置。
在该合模装置中，合模液压缸装置有设置在机座上的固定模板的四个角上的连杆插入孔。每根带有螺纹轴的连杆设置在在机座上的活动模板的四个角上。设置在固定模板外部的半螺帽联接装置与合模液压缸的合模活塞相联接。当活动模板移动时，连杆插入到合模液压缸中。当活动模板移动时，连杆插入到合模液压缸中。此后，用半螺帽把连杆与合模活塞联接起来。
上述合模装置输出大的合模力，使用了大直径的合模液压缸。这样，使用了大量的液压油，但它比直接加压型合模装置的用油量少。通常，当向一个油室中供入液压油时，另一个油室的液压油则排到液压回路中。也就是说，在每个合模活塞两侧的油室是独立地控制的，不能达到快速地增压。为了快速提高油压，需要有大排量的泵、能使大量的液压油瞬时通过的大直径液压管，和具有大容量的阀。
但是，具有大排量的泵的响应特性极低。为了防止这一问题，可以平行地操作多个小容量的泵。但是，当使用如此的系统时，它的结构又大又复杂，因而增加了生产成本。
而且，在这种装置中，固定模板和活动模板的模具安装表面的平行度应由与其它的合模装置不一样的特殊装置来保持。在那些合模装置中，多个设置在机座上的一对固定模板上设置的连杆插入活动模板中，活动模板在连杆的导引下可相对于固定模板来回移动。有关平行度的调整值是很小的。在按照现有技术的上述装置中，一个沿移动方向延伸的支座设置在活动模板的支柱的左右侧。在支座的下部，设置了一导向安装板和一导向块。活动模板安装在导轨上。导向安装板和支座可以稍微转动以便相对调整它们的位置。在这一情况下，导向板和支座由前后左右四个位置上的销联接起来。
在现有技术的结构中，制动螺栓从支座的内表面拧到导向安装板上。螺纹端与导向安装板接触的制动螺栓使导向安装板相对偏离开支座，以便调整活动模板相对于固定模板的平行度。这样，导向安装板与支座的联接仅仅限制在上述的前后左右四个位置上。另外，联接部分仅仅经受相对偏移。这样，当两半模频繁地合紧，制动螺栓变松，导向安装板的位置偏移，因而平行度变差。
在普通的合模装置中，活动模板接近固定模板，因此，设置在固定模板侧的合模液压缸和设置在活动模板侧的带螺纹轴的连杆的合模位置很接近。此后，与每个合模液压缸相连的一个半螺帽与每根连杆的螺纹轴相啮合，合紧两半模。
在现有技术的合模装置中，通过沿纵向少量地移动半螺帽，能使半螺帽与每个连杆的螺纹配合。通过一个弹簧可使由托架滑动地支撑着的半螺帽与一个滑块的端部相接触。半螺帽和每个连杆螺纹的啮合位置的实际细调结构未示出。另外，在现有技术中，当固定半模与活动半模啮合并且每根连杆的端部穿过并停在固定模板上时，连杆与半螺帽相联接。这样，闭模速度不能用每个合模液压缸来减慢，因此，两半模不能受到适当的保护。
在普通的注射成型机的合模装置的侧面上设置有安全门以保护操作者的安全。当安全门打开时，不能用电动进行闭模操作。另外，考虑了最坏的情况，除非安全门关上，也不能用机械方法闭合两半模，这作为双重保护措施。在普通的合模装置中，活动模板是可活动地设置在机座上的一对固定模板之间，活动模板在连杆的导向作用下的移动可闭合两半模，在半模上设置了从活动模板延伸到固定模板的一根安全杆。支撑安全杆端部的制动元件垂直可活动地设置在固定模板一边。制动元件的可活动元件设置在安全门的上端部。当安全门闭合时，可活动元件向上推制动元件。于是，只有当位于安全杆端部的零件移去，两半模才能闭合。但是在大的合模装置中，一对固定模板和活动模板设置在机座上，借助于设置在机座上表面的一对导轨，活动模板可相对于固定模板来回移动。不须使用用来支撑活动模板重量并作为导向件的连杆。于是，当朝固定模板伸出的安全杆安装在活动模板上时，安全杆的重量作为局部负荷施加到活动模板上。因此，很难保持活动模板相对于固定模板的平行度。
另外，每当更换模具时，安全杆的延伸长度必须按照模具的厚度来调整。由于安全杆用螺帽固定可通过把它们拧松来调节延伸长度。在一个小的合模装置中，只需一个人就可以很容易地完成这样的手工调整操作。然而，当合模装置比较大时，由于安全杆较重，一个人很难对它进行调整。
另外，按照自动更换模具的要求，为了节省劳动力，要求安全杆的位置能自动调整。
本发明的一个目的是解决上述的工程问题，如一个用简单的小容量液压系统但有快速增压特点的成型机提供一个合模装置。
本发明的又一个目的是为一个成型机提供一合模装置，其中由装在活动模板上的上板和设置在导轨上的下板组成的滑座的联接是强有力的，并且由于开闭模而使活动模板频繁运动不会影响活动模板与固定模板的平行度。
本发明的另一个目的是提供一种成型机的合模装置，使得每当更换模具时能很方便地调整每根连杆和每个半螺帽的啮合位置，并且以每个合模活塞接收每根连杆的方式，可由每个合模液压缸来降低闭模速度。
本发明再一个目的是提供一种成型机合模装置的安全装置，它能防止安全杆受到局部负荷，在大尺寸的成型机安全杆直径大及重量重的情况下可以很方便地对齐安全杆和制动元件，并且在更换模具时可以自动调整安全杆的位置。
为达到本发明的目的，本发明提供了一种成型机的合模装置，包括一个机座;设置在所述机座上的一个固定模板;可相对于所述固定模板活动的一个活动模板;设置在所述固定模板的预定位置上的多个合模液压缸，每个所述的压模液压缸具有一个带有连杆接受孔的合模活塞和一个设置在所述的合模活塞上的连杆联接装置;多根在端头有螺纹的连杆，所述连杆对应于所述的合模液压缸设置在所述的活动模板上;多个用来移动所述的活动模板的开闭模液压缸;连结每个所述的合模液压缸的前油室和后油室的差动回路。
