1.一种异型组件灌胶机,其特征在于:包括设置在灌胶机上的手持式触摸屏(1)、光伏组件传输线归正模块(2)、三轴机器人(3),所述三轴机器人(3)的Y、Z轴上设置有直线模块(4)。
2.如权利要求1所述的一种异型组件灌胶机,其特征在于:所述灌胶机上还设置有胶管滚动机构(5)。