一种脱模装置的制造方法

文档序号:8837186阅读:143来源:国知局
一种脱模装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种脱模用的设备,特别是涉及一种用于制丝行业的丝团脱模装置。
【背景技术】
[0002]在工业领域,特别是在丝织品行业内,如何将放入浸染池浸染后的丝团从模套上快速而准确高效的取下来,一直是困扰生产企业的难题。在丝制品行业传统的做法,就是用大量人力手工拔取脱模,这样的做法不仅使得脱模的劳动强度较大、难以实现自动化,而且劳动人工成本高,且效率较低;不能很好的配合上下工序的自动连线,虽然一些生产设备部门也曾设计过多种脱模设备,但均存在脱模效率低,不能具有很好的推广利用的价值。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种脱模装置,该脱模装置降低了劳动的强度、提高了生产效率,同时也提高生产自动化程度,有利于推广利用。
[0004]为了解决上述技术问题,本实用新型通过以下方式来实现:
[0005]一种脱模装置,包括支撑柱及安装在支撑柱上的支撑板和抓手装置,所述抓手装置包括手爪、推杆和抓手气缸;
[0006]所述手爪包括爪指和与爪指相连接的连杆结构,所述爪指相对的安装在支撑板的下端,所述连杆结构的上端和支撑柱固定连接;
[0007]所述推杆位于支撑板的中央,其上端与抓手气缸活塞连接,抓手气缸安装在两支撑柱的中间位置,所述推杆在抓手气缸的带动下上升或下降,从而带动连接臂的闭合或张开,实现内抓手的松开或抓紧:推杆上升时连接臂闭合,从而带动内抓手松开,推杆下降时连接臂张开,从而带动内抓手抓紧。
[0008]优选的,所述手爪的个数为2— 6个,且均匀的分布在四周。
[0009]与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果:该脱模装置采用多连杆结构,利用杠杆原理,通过抓手气缸推动,实现对丝团模套的精准夹持、定位分离;脱模过程的自动化程度高,不需要人工参与;可靠性高、且高效耐用便于自动化组线,与上、下工序之间自动连线柔性较好。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图;
[0011]图2为图1俯视方向示意图。
[0012]图中各个标记分别为:1、手爪,2、推杆,3、抓手气缸,4、支撑板,5、支撑柱,11、爪指,12、连杆结构。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0014]如图1一2所示,一种脱模装置,包括支撑柱5及安装在支撑柱上5的支撑板4和抓手装置,所述抓手装置包括手爪1、推杆2和抓手气缸3 ;
[0015]所述手爪I包括爪指11和与爪指相连接的连杆结构12,所述爪指相对的安装在支撑板的下端,所述连杆结构的上端和支撑柱固定连接;
[0016]所述推杆2位于支撑板的中央,其上端与抓手气缸活塞连接,抓手气缸安装在两支撑柱的中间位置,所述推杆在抓手气缸的带动下上升或下降,从而带动连接臂的闭合或张开,实现内抓手的松开或抓紧:推杆上升时连接臂闭合,从而带动内抓手松开,推杆下降时连接臂张开,从而带动内抓手抓紧。
[0017]为了进一步的改进机械手,本实用新型的手爪I的个数为4个,且均匀的分布在四周。
[0018]该脱模装置采用多连杆结构,利用杠杆原理,通过抓手气缸推动,实现推杆的张合和推杆的相对轴向位移,最终实现对丝团脱模的精准夹持、定位分离等动作。本实用新型的工作流程顺序为:首先是手爪定位,即待手爪移动到工作指定的位置后,爪指向下扣住丝团并将丝团紧固在爪指内;然后推杆在抓手气缸的带动下移动到丝团的正上方,抓手气缸顶出推杆进而将模套退出丝团,分离后的模套被转运输送,爪指也随之放开丝团,抓手气缸随着向上运动恢复原位,丝团完全被放开而完成分离作业。
[0019]以上所述仅是本实用新型的实施方式,再次声明,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进,这些改进也列入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种脱模装置,其特征在于:包括支撑柱(5)及安装在支撑柱上的支撑板(4)和抓手装置,所述抓手装置包括手爪(1)、推杆(2)和抓手气缸(3); 所述手爪(I)包括爪指(11)和与爪指相连接的连杆结构(12),所述爪指相对的安装在支撑板的下端,所述连杆结构的上端和支撑柱固定连接; 所述推杆(2)位于支撑板的中央,其上端与抓手气缸活塞连接,抓手气缸安装在两支撑柱的中间位置,所述推杆在抓手气缸的带动下上升或下降,从而带动连接臂的闭合或张开,实现内抓手的松开或抓紧:推杆上升时连接臂闭合,从而带动内抓手松开,推杆下降时连接臂张开,从而带动内抓手抓紧。
2.根据权利要求1所述的一种脱模装置,其特征在于:所述的手爪(I)的个数为2—6个,且均匀的分布在四周。
3.根据权利要求1或2所述的一种脱模装置,其特征在于:所述的手爪的个数为4个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种脱模装置,包括支撑柱及安装在支撑柱上的支撑板和抓手装置,所述抓手装置包括手爪、推杆和抓手气缸;所述手爪包括爪指和与爪指相连接的连杆结构,爪指相对的安装在支撑板的下端,述连杆结构的上端和支撑柱固定连接;所述推杆位于支撑板的中央,其上端与抓手气缸活塞连接,抓手气缸安装在两支撑柱的中间位置,所述推杆在抓手气缸的带动下上升或下降,从而带动连接臂的闭合或张开,实现内抓手的松开或抓紧。该脱模装置采用多连杆结构,利用杠杆原理,通过抓手气缸推动,实现对丝团模套的精准夹持、定位分离;脱模过程的自动化程度高,不需要人工参与;可靠性高、且高效耐用便于自动化组线,与上、下工序之间自动连线性好。
【IPC分类】B29C33-44
【公开号】CN204546859
【申请号】CN201520208982
【发明人】吕国红, 王在东, 罗霄
【申请人】四川省宜宾普什智能科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月8日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1