最好，多个压模液压缸设置在所述的活动模板上，所述的多根连杆设置在所述的固定模板上。
在上述结构中，每个合模活塞通过每个联接装置联接到每根连杆上。然后，合模活塞对后油室加压。于是，液压油通过差动回路流动到前油室。相应于压力作用面积的差值的液压油排走了，开闭模液压缸的闭模速度下降。当液压油对前油室加压，由于差动回路是封闭的，后油室的液压油排出，产生了一个高压的合模力。当液压油供到两个油室中，由于压力作用面积的差，就产生了开模力。
按照本发明的合模装置还可以包括设置在所述的活动模板和所述的导轨的之间的滑座，所述的滑座包括设置在活动模板侧的上板和设置在所述的导轨侧的下板，所述的上板和下板是可滑动地一下放置，所述的上板和下板用至少四个可拆卸的螺栓相互联接起来，其中一个所述的滑座上的装有一销，所述的两块板可绕其转动。
在上述结构中，当滑座的上板和下板用来螺栓联接起来以前，该两板是可以相互滑动的。滑座的两块下板固定后，不装销的滑座的上板受到向前或向后的压力，两块板可与活动模板一起绕所述的销转动。于是，改变了活动模板相对于固定模板的方向，因此，可以通过只滑动上板而调整活动模板的平行度。在调整平行度后，由于上板和下板已用螺栓联接固定着，即使为开闭模具而频繁移动活动模板时，它们也不会偏移。
按照本发明的另一方面，提供了一种成型机的合模装置，包括一个可相对于设置在机座上的固定模板活动的活动模板;多个设置在所述的固定模板的预定位置上的合模液压缸;多个设置在活动模板上的对应于所述的合模液压缸的连杆，所述的连杆的一端有螺纹;一个用来相对于所述的固定模板来回移动所述的活动模板的开闭模液压缸;设置在所述的合模液压缸中并带有接受所述的连杆的孔的一个合模活塞;一个具有所述的连杆的制动器和电动机的模具厚度调整装置，制动器可滑动地拧在所述的合模活塞后端上的螺纹管中，所述的电动机可沿轴向移动所述的制动器;面对一个卡头的一对连杆联接装置，它通过所述的接受孔与所述的螺纹轴相联接，并设置在所述的合模活塞上;设置在所述合模液压缸的固定模板侧的开口内的轴套，以内端面向外的方式联接一个啮合调整螺纹环，并起到可沿轴向经所述合模活塞移动的连杆接受孔的作用;和在所述的接受孔中形成的位于所述轴套的端部的接受壁。
本发明的模具厚度调整装置还可以包括一个设置在所述合模活塞的后端的延伸出来的螺纹管，所述螺纹管的外端是封闭的;一个用来使所述螺纹管与连杆制动器内壁的螺纹啮合的连杆制动器，该连杆制动器也用来与设置在所述的螺纹管外端的多槽轴相啮合，所述的连杆制动器可相对于所述的接受孔移动;一个设置在所述螺纹管外端用来转动所述的多槽轴的伺服电动机，和一个制动器调节螺柱。
在上述结构中，当轴套已插入时，它的端头与接受壁接触，因此沿螺纹轴移动合模活塞。这样，由于夹头也总是沿螺纹轴的螺纹表面移动。螺纹轴的啮合位置可以与夹头和轴套的啮合位置相匹配。另外，当活动模板向前往固定板方向移动时，连杆端的螺纹轴插入到合模活塞中，在模具完全闭合前，端表面与在螺纹管中的制动器相接触。于是合模活塞通过制动器卡住连杆。由于连杆与合模活塞一起移动，闭模速度就下降了。当闭模速度下降时，由于螺纹轴顶住夹头，连杆与合模活塞相联接直到两半模完全闭合。
本发明还提供了一个合模装置的安全装置，其中，一个固定模板和一个活动模板相对地设置在一个机座上，所述的活动模板可在设置在机座上的一对导轨上相对于所述的固定模板移动，一个安全门设置在所述安全装置的侧面部分，它包括一个设置在所述的活动模板的下部用来当开关所述的活动门时垂直移动制动器元件的啮合装置;设置在所述固定模板和位于机座上所述的活动模板后的支撑部分之间的一根安全杆，所述的安全杆穿过所述的制动元件并带有以预定间隔设置一一定数目的啮合级;和在所述的安全杆后端形成的螺纹轴，用所述的支撑元件的螺帽联接着，所述的螺纹轴可沿轴向移动。
该安全装置还可以包括一个设置在所述机座的支撑部分并由驱动装置转动的螺帽形转动元件和在所述的安全杆后端形成的并与所述的运动元件相联接的螺纹轴;设置在啮合装置上用来检查所述制动元件的升降状况的一对开关;和设置在所述的安全杆的螺纹轴一侧的后端、用来限制所述的安全杆的运动的一对开关，所述的两对开关使所述的啮合位置可由所述的传动装置进行自动调整。
在上述结构中，当安全门闭合时，气压缸工作。因此，制动元件升起，并与安全杆脱开。另一方面，当安全门打开时，空气排出。于是，制动元件下降，制动元件部分落在安全杆的啮合级部分上，防止安全杆随活动模板一起往前移动。因此，由于活动模板不移动，两半模不会闭合。而且，在自动调整的情况下，当安全门打开时，电动机自动开动。除非近程开关没探测出制动元件下降。
于是，转动元件转动，安全杆就在近程开关预定的范围内作向前或后的移动，以限制与螺纹头一起的移动。当啮合级的位置偏移，因而制动元件进入安全杆的环形槽内，近程开关探测出制动元件下降。此后，传动装置立即停止工作，于是就完成了啮合位置的调整。
