一种制备改性淀粉胶粉装置的控制系统的制作方法
【专利摘要】一种制备改性淀粉胶粉装置的控制系统，其特征是：包括无轴螺旋给料机、混合装置主体、电机及其驱动装置、电机调速机构，其特征为：所述无轴螺旋给料机以第一无刷直流电机、第二无刷直流电机作动力；所述混合装置主体上安装有第一、二外置电机、第三无刷直流电机；所述电机调速机构包括以DSP为核心的控制系统、霍尔传感器；所述霍尔传感器检测第一、二、三无刷直流电机以及第一、二外置电机的电流信号，并将检测到的电流信号传给DSP，经过DSP处理后输出控制信号控制电机传动；此外，将检测到的电流信号传输给电机负反馈电路形成电流闭环控制、传输给电机过载保护电路实现电机保护。通过上述控制系统制备的胶粉，具有质量等级高满足行业生产的要求。
【专利说明】 一种制备改性淀粉胶粉装置的控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于化工机械领域，尤其是涉及制备改性淀粉胶粉的生产装置的控制系统。
【背景技术】
[0002]胶粉广泛应用于涂料、建筑材料、油田钻井、纺织、食品、医药、日化、陶瓷、皮革、造纸、电子元件制造等部门，其主要成分为羧甲基纤维素钠(CMC)或羧甲基淀粉钠，这两种物质是一种由纤维或淀粉改性后的水溶性聚合物，具有优良的增稠、乳化、悬浮、成膜、保护胶体、保湿、粘合、抗酶以及代谢惰性等性能，应用非常广泛，素有“工业味精”之称。但是这两种物质的生产工艺较复杂，成本也较高。
[0003]实用新型内容
[0004]本实用新型目的是提供一种制备变性淀粉胶粉装置的控制系统，通过该装置产生的变性淀粉胶粉可以替代目前的胶粉，且和同类产品相比较，具有强度高、挺力大、制造易，成本低等特点。
[0005]一种制备改性淀粉胶粉的装置的控制系统，包括无轴螺旋给料机、混合装置主体、电机及其驱动装置、电机调速机构，其特征为:所述无轴螺旋给料机以第一无刷直流电机、第二无刷直流电机作动力；所述混合装置主体上安装有第一、二外置电机、第三无刷直流电机；所述电机调速机构包括以DSP为核心的控制系统、霍尔传感器；所述霍尔传感器为霍尔电流传感器；所述霍尔电流传感器检测第一、二、三无刷直流电机以及第一、二外置电机的电流信号，并将检测到的电流信号传给DSP，经过DSP处理后输出控制信号控制电机传动；霍尔传感器将检测到的电流信号传输给电机负反馈电路形成电流闭环控制、传输给电机过载保护电路实现电机保护；所述霍尔传感器型号为LA28，通过霍尔传感器检测上述电机输入电流，将检测到的电流信号反馈给DSP，从而实现电流闭环，控制电机传动；电流负反馈电路采用霍尔电流传感器来检测电机的两相相电流实现，通过霍尔电流传感器得到电机的相电流信号，该信号经过隔离放大、加法电路、限幅电路将取样电压-5V?+5V转化为适合CPU处理的O?5V电压,并将处理后的信号传输到DSP ；电机过载保护由一个乘法器和运算放大器组成的方均根值运算电路，通过限制电枢电流的方均根值，从而可限制上述电机过热。
[0006]有益效果:
[0007]通过上述装置控制系统制备的胶粉，具有无毒、无味、粘着力强，成膜好，不易霉变，不返潮，完全要满足行业生产的要求，可广泛应用于涂料、建筑材料、油田钻井、纺织、食品、日化、医药、皮革、造纸等行业，同时提高了系统控制精度。
【专利附图】
【附图说明】:
[0008]图1为本实用新型结构框图。
[0009]图2为改性淀粉胶粉制备装置的结构图。[0010]图3为本实用新型控制系统电流反馈调理电路。
[0011]图4为本实用新型控制系统电机过载保护电路。
[0012]其中:1、清扫装置，2、第一无刷直流电机，3、喷头，4、混合装置主体，5、输送管，6、喷雾器，8、出料口，9、叶轮，10、拨料翅，11、横向螺旋输送器，12、料斗，13、纵向螺旋输送器，14、进料口，15、转轴，16、清扫架，17、第二外置电机，18、第一外置电机，19、第二无刷直流电机
