用于压铸机的合模装置的制作方法

文档序号:4484088阅读:361来源:国知局
专利名称:用于压铸机的合模装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用于压铸机的合模装置。
一种这种形式的合模装置已由DE3718106 A1(图5所示实施例)公开,其中,移动的模夹紧板借助被支承在固定的模夹紧板内的移动转轴可在闭合和开启冲程内移动,而闭合压力的建立借助被支承在固定的模夹紧板内并握住移动转轴的液压活塞-汽缸单元完成。在这一结构中,转轴除承担快速进行的开启和闭合冲程外,还要承担由液压活塞-汽缸单元产生闭合力时的全拉力。那么,移动转轴要设计成既有移动功能又有闭合力功能,由此,移动转轴相对地难以实施。
此外,由EP0381107A2公开了一种合模装置,其中,固定在固定的模夹紧板内的移动转轴借助转轴螺母与移动的模夹紧板耦合,这些移动转轴通过旋转驱动促成开启和闭合移动。由于闭合压力的建立是通过液压活塞-汽缸单元完成的,而该单元被支承在转轴螺母上,移动转轴在这里也必须设计成要承担由高的闭合力产生的拉力。
因此本发明的目的在于,对上述形式的合模装置这样来改进,即在由一个液压活塞-汽缸单元保证高的闭合压力的条件下,由移动转轴完成的移动驱动仅仅按照快速开启和闭合移动的要求来设计。
上述目的可通过并列的权利要求1和4所标明的特征来达到。
下面将参照附图对本发明三种实施形式作进一步解释

图1,一个压铸机的合模装置的沿按图4剖面线I-I的纵截面示意图。
图2,另一种实施形式的合模装置的纵截面示意图。
图3,合模装置的又一种实施形式的纵截面示意图。
图4,对图1至3的合模装置都适用的沿图1中剖面线IV-IV的横截面。
图1示出了一种用于压铸机的合模装置,它具有一个带有第一半模2的固定的模夹紧板1和一个移动的,即携带第二半模3移动的模夹紧板4,在模夹紧板内固定着四个活塞-杆单元5至8,它们穿过固定的模夹紧板1并在其内部的四个主液压缸9至12内带有可移动的活塞13至16。
四个活塞-杆单元5至8由两种类型构成,其中,活塞-杆单元5和7各配有一个压力转换装置,而活塞-杆单元6和8各配有一个移动转轴机构。
活塞-杆装置5和7的压力转换装置各由一个其内部带有一个两阶梯级压力转换活塞18的压力转换缸17组成,该活塞具有一个较大的、与压力转换气缸17的直径相当的压力活塞19和一个较小的压力活塞20,该较小的活塞被一个由一个阀套21构成的阀体包围。阀套21在外径基本与压力转换缸17的直径相当,并在该汽缸内可相对于较小的压力活塞20轴向滑移。阀套21在其外表面上具有至少一个轴向贯穿的槽22。阀套21的轴向可移动性朝闭合方向由外侧止动环23限定,而朝开启方向由在较小的压力活塞20的端部和阀套21的内圆周端部之间作用的止动装置(未示出)限定。
压力转换活塞18将压力转换缸17分成一个闭合侧压力转换室24和一个开启侧压力转换室25。开启侧的压力转换室25是一个在活塞13、15内的通道26的组成部分,这些活塞将主液压缸9-11分成一个闭合侧缸室27、28和一个开启侧缸室31、32。通道26可由阀套21封闭。
各带有一个移动转轴机构的活塞一杆单元6和8的活塞14和16以同样方式将主缸室10和12分成闭合侧的缸室29和30及开启侧的缸室33和34。
所有的闭合侧缸室27、28、29、30借助通道35相互连通。
活塞一杆装置6和8的移动转轴机构分别由一个移动转轴36、37、38组成,它与一个固定在活塞14、16内的轴螺母39保持螺纹啮合并伸入一个活塞一杆装置6和8内的凹腔40内。
移动转轴36、37、38此外还各具有一个推力轴承(Axiallager)41及一个端部件42,利用它,移动转轴可轴向移动地与一个旋转驱动装置相连,关于该驱动系统仅示出了一个小驱动齿轮,它借助一个皮带传动机构44可由一个带有位置调节装置的伺服马达驱动、该伺服马达最好由一个电动机构成。