本发明还提供了一种合模装置的安全装置，其中一活动模板设置在位于机座上的一对固定模板之间，所述的活动模板是可来回移动的，一个安全门设置在所述机座的一侧，它包括一个设置在所述的活动模板上用来当开闭所述的安全门时垂直移动制动元件的啮合装置，和一根水平地设置在所述的固定模板之间的安全杆，所述的安全杆可轴向移动，所述的安全杆穿过所述的制动元件，所述的安全杆的周边上以预定的间距设置了一定数目的啮合级，在所述的连杆后端形成的螺纹轴另一转动元件联接，所述的转动元件设在其中一个所述的固定模板的一固定位置上，所述转动元件的一个驱动装置安装在固定模板上。
按照本发明的安全装置还可以进一步包括设置在所述的啮合装置上用来检查所述的制动元件的升降状况的一对开关，和设置在所述的安全杆的所述的螺纹轴的后端用来限制所述的安全杆的运动的一对开关。
附图中图1是本发明的一个实施例的合模液压缸的一个侧视垂直截面图;
图2到图4是图1所示的合模液压缸的侧视垂直截面图;图2是说明正在卡紧状态的示意图，图3是说明高压下合模状态，图4是说明有力的开模状态;
图5是按照本发明另一实施例的装置的侧视图，开闭模的液压缸未示出;
图6是示出滑座的垂直截面图;
图7是调整平行度状态时的局部垂直截面图;
图8是图7的平面图;
图9是示出本发明另一个实施例的合模液压缸的侧视垂直截面图;
图10是图9所示的用来调整啮合位置的轴套的截面图;
图11是示出在两半模合模前的状态的局部截面图;
图12是示出两半模被高压夹紧的状态的局部截面图;
图13是示出制动器原始位置的局部截面图;
图14-16是示出更换模具时接合位置和制动位置之间调整的局部剖面图;
图17是示出另一个实施例的侧视图;
图18是制动元件的垂直截面图;
图19是示出按照本发明第二个实施例的安全装置的局部截面图;
图20是按照本发明另一个实施例的安全装置的侧视垂直截面图。
下面参照
本发明。
图1到图4示出本发明的一个实施例，其中，一个固定模板101设置在底座102的一侧，而活动模板103设置在底座102上，并且可朝固定模板101移动。标号104表示一个开闭模的液压缸。其中，液压缸104a固定地安装在固定模板103一侧，而活塞杆104b固定地安装在活动模一侧。合模液压缸105整体地安装在固定模极1的四个角的外面。在装着合模液压缸105的固定模板中插入轴套107插到合模液压缸105中，该轴套107带有与整接合位置用的螺纹圈106相联接的连杆插入孔。该轴套107设置在连杆插入孔的外周边，并处在固定模板101的里端。轴套107可沿导向元件(未示出)作轴向移动。
合模液压缸105设有与固定模板101成整体的液压缸108、合模活塞111、设置在合模活塞后端的模具厚度调节装置117、和联接连杆109的联接装置113。其中，在活动模板一侧的连杆109沿着轴套107的轴向插入合模活塞111的通孔110中，联接装置107设置在合模活塞111的一侧。
模具厚度调节装置112包括螺纹管114、挡块116，用来转动多槽轴115的伺服电动机117，和设置在外端的调节螺栓118。其螺纹管114的外端是封闭的，并设置在合模活塞111的后端。挡块116与螺纹管114的内螺纹相啮合，并与从螺纹管114的外端延伸出来的多槽轴115相啮合。
联接装置113包括设置在合模活塞111两侧的液压缸119和半螺帽形的夹头122。该夹头与活塞杆120的端部相联接，而活塞杆120又插在连杆109的接收孔110的环形凹部121中，并与接收孔110相对着。流压缸119借助于设置在合模液压缸一侧的液压缸108上的圆孔123与合模活塞111一起活动。
连杆109相应于在活动模板3的四个角上的夹模液压缸水平设置。每一连杆109的端部有带螺纹的轴124，该轴与半螺帽形夹头122的螺纹相连接。在轴124的中心有供插入多槽轴115的孔125。
限位开关26用以检查挡块116的后限。标号127表示旋转编码器，标号128表示固定的半模，标号129表示活动半模。
标号130表示合模液压缸105的差动回路。在差动回路130中，液压管路133和134从前油室131和后油室132通过逻辑阀135连到泵回路136中。差动回路130在后油室侧的液压回路134和排液回路137之间、设置了逻辑阀138。逻辑阀135与带有选择阀139的控制回路140相连，因此它根据前油室的回路压力而开闭。另外，逻辑阀138与带有选择阀141的控制回路142和143相连，因此它根据泵一侧和排液侧回路中的压力而开闭。
下面说明这一实施例的合模操作。
在如图1所述的开模状态，开闭模的液压缸104使活动模板103往固定模板101方向移动以便高速地合上两半模。
如图2所示，当活动模板3向前移动，在每个连杆109端的螺纹轴124从轴套107进到合模活塞111的内部。在两半模完全闭合前，螺纹轴124与已经随两半模的厚度调整过的挡块116相接触。
当差动回路130的选择阀139和141调整到使得逻辑阀135相应于液压管路134的液压压力而打开时，随着合模活塞111的移动，后油室132的液压油流进前油室131。由于压力作用面积的差而过剩的液压油排回到油箱中。
这样，当合模活塞111排掉后油室的液压油时，它与连杆109一起移动到合紧模具的位置而使合模速度从调整转变为低速。另外，由于连杆109的螺纹轴124与挡块116接触，它静止地与联接装置113的一对卡头122相对。故当螺纹轴124移动时，就施加上液压压力，因此夹头122把连杆的端部卡紧。
