一种自动化RTV浸涂环形流水线的制作方法

本实用新型属于RTV防污闪涂料涂装领域，涉及一种RTV浸涂流水线，尤其是涉及一种自动化RTV浸涂环形流水线。

背景技术：

高压绝缘瓷瓶涂覆RTV防污闪涂料，是国家电网公司要求的在输电线路中防止污闪发生的有效措施，由于大气环境污染，在瓷瓶上形成导电污秽层,遇到雾、露和毛毛雨的条件就会局部放电造成电弧闪络，严重影响国家电网的安全运行，在瓷瓶表面涂覆RTV防污闪涂料可有效防止污闪发生。

近年来绝缘瓷瓶防污闪涂层工艺已发展到工厂化浸涂，就是将瓷瓶浸没在涂料里使瓷瓶均匀地涂上一层RTV涂层，浸涂的方法是机器带动瓷瓶浸到涂料里旋转使瓷瓶表面涂上一层涂料，目前的浸涂技术完全是单机运行，每一台机器带动一个瓷瓶转动和上下翻动，机器装瓷瓶是人工操作，然后手工移动一个涂料槽子摆在机器前合适的位置，用脚踏液压装置将涂料槽子提升到一定高度浸没瓷瓶，开动机器使瓷瓶浸涂上一层RTV涂料到定时后再人工快速操作液压装置时涂料槽子下降，同时机器带动瓷瓶以较高的速度旋转甩掉多余的涂料，下一步是上下翻转一定的角度使涂层均匀平整，最后停留在水平位置进行涂层表干固化经30分钟以后人工卸下瓷瓶移到固化场进行固化。整个生产过程显得方法笨拙，效率低下，劳动强度大且费工费时。这些问题只源于装备简陋必然导致工艺落后，且每次工艺过程有人为控制因素在里面容易引起涂层质量波动。

技术实现要素：

为解决现有RTV浸涂过程效率低且劳动强度大的缺陷，本实用新型提供一种降低劳动强度、提高生产效率的自动化RTV浸涂环形流水线。

本实用新型为解决上述问题采用如下的技术方案：

一种自动化RTV浸涂环形流水线，包括中空的圆环形的转盘，所述转盘上表面均匀设有多个瓷瓶旋转机构，所述转盘内部空心处设有多个工位号，所述工位号通过固定机构固定于所述转盘底部支撑架，每个所述瓷瓶旋转机构均连接有瓷瓶，所述转盘侧面设有机器人，所述机器人侧面设有自动步进小车，所述瓷瓶旋转机构侧面还可设有自动升降料仓。

进一步的，所述瓷瓶转动机构在动力驱动下可以进行所述瓷瓶的旋转与翻转。

进一步的，所述瓷瓶转动机构转动状态位置不同，分为垂直状态瓷瓶转动机构、水平状态瓷瓶转动机构以及45°浸涂状态瓷瓶转动机构。

进一步的，所述转盘在动力驱动下可进行逆时针公转。

进一步的，所述工位号与瓷瓶旋转机构一一对应，且所述瓷瓶旋转机构的数量为10个，所述工位号的编号为1-10。

进一步的，所述机器人与自动步进小车设于1号工位的所述瓷瓶旋转机构侧面，2号工位设有第一自动升降料仓，5号工位设有第一自动升降料仓。

进一步的，所述机器人、自动步进小车以及转盘的动力装置均连接有自动控制系统。

本实用新型的有益效果在于：

(1)环形设计使工序流畅结构简化，程序化作业确保每个在线瓷瓶均可进行自传(完成浸涂、甩干)，翻转(完成涂料摊平)、公转(完成在线固化)，节约供需时间，提高效率。

(2)原点既是流水线的起点也是终点在此点可完成瓷瓶上线和下线，只需在同一位置设置机器人，降低成本。

(3)机器人设计应用完成瓷瓶的上线和下线，解放劳动力。

(4)自动升降浸涂料仓的设计应用，使得浸涂时间程序化，确保涂层厚度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图中，1.机器人 2.自动步进小车

