一种异型组件灌胶机的制作方法

本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种异型组件灌胶机。

背景技术：

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。现有技术的灌胶机存在稳定性差、兼容性不高、部件之间损耗大、操作不便等缺点。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种异型组件灌胶机，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种异型组件灌胶机，其特征在于：包括设置在灌胶机上的手持式触摸屏、光伏组件传输线归正模块、三轴机器人，所述三轴机器人的Y、Z轴上设置有直线模块。

上述的一种异型组件灌胶机，其特征在于：所述灌胶机上还设置有胶管滚动机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构合理、集成度高、稳定性好、兼容性高、部件之间损耗小、操作方便。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种异型组件灌胶机，其特征在于：包括设置在灌胶机上的手持式触摸屏1、光伏组件传输线归正模块2、三轴机器人3，所述三轴机器人3的Y、Z轴上设置有直线模块4。

本实施例中，所述灌胶机上还设置有胶管滚动机构5。

本实用新型的灌胶机设置手持式触摸屏1，方便现场员工校位，实现良好人机交互；光伏组件传输线归正模块2保证组件在灌胶待位点位置恒定；三轴机器人3使得灌胶区域覆盖整个组件面，适用于各种类型组件灌胶，兼容性高；三轴机器人3的Y、Z轴上设置有直线模块4，集成性高；胶管滚动机构5有效减少了胶管之间的摩擦。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。