当限位开关或其它限位装置探测卡紧操作，确定闭模已经完成时，如图5所示，差动回路130的选择阀139换向，使逻辑阀135关闭，对前油室一侧施加一回路压力。这样，两个油室都关闭了。但是，后油室与油箱相连。来自泵侧回路136的液压油只供应到前油室131中。这样，两半模受高压夹紧。
如图4所示，当前油室131减压，连杆109的端部松开，选择阀139和141换向，使逻辑阀135打开，而逻辑阀138关闭。这样，两个室相连，来自泵侧回路136的液压油供入该两室。但是，由于后油室的压力作用面积比前油室的大，产生了压差。因此，液压油供入后油室，而前油室的油借助合模活塞111挤到后油室中。
因此，前油室的液压阻力逐渐去除。另外，液压油平稳地供入到后油室132中。两半模被有力地打开。这时，大的合模力通过挡块116传到活动模板103上。在有力的合模过程完成后，液压油停止供入前油室131和后油室132而供入开闭模液压缸104，因而两半模由开闭模液压缸104打开。并使差动回路130珠后油室侧的选择阀141换向，使逻辑阀138打开。
也可以按照上述差动回路的方式来安排开闭模液压缸104的开模回路，以便进一步改善总效率和减少循环时间。
如上所述，按照这一实施例的成型机的合模装置中，每个合模液压缸设有合模活塞，连接着的前油室和后油室。合模活塞带有连杆插入孔和设置在合模活塞侧的连杆联接装置。这样，除了有力的合模状态外。当合模活塞移动时，从受压力侧油室排出的液压油通过差动回路供入压力侧的油室。这样，在有力的开模状态时供入压力侧的液压油的量较小，该值为该两油室的容积差。另外，液压油能迅速地供入和排出，与对单个室独立地供油和排油的情况相比，升压特性改善了。而且可以使用低容量的液压系统。这样，成型机的合模装置就可以设计得比较紧凑且成本也较低。
下面参见附图5到9说明本发明的另一个实施例。固定模板201设置在成型机底座202的上表面上。固定模板201的四个角设有合模液压缸203。
活动模板204与固定模板201相对。活动模板204的四个角上各延伸出一根连杆。每根连杆205与合模液压缸203中的合模活塞相连。
活动模板204借助于滑座207可前后滑动地设置在一对导轨206上，这对导轨206是垂直于固定模板201设置的。每个滑座207包括上板207a和一下板207b，它们是矩形的，有同样的尺寸并且是可滑动地堆放在一起。
在上下板的对应位置开有安放螺栓208的孔。下板的螺栓孔是有更大直径的松孔。如果两块板上的孔有些偏位，仍然能用螺栓208将它们联接在一起。
每个滑座207的上板207a的中心位于活动模板204的模具安装面上。每个滑座207的上板207b用螺栓装到活动模板204的底表面上。每块下板207b的底表面装着一个导向元件209，与导轨的上表面相接合，使得它可以在导轨206上自由地滑动。
上板207a与下板207b用螺栓固定联接起来。这样，活动模板204便放在导轨206上。在一个滑座207的中部，有一根销210穿过上板207a及下板207b，该两板207a和207b可绕该销210转动。
当用滑座207来调整活动板204的平行度时，使用如图7和8所示的调整夹具。每个夹具包括跨装在导轨206上，并由螺栓固定到机座上表面上的L形金属支架211，水平地拧到金属支架211上的一对上下调整螺栓212，和支承螺栓213。金属支架211设在滑座207的前后位置上，并固定在机座上，然后拧进在下边的两个支撑螺栓，以便从两端夹紧下板207b。
然后，松开联接上下板的螺栓208，使两块上板207a可相对于下板207b滑动。设置在销210的滑座的上板保持原样。拧调节螺栓212，使它与未设置销210的滑座的上板207a的前端接触。在进一步拧紧螺栓212时，在螺栓212的压力下，上板207a在下板207b上表面上滑动，并且还绕销210转动。
这样，与上板207a固定着的活动模板204以一个风扇形作轻微的水平运动。因此，活动模板204的安装表面相对固定半模1的安装表面的角度发生变化。这样就可精确地调整模板的平行度。
在调整好平行度后，上板与下板用螺栓208联接在一起。然后，移去调整夹具，滑动模板204就可与滑座207一起沿着导轨206滑动。
上滑板27a可以通过调整螺栓212而沿着前后方向滑动而设置在穿有销210的滑座207上的调整夹具可以不用调整螺栓。
如上所述，按照本实施例的成型机的合模装置包括活动模板204，与活动模板204相对的固定模板201、机座、设置在机座上的一对导轨206、设置在导轨206上的滑座207，滑座上靠近活动模板的上板207a及设在导轨206上的下板207b，上、下板是可滑动的安放在一起，并在至少四个位置上用可卸的螺栓固定，一个滑座上穿过一个销210，该滑座的两板可绕其转动。因此，与现有技术中的两块板用销联接相比，本发明的该实施例中两块板的联接更有力，因此这两块板可以相互有偏移。另外，通常作前后方向移动的活动模板不会使滑座的上下板变松。于是，便可可靠地保持活动模板与固定模板间的平行度。而且，合模操作中的振动和冲击也不会破坏模板的平行度。