【具体实施方式】
[0013]参考附图1-4。
[0014]该制备改性淀粉胶粉装置的控制系统包括改性淀粉胶粉混合装置主体、无轴螺旋给料机、电机及其驱动装置、霍尔传感器采集装置、DSP控制系统。
[0015]该制备改性淀粉胶粉装置的控制系统，包括电机及其驱动装置、混合装置主体
(4)，位于混合装置主体上部的进料口(14)、和位于混合腔底部的出料口(8)，其特征是它还包括料斗(12)、连接在料斗和混合装置主体之间向混合腔输送原料的无轴螺旋给料机、向混合装置主体喷送液体原料的喷雾装置，在混合装置主体下依次装置有清扫装置(I)、叶轮(9)和拨料翅(10)，装 设在混合装置主体内靠近底部的拨料翅与叶轮同轴装配并于第一外置电机(18)联接，所述无轴螺旋给料机由横向螺旋输送器(11)和纵向螺旋输送器(13)衔接组成，以第一无刷直流电机⑵、第二无刷直流电机(19)作动力。纵向螺旋输送器的上端口与混合装置主体上部的进料口(14)连通；所述喷雾装置由喷雾器(6)、第三无刷直流电机(20)、输送管(5)及安装在混合装置主体内上部与输送管(5)连接的喷头(3)组成；所述清扫装置(I)由清扫架(16)及装配在其边沿的清扫刷及转轴(15)组成，转轴(15)通过传动装置于第二外置电机(17)联接；所述电机及其驱动装置通过DSP为核心的控制系统、霍尔传感器采样实现电机调速；所述霍尔传感器将检测到第一、二、三无刷直流电机以及第一、二外置电机的电流信号传给DSP,经过DSP分析、比较后输出控制信号控制电机传动。
[0016]电流负反馈是驱动装置不可缺少的环节。本装置是采用霍尔电流传感器来检测电机的两相相电流的方法实现电流反馈电路的设计。通过霍尔传感器得到电机的相电流信号，该信号经过隔离放大、加法电路、限幅电路等信号调理电路将取样电压-5V~+5V转化为适合CPU处理的O~5V电压，并将处理后的信号送到DSP。
[0017]当电机的某相电流流过霍尔电流传感器后，经取样电阻取样后信号为Vi,由运算放大器的知识知:Vtll = Vi。当输入信号为正时，即Vi > 0，此时D2导通，而Dl截止。对于N2放大器:
【权利要求】
1.一种制备改性淀粉胶粉装置的控制系统，包括无轴螺旋给料机、混合装置主体、电机及其驱动装置、电机调速机构，其特征为:所述无轴螺旋给料机以第一无刷直流电机、第二无刷直流电机作动力；所述混合装置主体上安装有第一、二外置电机、第三无刷直流电机；所述电机调速机构包括以DSP为核心的控制系统、霍尔传感器；所述霍尔传感器为霍尔电流传感器；所述霍尔电流传感器检测第一、二、三无刷直流电机以及第一、二外置电机的电流信号，并将检测到的电流信号传给DSP，经过DSP处理后输出控制信号控制电机传动；霍尔传感器将检测到的电流信号传输给电机负反馈电路形成电流闭环控制、传输给电机过载保护电路实现电机保护；所述霍尔传感器型号为LA28，通过霍尔传感器检测上述电机输入电流，将检测到的电流信号反馈给DSP，从而实现电流闭环，控制电机传动；电流负反馈电路采用霍尔电流传感器来检测电机的两相相电流实现，通过霍尔电流传感器得到电机的相电流信号，该信号经过隔离放大、加法电路、限幅电路将取样电压-5V?+5V转化为适合CPU处理的O?5V电压，并将处理后的信号传输到DSP ;电机过载保护由一个乘法器和运算放大器组成的方均根值运算电路，通过限制电枢电流的方均根值，从而可限制上述电机过热。
【文档编号】B01J19/26GK203750545SQ201420017449
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2014年1月10日
【发明者】赵小菲 申请人:元润(北京)环保科技有限公司