上述特征和结构对于图1至3所示的三种实施形式是相同的,因此,下面仅对其各实施形式的突出(不同)点再作描述。
按照图1所示实施形式的移动转轴36穿过开启侧缸室32并伸进一个与之相连接的第二缸室45内,在该缸室内,移动转轴36连同推力轴承41一起被支承在一个活塞单元46内,该活塞单元将第二缸室45分成一个第二闭合侧缸室47和一个第二开启侧缸室(在所示的活塞单元46的位置不存在)。
一个液压管48从第二闭合侧缸室47引到一个带有转换位a、b和c的第一多路换向阀49(4/3路换向阀)。一个液压管道50从液压管道48分枝出来并引到一个带有转换位a和b的第二多路换向阀51(4/2一路换向阀),通过它(阀51),可实现在第二闭合侧缸室47和开启侧缸室25之间的连通或切断。通过这第一多路换向阀,液压管道48可选择地转换到一个压力介质源P上或借助一个具有背压(6巴)的止回阀52到达油箱T。借助一个起抽吸阀作用的第二止回阀53,液压液体可从油箱T中被取出。借助液压管道54和具有背压的止回阀52,开启侧缸室31同罐T连通。
合模装置在快速行程中闭合时,第二闭合侧缸室47通过第一换向阀49的转换位C被导进来自压力介质源P的压力介质,接下来,活塞单元46占据图1所示的右侧止动位。第二多路换向阀51处在转换位b,由此可确保,压力转换活塞18使阀套21保持在图1所示的位置,在该位置上,在闭合侧缸室27和开启侧缸室31之间的通道26是打开的。
通过移动转轴36的旋转,两个半模2和3相对移动,至到相互靠上。由于借助了一个带有位置调节器的伺服电机实现移动转轴31的驱动,因此可实现准确定位。在半模2和3相对移动期间,液压油从开启侧缸室31和33穿过通道26和通孔35流入闭合侧缸室27至30,其中,不足的油量通过管道54和抽吸充液阀53补偿。
形成闭合压力时,第一多路换向阀49被置于转换位b,而第二多路换向阀51被置于转换位a。当移动转轴在闭合方向上继续旋转时,活塞单元46在所示的图1中向左移动,接着,在第二闭合侧缸室47内所含的液压油通过液压管道48和50及第二多路换向阀51到达开启侧压力转换室25并导致压力转换活塞18和阀套21移动、因此首先由阀套21将通道26封闭。通过压力转换活塞18的进一步移动,由于压差面19’和19”而产生一个压力升高,它通过阀套21的通槽22并在环形活塞面13’至16’上形成所要求的闭合压力。
为使作用在环形活塞面13’至16’上的闭合压力卸载,第二多路换向阀51调到开关位a,并且第一多路换向阀49调到开关位a,因而压力转换活塞18无压力地与油箱T接通。第二闭合侧缸室47与压力介质源P接通时,可使活塞单元回到图1所示的止动位。
合模装置在快速行程内开启时,第一和第二多路换向阀49和51如进行闭合过程一样调到相同转换位置,不过,其中移动转轴36的转动方向相反,使半模2和3产生一种相互离开的移动。
在图2所示的实施形式中,移动转轴37借助一个推力轴承41在一个与主液压缸10相连接的壳体55内可自由转动,不过轴向不可移动地被支承着。液压系统由一个压力介质源P、一个带有转换位a、b和c的多路换向阀56,一个可自由开关的止回阀57,一个抽吸阀53,一个具有背压的止回阀52,一个油箱T及液压管道58至61组成。
合模装置在快速行程内闭合时,多路阀56接到图2所示的位置b,在该位置可确保活塞13、15内的通道保持开放,以致在转动移动转轴37并由此产生半模2和3的相向移动时,液压油从两个开启侧缸室31和33溢流到闭合侧缸室27和30内,其中,不足的油量由抽吸阀53和液压管道61抽吸。当两半模2和3相互靠上时,移动转轴的转动则停止。
形成闭合力时,多路换向阀56调到开关位c,在该位,液压油从压力介质源P通过液压管道58进入闭合侧压力转换室24并借助压力转换活塞18形成上述的闭合压力。
为使作用于环形活塞面13’至16’的闭合压力卸载,多路换向阀56调到开关位a,在该位,止回阀57通过液压管道59被打开,接下来,施加在压力转换活塞18上的压力通过管道58和60可卸载到油箱T。