另外，只要沿前后方向滑动未设置销的滑座上板，就可以调整平行度。与现有技术中要调整多个位置相比，本实施例的平行度的调整更简单方便。另外，两块板可绕销平稳地滑动，这样可以很容易调整很少量的平行度的偏差。
下面参照附图9到16说明本发明的再一个实施例。其中，固定模板301固定到机座302上。活动模板303也设置在机座302上，但可以相对于固定模板301活动。
标号304表示开闭模液压缸。其中液压缸304a安装在固定模板301上，活塞杆304b安装在活动模板303上。
在固定模板301外面的四个角上有与模板连成一体的合模液压缸305。如图14所示，在合模液压缸304的固定模板一侧的开口内，轴套307起着连杆插入孔的作用，它与螺纹环306连接着，用来调节它的内端的外周边的啮合位置。螺纹环306的开口边缘有螺栓306a，轴套307可转动及可移动地插在合模液压缸305中。
合模液压缸305包括与固定模板301成整体的液压缸308、合模活塞311、设置在合模活塞的后端的模具厚度调整装置312。和设置在合模活塞311的侧部用来联接连杆309的联接装置313。其中，活塞311带有孔310，与轴套307一起沿轴向接收在活动模板侧的连杆309，孔310有用来接收轴套307的端部的接收壁307a。
模具厚度调节装置312包括螺纹管314、挡块316、伺服电动机317和挡块316的调节螺栓318。螺纹管一端是封闭的，它设置在合模活塞311的后端，挡块316与螺纹管314的内螺纹相连接，并且与从螺纹管314外端延伸出的多槽轴315相接合，挡块316向前伸入到接收孔310中，并可前后活动。伺服电动机设置在后端，用来转动多槽轴315。
联接装置313包括在合模活塞311两侧成整体的液压缸319，和成半螺帽形的夹头322，该夹头与活塞杆320的端部相联接，而活塞杆320中，并与接收孔310相对着。液压缸319通过设置在合模液压缸一侧的液压缸308上的长孔323，与合模活塞311一起移动。
连杆309相应于活动模板303的四个角上的合模压缸305水平设置。每个连杆209的端部有螺纹轴324，它与夹头322的螺纹相联结。
螺纹轴324、夹头322和螺纹管314的螺纹有同样的螺距。
标号325表示设置在螺纹轴324的中部的多槽轴315的插入孔。标号326表示检查挡块316的后限的限位开关。标号328表示固定半模。标号329表示活动半模。
在上述实施例中，在固定模板侧设置了合模液压缸305。连杆309设置在活动模板侧。但是，当需要时，可分别地把合模液压缸305和连杆设置活动模板和固定模板上。
下面参照附图13到16，说明模具厚度的调整。
螺纹管314的螺纹和其它螺纹部分一样有八个齿节。
在合模装置中，挡块316的原始位置已经确定。挡块316相对于连杆309的位置可相对于原始位置作调整。
如图13所示，通过以最小厚度把两半模330装在固定模板301及活动模板303上可以调整原始位置。在把两半模闭合后，便可调整夹头322和螺纹轴304间啮合位置的少量偏移。通过往里拧轴套307使夹头322与合模活塞311一起移动可方便地完成上述调整。
然后，用电动机317转动多槽轴315，从而，移动挡块316并使其与螺纹轴的端表面相接触，在电动机317停转后，拧动螺栓，使其与挡块316相接。螺栓318与挡块316接触的位置视为挡块316的原始位置。另外，调整检查后面极限位置用的近程开关26使其在原始位置上工作。
在新的半模330a安装后，因更换模具而改变的模具厚度的调整如图14所示。
在两半模闭合后，每个连杆309的螺纹轴324插入每个合模活塞311中。然后，用电动机317移动降到原始位置的挡块316，使其与螺纹轴的端面相接触，如图19所示。
然后，如图16所示，两半模330a打开一段要求的长度L1，因而把合模速度降低的这段距离确定下来。当两半模打开时，连杆309也往后面方向移动。这样，每个螺纹轴的端表面离开挡块316的距离为L1。该距离L1被定位为合模降速距离。
在用轴套307调整啮合位置后，电动机317移动挡块316，使其与螺纹轴的端表面相接触。这样，在两半模闭合前，每根连杆309由每个合模活塞311通过挡块316夹持着。因此，每根连杆309与每个合模活塞311一起移动直到两半模闭合时为止。
当连杆309的螺纹轴324的表面与挡块316接触，啮合位置就已经调整了。这样，在合模降速阶段，通过往前移动夹头322，可使它与螺纹轴324相联接。这样，在闭合两半模后，便立即完成有力的合模操作。
在按上述调整好模具厚度的合模装置中，当在如图9所示的开模状态下液压操作开闭模液压缸304时，活动模板303以高速往固定模板301的方向移动，从而闭合两半模。如图11所示，当活动模板303往前移动时，每根连杆309的端部的螺纹轴324通过轴套307进入每个合模活塞311中。在两半模完全闭合前，纹轴324与已按照模具厚度调整好的挡块316接触，然后被合模活塞311夹持。这样，每个合模活塞311排出在后油室中的液压油，并沿每根连杆309往完全闭模的位置移动。从而降低了闭模速度。
由于每根连杆309的螺纹轴324与挡块316接触，螺纹轴324就静止地面对每个联接装置313的每对夹头322，在闭模速度降低后，当每个液压缸319进行液压操作时，夹头322突出并与连杆309的螺纹轴的侧表面相啮合。