3.瓷瓶 4.瓷瓶转动机构

5.自动升降料仓 6.工位号

7.转盘 4a.垂直状态瓷瓶转动机构

4b.水平状态瓷瓶转动机构 4c.45°浸涂状态瓷瓶转动机构

5a.第一自动升降料仓 5b.第二自动升降料仓

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“纵向”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实用新型提供一种自动化RTV浸涂环形流水线，包括中空的圆环形的转盘7，所述转盘7上表面均匀设有多个瓷瓶旋转机构4，所述转盘7内部空心处设有多个工位号6，所述工位号6通过固定机构固定于所述转盘7底部支撑架，每个所述瓷瓶旋转机构4均连接有瓷瓶3，所述转盘7侧面设有机器人1，所述机器人1侧面设有自动步进小车2，所述瓷瓶旋转机构4侧面还可设有自动升降料仓5。

需要指出的是，所述瓷瓶转动机构4在动力驱动下可以进行所述瓷瓶3的旋转与翻转。

需要指出的是，所述瓷瓶转动机构4转动状态位置不同，分为垂直状态瓷瓶转动机构4a、水平状态瓷瓶转动机构4b以及45°浸涂状态瓷瓶转动机构4c。

需要指出的是，所述转盘7在动力驱动下可进行逆时针公转。

需要指出的是，所述工位号6与瓷瓶旋转机构4一一对应。

为了便于描述，本实施例中，所述瓷瓶旋转机构4的数量为10个，所述工位号6的编号为1-10，1号工位为起始位，所述机器人1与自动步进小车2均设于1号工位的所述瓷瓶旋转机构4侧面，由于工位号6的位置不随转盘7旋转，因此，机器人1与自动步进小车2的位置也保持在起始位置不便，此时，2号工位设有第一自动升降料仓5a，5号工位设有第二自动升降料仓5b，同理，第一自动升降料仓5a、第二自动升降料仓5b的位置也保持不变。

载有瓷瓶3的自动步进小车2就位后进入步进状态，机器人1从自动步进小车2上取下瓷瓶3后自动将其装到流水线上正处于1号工位的瓷瓶转动机构4上，瓷瓶转动机构4接到瓷瓶3后由垂直状态瓷瓶转动机构4a翻转到水平状态瓷瓶转动机构4b，转盘7进行公转将瓷瓶3公转到2号工位，瓷瓶转动机构4执行程序将瓷瓶3向下翻转到45°浸涂状态瓷瓶转动机构4c同时第一自动升降料仓5a升起，瓷瓶3开始进入第一遍涂层浸涂工艺过程，浸涂程序结束后瓷瓶3以适当的转速保持自转并翻转到水平固化状态，转盘7再一次公转，当瓷瓶3公转到5号工位时第二自动升降料仓5b升起，瓷瓶3执行第二遍涂层浸涂工艺，然后又是进入固化状态直到公转到1号工位瓷瓶转动机构4转动翻转将瓷瓶3带到垂直状态瓷瓶转动机构4a，机器人1自动将已涂好涂层的瓷瓶3卸下放到自动步进小车2的空位上，此时自动步进小车2向前步进一步。

在本实用新型的另外一些实施例，还可以针对自动化RTV浸涂环形流水线进行自由灵活的配置，以便能够充分发挥出本实用新型的技术优势。下面就对此进行举例性说明。

所述机器人1、自动步进小车2以及转盘7的动力装置均连接有自动控制系统。

特别要指出的是自动步进小车2在机器人1对其完成一次取瓶(未涂涂层的瓷瓶)和放瓶(已涂涂层的瓷瓶)后步进一步，而流水线的公转是在机器人1对其进行一次卸瓶(已涂涂层的瓷瓶)和上平(未涂涂层的瓷瓶)后公转一个工位，上述所述动作都是在自动控制系统控制下程序化完成。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。