合模装置在快速行程内开启时,多路换向阀56调到开关位b。通过移动转轴在使半模2和3相离移动的方向上的转动,在闭合侧缸室27内产生一个压力,它通过通道26使压力转换活塞18和阀套21回到图2中所示的位置,以致在闭合侧缸室27、29之间的通道26完全打开,因此在(半模)背向移动时可产生一种闭合侧缸室27至30和开启侧缸室31至33之间的体积平衡。过量的液压油通过管道61被送回到油箱T。
图3中移动转轴38在驱动侧部分相应于图1中的移动转轴36,它在伸进活塞一杆单元6(8)的一端具有一个液压转轴活塞62,它在一转轴缸体63中滑动。液压系统由一个压力介质源P,一个带a到c三个转换位置的第一多路换向阀64和一个带a、b转换位置的第二多路换向阀65和一个带a、b转换位置的第三多路换向阀66。上述多路换向阀64到66通过液压管道67到70与开启侧的压力转换室24,转轴缸体63,第二闭合侧的缸室47,开口侧的缸室31,33和油箱T相连。
在此,第一多路换向阀64转换到开关位c,由此第二闭合侧缸室47充入来自压力介质源P的压力介质,而活塞单元46占据图3所示的右侧止动位。第二多路换向阀65转换到开关位a,由此在由转轴转动而引起的半模2和3的同时运动时,由转轴活塞62从转轴缸挤出的液压油可通过液压管道67流入油箱T。第三多路阀66被转换到开关位b,由此确保,使压力转换活塞18和阀套21保持在图3所示的位置,在该位置,在活塞13至16进入闭合位过程中,在开启侧缸室31和33及闭合侧缸室27至30之间可进行油量交换。
闭合压力形成时,当移动转轴38在活塞13至16处于闭合位被继续旋转,并由此转轴活塞62为形成引入压力转换活塞18的液压压力而继续进入转轴缸63时,第一多路换向阀64被转换到转换位a,从而在第二闭合侧缸室47内的液压油可通过液压管道69流入油箱T。由于活塞13至16处于闭合位置,在该位置半模2和3相互贴着,移动转轴38的转动导致活塞单元46以转轴活塞62进入转轴缸63的量向左移动。然后第二多路换向阀65则被置于转换位b,而第三多路换向阀66被置于转换位a,由此在转轴汽缸63内形成的液压压力可通过管道68和67传递到压力转换活塞18。借助于该压力转换活塞18则获得适合于闭合力形成的与前面功能描述中相应的压力提高。
为卸去作用于环形活塞面13’至16’上的闭合压力,将第一多路阀64置于转换位a,由此第二闭合侧缸室47同油箱T形成抽吸连通。第二多路换向阀65和第三多路换向阀66都被置于转换位a,由此来自开启侧的压力转换室25和转轴缸63的压力可卸载到油箱T内。
合模装置在快速行程内开启时,第一多路换向阀64被调到转换位c,在该位置中,第二闭合侧缸室47被来自压力介质源P的压力介质充入,由此活塞单元46被推到图3所示的止动位。在此,同时发生移动转轴38的转动,以便使活塞单元46的复位成为可能,并且在止动后产生开启运动。第二多路换向阀65置于转换位置a时,可通过液压管道68和67,将油箱T中的液压油抽吸到转轴缸63内。第三多路换向阀66被置于转换位置b时,在该位置可确保,压力转换活塞18和阀套21处在被拉回的、使通道26打开的位置,以使在开启运动过程中,在闭合侧缸室27至30和开启侧缸室31至33之间能够进行一种不受阻碍的流量对换,其中过量的油可通过液压管道61被送回到油箱T。
权利要求
1.用于压铸机的合模装置,它具有一个固定的携带有一个半模的模夹紧板,一个移动的携带另一半模的模夹紧板,还具有移动转轴,它在固定的模夹紧板内可自由旋转,在一个方向上被轴向支承并在移动的模夹紧板内被支承在一个固定在移动模夹紧板内的转轴螺母内,另外还具有一个用来操作使移动的模夹紧板产生闭合和开启冲程的移动转轴的转动装置,并具有一个与移动转轴作用相连的用于产生闭合力的液压活塞-缸单元,其特征是,移动的模夹紧板在快速行程中开启和闭合时的移动及力传递通过移动转轴(36、38)独自完成,而液压活塞一缸单元由一个或多个活塞(13、14、15、16)和液压缸(9、10、11、12)组成,其用来形成闭合压力的液压介质的进入通过可由移动转轴(36、38)传动的活塞-缸单元(45、46、62、63)由一个或多个压力转换装置的中间连接来完成。