限位开关或类似的装置能测出上述的啮合。当测定出已到了模具完全闭合的位置时，液压油则供入到前油室321中，如图12所示。然后两半模再在高压下合紧。
在合模操作完成后，液压油供入后油室322中。合模活塞311排出在前油室331中的液压油，进行有力的开模操作。因此，所述的啮合状态脱离，开闭模液压缸304打开两半模。
如上所述，通过联接在合模液缸305的固定模板侧的开口内，并可沿轴向在合模活塞311中移动的轴套307和设在合模活塞311的接收孔310内的轴套端部的接收壁307a可使夹头322与合模活塞311一起往螺纹轴324移动，以便调整螺纹的啮合位置。这样当更换模具时，可以很容易地调整啮合位置。另外，通过稍微移动轴套，可以纠正啮合位置的少量偏移，并防止螺纹因啮合失效而使螺纹破坏。
另外，通过由设置在合模活塞后端、可活动地拧入螺纹管中的连杆309上的挡块316和用来前后移动挡块316的电动机317组成的模具厚度调整装置，当移动与合模活塞311相接合的连杆309时，便可调整合模降速距离。这样，从高速合模到有力的合模过程能连续地进行。
另外，通过设置在模具厚度调整装置312的螺纹管314的外端的挡块316的调节螺栓318可以调整挡块316的原始位置。这样，参照原始位置，就可用伺服电动机或类似的装置控制挡块316的移动量。
下面参照附图17到19说明本发明的另一个实施例。其中，固定模板401设置在机座402的上表面。在固定模板401的四个角上设置了合模压缸403。
活动模板404也设置在机座402上。在活动模板404的四个角上伸出连杆405。连杆405与设置在合模液压缸403中的相应的合模活塞用螺纹联接。
活动模板404可通过滑座由一对导轨406导向，作前后滑动，该导轨406设置在机座402的上表面，并与固定模板401成直角。
安全门48可水平滑动的。它设置在框架408a上，该框架408a包住固定模板401并位于活动模板404的后侧。在固定模板401和活动模板404的相对表面上分别装着左右半模409。
安全装置410包括安全杆411，设置在活动模板侧的啮合装置412，和设置在机座402上的支撑部分413。
安全杆411的开关类似于一长杆，预定数量的啮合部分414按预定间隔设置在安全杆411的外周边上。通过把轴形部分切成台阶形而形成啮合级414。螺旋轴415由安全杆411的后端车成。
啮合装置412含有一个位于带通孔的块形座中的制动元件416，该块形座固定到活动模板404的下部，该制动元件416可垂直移动。制动元件416与气压缸417的活塞418相连。如图17所示，制动元件416上有用以插入安全杆411的插入孔419。
气压缸417与机座402上的选择阀420相连，选择阀420由安全门408开闭，如图17点划线所示。当安全门408关闭时，选择阀420打开，空气送入，制动元件417与活塞418一起往上移动，该活塞通常被一弹簧向下压着。这样，啮合解除，活动模板404向上移动。
支撑部分413包括固定在机座402上的支撑元件421和一以预定位置设置在支撑元件外面的螺帽422。
安全杆411的端部从支撑部分413通过在块形座中的制动元件416插入位于固定模板401下面的接收元件423中，螺纹轴415的后端与螺帽422相联接。这样，安全杆411水平地设置在固定模板401和活动模板404后面，机座402上面的一部分之间。
在安全装置410中，当安全门408打开成闭合时，气压缸417工作，使制动元件416和安全杆411啮合或脱开。
另外，当模具更换时，开模位置改变。这种改变将引起啮合极414和制动元件416之间的啮合位置相互偏移，通过用合适的工具，如扳手一起转动在螺帽422中的安全杆411和螺纹轴415，使安全杆411前后移动，以调整啮合位置。
在图19所示的实例中，啮合位置用动力装置调整。安全装置带有一对设置在啮合装置412的块形座一侧的近程开关425和426，近程开关425和426以一预定的距离垂直相对着，并由设置在制动元件416的侧面的探测杆424所操纵。
支撑部分413包括一转动元件427、一电动机428、一齿轮和一链条429。转动元件427是螺帽形的，按预定位置可转动地设置在支撑元件421内。电动机428设置在支撑元件421的顶部。齿轮设置在转动元件427的外周边。而链条429与设置在转动元件427外周边的齿轮及设置在电动机428的传动轴端上的齿轮啮合。另外，在安放安全杆411的螺纹轴的端部的支撑元件421的外面，以一预定的距离水平往外设置着限止安全杆411运动的近程开关430和431。
安全杆411的端部通过键之类的元件牢固地与固定在模板侧的接收元件423相啮合，使导向杆411只沿安全杆411的轴向移动。
在安全装置中，当安全门408开闭时，气压缸417动作，使制动元件416和安全杆411相啮合或脱开。上下近程开关425和426可探测出所述的啮合或脱开。当安全门408打开，且近程开关426没有探测出制动元件下降时，电动机428自动接通。
因此，链429带动转动元件427转动，安全杆411沿轴向在近程形状430和431的预定范围内前后移动，使得制动元件416进入L形金属支架412的环形槽内。当近程开关424探测出安全杆下降时，电动机428立即关闭，啮合位置被调整到适当位置上。
这样，即使由于更换模具，而使开模位置改变，并使它们打开，除非近程开关426探测出制动元件416下降，啮合位置可在没有操作人员的干预下，自动调整。
如上所述，由于这些实施例涉及这样一种合模装置的安全装置，在该合模装置中固定模板和活动模板相对地设置在机座上，活动模板是可以沿平行地设置在机座上的一对导轨前后移动的，安全门设置在安全装置的侧部，其改进点在于设置在活动模板下部的啮合装置，用来在开闭安全门时垂直移动制动元件，有一安全杆设置在固定模板和位于机座上的活动模板后的支撑部分之间，穿过制动元件，并且有以预定间隔设置的一定数目的啮合级，在安全杆后端形成螺纹轴，它与支撑部分的一个螺帽相联接，螺纹轴可沿轴向移动，与现有技术中安全杆从活动模板延伸到固定模板前不同，安全杆的重量不会施加到活动模板上。另外，安全杆不产生偏离负载。这样活动模板与固定模板的平行度可长期保持，就像它已被调好一样。
另外，即使由于更换模具而改变了啮合位置，不管模具的厚度如何，都可以通过沿轴向在机座上移动安全杆来进行安全的调整。由于按照本发明的安全装置还包括设置在机座上的支撑部分上的螺帽形转动元件位于安全杆的后后端并与活动模板相连接的螺纹轴，设置在啮合装置上用来检查制动元件的升降的一对开关，和设置在安全杆的螺纹轴一侧的后端处用来限止安全杆的移动的一对开关，这两对开关可使传动装置自动调整啮合位置，因此啮合位置的自动调整可由传动装置来进行。另外，即使模具厚度改变也没有必要用手工来调节啮合位置。这样，本发明的安全装置适合于大的合模装置。
下面参照附图20来说明本发明应用安全装置的合模装置的另一个实施例。
在图20中，标号501和502表示设置在机座503上的一对互相相对的固定模板。标号504表示可滑动地设置在固定模板501和502的连杆505上的活动模板。
标号506表示可水平滑动的安全门。安全门506设置在框架507上。框架507设置在固定模板501和502之间。标号508表示设置在固定模板501上的合模液压缸。标号509表示两半模，它们分别装在固定模板502和活动模板504的相对表面上。
标号510表示一个安全装置，它包括一根安全杆511，一个啮合装置512，和一个自动调整装置513。安全装置基本与上面的实施例一样。
在安全装置510中，安全杆511在这对固定模板501和502的顶部上延伸。安全杆511安装在合模装置上。
安全杆511的长度使它的两端可分别为所述的一对固定模板支撑着。
安全杆511包括沿着安全杆511的轴向以一定间隙设置的预定数目的啮合级514。安全杆511的形状像一根轴，啮合级514由轴切去相应间隔的部分而形成。
安全杆511还包括一导向槽部分515a和一螺纹部分515。导向槽部分515a位于杆的前端部分，防止安全杆511相对固定模板502的转动。螺纹部分515位于杆的后端部分。
啮合装置512包括固定在活动模板504上的块形座516;一垂直可动地设在块形座516内的元件517;该气压缸519的活塞518与制动元件516相接触。块形座516和制动元件517分别带有用来插入安全杆511的插入孔520和521。
气压缸519与选择阀533相连，安全阀533的开闭由安全门506控制。安全门506关闭时，选择阀533打开，供入空气，制动元件516与活塞518一起往上移动(平时，活塞518总被弹簧往下压着)。这样，啮合就脱开，活动模板504就能往前移动。
一对检查近程开关523和524以一预定的距离垂直地设置在块形座516的一侧。近程开关523和524由设置在制动元件517一侧的探测杆522操纵。
与前面的实施例一样，自动调整装置513包括支撑元件525、转动元件526、电动机527和齿链装置528。支撑元件525固定在固定模板501上，成螺帽形的转动元件526可转动地设置在支承元件的预定位置上，电动机527设置在支撑元件525的顶部，而链528与设置在转动元件526的外周边和设置在电动机527的传动轴端的齿轮相啮合。在安放安全杆511的螺纹轴端部处的支承元件525的外面，以一预定的距离水平地设置着一对用来限止安全杆511移动的近程开关529和530。
安全杆511从设置在固定模板502上的支承元件531侧延伸穿过块形座516和动元件517到达另一固定状态的支承元件525一侧，螺纹轴515由螺纹与转动元件526相啮合。而且，在安全杆511端部的导向槽515a通过一个键532与支承元件531相联接，使安全杆511可沿轴向移动。
在安全装置510中，当安全门506打开或闭合时，气压缸519动作，使制动元件517和安全杆511啮合或脱开。上下近程开关可探测出制动元件517和安全杆511是啮合或脱开的。如果近程开关523没有探测出制动元件517已下降，而安全门506是开着的，那么电动机527就自动开动。
这样，通过链528使转动元件526转动。通过螺纹头，安全杆511可以沿着轴向在近程开关529和530的范围内在支承元件上来回移动。当制动元件517进入安全杆511的环形槽中，并且近程开关524探测到这一点，电动机527立即停转，便可适当地调整啮合位置。