2.按照权利要求1所述的合模装置,其特征是一在移动的模夹紧板(4)上固定着两种活塞一杆单元(5、6、7、8),它们穿过固定的模夹紧板(1)并借助活塞(13、14、15、16)通到液压汽缸(9、10、11、12)内,其中,一种类型的活塞-杆单元(6、8)具有一个移动转轴装置,而另一种类型的活塞-杆单元(5、7)具有压力转换装置,-活塞(13、14、15、16)分别将液压缸(9、10、11、12)分成一个闭合侧缸室(27、28、29、30)和一个开启侧缸室(31、32、33、34);-所有的闭合侧缸室(27、28、29、30)通过通道35相互连通;-压力转换装置分别由一个带有压差活塞面(19’和19”)的压力转换活塞(18),一个压力转换缸(17)和一个阀体(21)组成,其中,压力转换活塞(18)将压力转换缸(17)分成一个闭合侧压力转换室(24)和一个开启侧压力转换室(25),而阀体(21)在一个可使一个从闭合侧缸室(27、28、29、30)到开启侧缸室(31、33)的通道(26)打开和关闭的位置之间可调;-移动转轴机构分别由一个固定在活塞(14、16)内的转轴螺母(39)和一个在其内用螺纹啮合的移动转轴(36)组成,该转轴的一端插入活塞-杆装置(6、8)内的柱形凹孔(40)内,而其另一端穿过主液压缸(10、12),并且一方面与一个在第二液压缸(45)的活塞单元(46)一起引导,而另一方面穿过该第二液压缸室(45)并以其端部(42)同一个旋转驱动装置相连;-各移动转轴(36)的活塞单元(46)将第二缸室(45)分成一个第二闭合侧缸室(47)和一个第二开启侧缸室;-在一个液压系统的第一功能位即快速行程中的闭合运动时,一个第一多路换向阀可移到转换位置c,在该位置,第二闭合侧缸室(47)可与一个压力介质源P连通,一个第二多路换向阀(51)可移到转换位置b,在该位置从第二闭合侧缸室(47)通向开启侧压力缸室(25)的液压管道(50)被切断,在此,压力转换活塞(18)和阀套(21)处在一个使通道(26)打开的初始位;-在液压系统的第二功能位即闭合压力形成时,第二闭合侧缸室(47)可与开启侧压力转换室(25)相通,在此,第一多路换向阀(49)处在转换位b,而第二多路换向阀处于转换位置(a);-在液压系统的第三功能位即卸压位置时,第二闭合侧缸室(47)和开启侧压力转换室(25)可无压力地转换,在此,第一多路换向阀(49)和第二多路换向阀(51)分别处于转换位置(a);-在液压系统的与第一功能位相应的第四功能位,即快速行程中的开启运动时,第一多路换向阀(49)可转换到位置c,而第二多路换向阀(51)可转换到转换位置b。
3.按照权利要求1所述的合模装置,其特征是,在移动的模夹紧板上固定着两种活塞-杆单元(5、6、7、8),它们穿过固定的模夹紧板,并在其内借助于活塞(13、14、15、16)通到液压缸(9、10、11、12)内,其中,一种形式的活塞-杆单元(6、8)具有一个移动转轴装置,而另一种形式的活塞-杆单元(5、7)具有一个压力转换装置;-活塞(13、14、15、16)分别将液压缸(9、10、11、12)分成一个闭合侧缸室(27、28、29、30)和一个开启侧缸室(31、32、33、34);-所有的闭合侧缸室(27、28、29、30)通过通道(35)相连。