这样，当更换模具时，开模位置改变，甚至在开模状态下，当啮合装置512的近程开关524没有探测出制动元件517下降时，啮合位置可在没有操作人员参与下自动调整。
权利要求
1.一种成型机的合模装置，包括一个机座；设置在所述机座上的一个固定模板；有相对于所述固定模板活动的一个活动模板；设置在所述固定模板的预定位置上的多个合模液压缸，每个所述的压模液压缸具有一个带有连杆接受孔的合模活塞和一个设置在所述的合模活塞上的连杆联接装置；多根在端头有螺纹的连杆，所述的连杆对应于所述的合模液压缸设置在所述的活动模板上；多个用来移动所述活动模板的开闭模液压缸；在每个所述的合模液压缸的前油室和后油室之间连结的差动回路。
2.根据权利要求1的合模装置，其特征在于所述的多个合模液压缸设置在所述的活动模板上，所述的多根连杆设置在所的固定模板上。
3.根据权利要求1的合模装置，其特征在于它还包括设置在所述的活动模板和所述的导轨之间的滑座，所述的滑座包括设置在活动模板侧的上板和设置在所述导轨侧的下板，所述的上板和下板是可滑动地上下放置，所述的上板和下板用至少四个可拆卸的螺栓相互联接起来，其中一个所述的滑座上装有一销，所述的两块板可绕其转动。
4.一种成型机的合模装置，包括一个可相对于设置在机座上的固定模板活动的活动模板;多个设置在所述的固定模板的预定位置上的合模液压缸;多个设置在活动模板上对应于所述的合模液压缸的连杆，所述的连杆的一端有螺纹;一个用来相对于所述的固定模板来回移动所述的模板的开闭模液压缸;设置在所述的合模液压缸中并带有接受所述的连杆的孔的一个合模活塞;一个具有所述的连杆的制动器和电动机的模具厚度调整装置，制动器可滑动地拧在所述的合模活塞的后端上的螺纹管中，所述的电动机可沿轴向移动所述的制动器;面对一个卡头的一对连杆联接装置，它通过所述的接受孔与所述的螺纹轴相联接，并设置在所述的合模活塞上;设置在所述合模液压缸的固定模板侧的开口内的轴套，以内端面向外的方式联接一个啮合调整螺纹环，并起到可沿轴向往所述合模活塞移动的连杆接受孔的作用;和在所述接受孔中形成的位于所述轴套的端部的接受壁。
5.根据权利要求4的合模装置，其特征在于所述的模具厚度调整装置包括设置在所述合模活塞的后端的延伸出来的螺纹管，所述螺纹管的外端是封闭的;一个用来使所述螺纹管与连杆制动器内壁的螺纹啮合的连杆制动器，该连杆制动器也用来与设置在所述的螺纹管外端的多槽轴相啮合，所述的连杆制动器可相对于所述的接受孔移动;设置在所述螺纹管外端用来转动所述的多槽轴的伺服电动机;和一个制动器调节螺栓。
6.根据权利要求4的合模装置，其特征在于所述的合模液压缸和所述的连杆分别设置在所述的活动模板和所述的固定模板一侧。
7.一咱合模装置的安全装置，其特征在于一个固定模板和一个活动模板相对地设置在一个机座上，所述的活动模板可以在设置在机座上的一对导轨上相对于所述的固定模板移动，一个安全门设置在所述安全装置的侧面部分，它包括一个设置在所述的活动模板的下部用来当开关所述的活动门时垂直移动制动器元件的啮合装置;设置在所述的固定模板和位于机座上所述的活动模板后的支撑部分之间的一根安全杆，所述的安全杆穿过所述的制动元件并带有以预定间隔设置的一定数目的啮合级;和在所述的安全杆后端形成的螺纹轴，用所述的支撑元件的螺帽联接着，所述的螺纹轴可沿轴向移动。
8.根据权利要求7的安全装置，其特征在于所述的安全装置还包括一个设置在所述机座的支撑部分并由驱动装置转动的螺帽形转动元件和在所述的安全杆后端形成的并与所述的运动元件相联接的螺纹轴;设置在啮合装置上用来检查所述制动元件的升降状况的一对开关;和设置在所述的安全杆的螺纹轴一侧的后端、用来限制所述的安全杆的运动的一对开关，其中所述的两对开关使所述啮合位置可由所述的传动装置进行自动调整。
9.一种合模装置的安全装置，其中一活动模板设置在位于机座上的一对固定模板之间，所述的活动模板是可来回移动的，一个安全门设置在所述的机座的一侧，它包括一个设置在所述的活动模板上用来当开闭所述的安全门时垂直移动制动元件的啮合装置，和一根水平地设置在所述的固定模板之间的安全杆，所述的安全杆可轴向移动，所述的安全杆穿过所述的制动元件，所述的安全杆的周边上以预定的间距设置了一定数目的啮合级，在所述的连杆后端形成的螺纹轴与一转动元件联接，所述的转动元件设置在其中一个所述的固定模板的一固定位置上，所述移动元件的一个驱动装置安装在固定模板上。
10.根据权利要求9的安全装置，它进上步包括设置在所述啮合装置与用来检查所述的制动元件的升降状况的一对开关，和设置在所述的安全杆的所述的螺纹轴的后端用来限制所述的安全杆的运动的一对开关。
全文摘要
成型机的合模装置，包括机座、设置在机座上的固定模板、相对于固定模板的活动模板、在固定模板上预定位置设置的多个合模液压缸、每个合模液压缸有一个带有连杆接收孔的合模活塞，合模活塞上设置的连杆联接装置、多个在端头有螺纹的连杆、连杆相应于合模液压缸设置在活动模板上、多个用来移动活动模板的开闭模液压缸、和在每个合模液压缸的前后油室之间连接的差动回路。
文档编号B29C45/67GK1058361SQ9110515
公开日1992年2月5日 申请日期1991年7月26日 优先权日1990年7月27日
发明者平田寿和, 大久保一幸, 北村东几己 申请人:日精树脂工业株式会社