-压力转换装置分别由一个带有压差活塞面(19’和19”)的压力转换活塞(18)、一个压力转换缸(17)和一个阀体(21)组成,其中,压力转换活塞(18)将压力转换缸(17)分成一个闭合侧压力转换室(24)和一个开启侧压力转换室(25),且阀体(21)可在使从闭合侧汽缸室(27、28、29、30)通到开启汽缸室(31、33)的通道(26)打开和关闭的位置间转换;-移动转轴机构各由一个固定在活塞(14、16)内的转轴螺母(39)和一个用螺纹啮合在其内的移动转轴(36)组成,它的一端伸入一个在活塞-杆装置(6、8)内部的缸孔(40)内,而另一端穿过主液压缸(10、12)并且一方面与一个在一第二缸室(45)内的活塞单元(46)一起引导,而另一方面穿过该第二液压缸(45)并以其端部(42)同一个旋转驱动装置相连;-各移动转轴(36)的活塞单元(46)将第二液压缸(45)分成一个第二闭合侧缸室(47)和一个第二开启侧缸室;-在液压系统的第一功能位即快速行程中的闭合运动时,第一多路换向阀可移到转换位置c,在该位置,第二闭合侧缸室(47)可与压力介质源P相连,第二多路换向阀可移到转换位置b,在该位置,从第二闭合侧缸室(47)通到开启侧压力室(25)的液压管道(50)被切断,其中,压力转换活塞(18)和阀套(21)处在一个使通道(26)打开的初始位;在液压系统的第二功能位即闭合压力形成时,第二闭合侧缸室(47)可与开启侧压力转换室(25)连通的,其中,第一多路换向阀(49)处在转换位置b,而第二多路换向阀(51)处在转换位置a;-在液压系统的第三功能位即卸压时,第二闭合侧缸室(47)和开启侧压力转换室(25)可无压力地转换,其中,第一多路换向阀(49)和第二多路换向阀(51)各处在转换位置a,-移动转轴机构各由一个固定在活塞(14、16)内的转轴螺母(39)和一个用螺纹啮合在其内的移动转轴(38)组成,它的带有转轴活塞(62)的一端在一个设在活塞-杆单元(6、8)内的转轴缸(63)内滑动,而另一端穿过主液压缸(10、12)并一方面以一个活塞单元(46)在第二液压缸室(45)中滑动,并另一方面穿过该第二液压缸室并以其端部件(42)与一个转动装置相连,-各移动转轴的活塞单元(46)将第二液压缸(45)分成一个第二闭合侧缸室(47)和一个第二开启侧缸室,-在液压系统的第一功能位即快速行程中的闭合运动时,第一多路换向阀(64)可转换到位置c,在该位置,第二闭合侧缸室(47)可由来自压力介质源P的压力介质充入,一第二多路换向阀(65)可转换到位置a,在该位置,转轴缸(63)同油箱T是可连通的,而第三多路换向阀(66)可转换到位置b,由此,通向压力转换系统的液压管道(67)被切断,-在液压系统的第二功能位即闭合压力形成时,第一多路换向阀(64)可转换到位置a,在该位置,第二闭合侧缸室(47)内的压力介质可卸载到油箱T内,第二多路阀(65)可转换到位置b,而第三多路换向阀(66)可转换到位置a,并在该位置时,多路换向阀(65)切断通向油箱T的管道,而多路换向阀(66)将转轴缸(63)与开启侧压力转换室(25)连通;-在液压系统的第三功能位即卸压时,第一多路阀(64)可转换到位置a,在该位置时,第二闭合侧缸室(47)内所含有的压力介质可卸载到油箱T内,第二多路换向阀(65)和第三多路换向阀(66)可分别转换到开关位a,由此,来自开启侧压力转换室(25)和转轴缸室(63)的压力可卸载到油箱T内;-在液压系统的与第一功能位相对应的第四功能位即快速行程中的开启时,第一多路换向阀可转换到位置c,在该位置,第二闭合侧缸室(47)同压力介质源P可连通,第二多路换向阀(65)可转换到开关位a,在该位置,来自油箱T的液压油可被抽吸到转轴缸(63)内,第三多路换向阀(66)可转换到位置b,在该位置,通向开启侧压力转换室(25)的液压管道(67)被切断。
4.用于压铸机的合模装置,具有一个携带一个半模的固定的模夹紧板,一个携带另一半模的移动的模夹紧板,具有移动转轴,它们被可自由转动地并在一个方向上被轴向支承地设置在固定的模夹紧板内,并且它们在移动的模夹紧板内被支承在固定在其内的转轴螺母内,还具有一个用来操作导致移动的模夹紧板装置的闭合和开启行程的移动转轴的转动装置并具有一个与移动转轴相关连的用于形成闭合力的液压活塞一缸单元,其特征是,-在移动的模夹紧板(4)内固定着两种活塞-杆单元(5、6、7、8),它们穿过固定的模夹紧板(1)并在其内部借助活塞(13、14、15、16)通到液压汽缸(9、10、11、12)内,其中,一种形式的活塞-杆单元(6、8)具有一个移动转轴装置,而另一种活塞-杆单元(5、7)具有一个压力转换装置;-活塞(13、14、15、16)各将液压缸室(9、10、11、12)分成一个闭合侧缸室(27、28、29、30)和一个开启侧缸室(31、32、33、34);-所有的闭合侧缸室(27、28、29、30)通过通道(35)相互连通,-压力转换装置分别由一个带有压差面19’和19”的压力转换活塞(18),一个压力转换缸(17)和一个阀体(21)组成,其中,压力转换活塞(18)将和转换缸分成一个闭合侧压力转换室(24)和一个开启侧压力转换室(25),而阀体(21)在一个可使一个从闭合侧缸室(27、28、29、30)到开启侧缸室(31、33)的通道(26)打开和关闭的位置之间调节,-移动转轴机构各由一个固定在活塞(14、16)内的转轴螺母(39)和一个其中用螺纹啮合的移动转轴(37)组成,它的一端伸入一个在活塞-杆装置(6、8)内的缸孔(40)内,而其另一端穿过液压缸(10、12)并一方面借助一个推力轴承(41)被支承,而另一方面以端部件(42)同转动装置相连,-在液压系统的第一功能位即快速行程中的闭合时,多路阀(56)可转换到位置b,在该位置,开启侧压力转换室(25)基本上无压力地同油箱T接通、-在液压系统的第二功能位即闭合压力形成时,半模2和3相互靠在一起,多路换向阀(56)可转换到位置c,在该位置,压力转换装置的开启侧压力转换室(25)借助液压管道(58)与压力介质源P相连,-在液压系统的第三功能位即卸压时,多路换向阀(56)可转换到位置a,在该位置,来自开启侧压力转换室(25)的压力介质通过液压管道(58)和(60)可卸载到油箱T内,-在液压系统的第四功能位即快速行程中的开启运动时,多路换向阀(56)可转换到位置b,在该位置,压力转换装置被保持在一个使通道(26)打开的位置。
5.按照权利要求1至4之任一项所述的合模装置,其特征是,在固定的模夹紧板(1)内设有活塞-杆单元(5、6、7、8)的四个活塞(13、14、15、16),其中以对角线相对地设有两个移动转轴装置和两个压力转换装置。
6.按照权利要求1至5之任一项所述的合模装置,其特征是,压力转换活塞(18)由一个具有较大直径的活塞部分(19)和一个具有较小直径的活塞部分(20)组成,其中,由一个阀套(21)组成的阀体可轴向滑移地设置在后者上,它按照压力转换活塞(18)在与活塞(13、15)成相反方向移动时而产生同步移动的方式而与压力转换活塞(18)连接,并且它在其圆周上具有一个轴向槽(22),压力介质可从通道(26)越过该槽而被传送到压力转换活塞(18)的环塞面(19”)。
全文摘要
在压铸机的模夹紧板中,即在一固定模夹紧板(1)和移动模夹紧板(4)上中装有可自由转动的移动转轴(36),转轴在一方向被轴向支承并且装有一固定在活动模夹板(4)上的转轴螺母(39)。一个转动驱动装置(44)和一液压活塞-缸单元(45、46)与转轴作用相连用于移动转轴从而使模夹紧板移近或远离。在保持由活塞-缸单元提供的闭合压力时,通过移动转轴来完成快速开启和闭合时模夹紧板的移动。液压活塞-缸单元由一个或多个活塞或缸组成。其中用来形成压合压力的压力介质的进入通过活塞-缸单元在一个或多个压力转换装置的中间连接来完成。
文档编号B29C45/64GK1138304SQ94194586
公开日1996年12月18日 申请日期1994年12月9日 优先权日1993年12月23日
发明者沃尔特·沃尔拉比 申请人:卡劳斯-马菲股份公司
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