一种自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及粉碎送料技术领域，具体为一种自动送料装置。

背景技术：

一些需要粉碎的物料，在自动送料前需要进行粉碎处理，粉碎后的细碎粉末利用传送带运输到后续操作，其中，随着自动化、半自动化的高速发展(自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程)，为提高工作效率，粉碎后的物料自动送料均使用自动化生产。但现有技术的自动化生产中，存在如下技术问题：物料粉碎效果差，容易造成堵塞，导致后续的送料流程无法完成。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种自动送料装置，解决了送料环节的物料，粉碎不充分，造成堵塞，进而影响送料进程的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动送料装置，包括预处理机本体和送料装置，所述预处理机本体位于送料装置的上方，所述预处理本体内部从上至下依次包括第一进料口、第一粉碎装置、引导板、振动机、筛网、第二粉碎装置和堆积装置；所述引导板呈v形状，所述引导板最低处设置有落料孔，所述落料孔位于筛网的正上方，所述振动机设置在左侧内壁上，所述筛网一端与振动机连接，所述筛网另一端向下倾斜且延伸至第二粉碎装置内部，所述预处理机本体底部右侧设置有第一出料口，所述第一出料口设置有电磁阀，所述堆积装置用于将预处理机本体底部的物料堆积到第一出料口处。

进一步，所述第一粉碎装置包括第一电机、辊轮和切刀，所述辊轮两端纵向转动连接在预处理机本体侧壁上，所述第一电机的输出端与辊轮的一端驱动连接。

进一步，所述第二粉碎装置包括粉碎机本体、第二电机、丝杆、粉碎刀、第二进料口和第二出料口；所述第二进料口位于粉碎机本体左侧壁上部，所述第二出料口位于粉碎机本体底部，所述筛网的另一端延伸至第二进料口处，所述丝杆的一端与电机的输出端驱动连接，所述丝杆的另一端通过轴承连接在粉碎机本体底部，所述粉碎刀设置在丝杆上。

进一步，所述堆积装置包括第三电机和螺旋送料杆，所述螺旋送料杆自左向右旋转。

进一步，所述送料装置包括传送带、托盘、重量传感器和mcu模块，所述重量传感器和电磁阀分别与mcu模块连接，所述重量传感器设置在托盘上，所述托盘与传送带固定连接。

与现有技术相比，有益效果为：

1、第一粉碎装置未粉碎完全的物料，通过振动机、筛网将未粉碎完的物料运送至第二粉碎装置中进行二次粉碎，使得物料粉碎更完全；

2、送料装置设有重量传感器，配合电池阀，能够控制每次运送物料的重量，避免物料堆积过多，溢出到托盘外部，造成物料的浪费。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的送料装置的流程。

预处理机本体1、送料装置2、传送带202、托盘203、重量传感器204、mcu模块205、第一进料口3、第一粉碎装置4、辊轮402、切刀403、引导板5、振动机6、筛网7、第二粉碎装置8、粉碎机本体802、第二电机803、丝杆804、粉碎刀805、第二进料口806、第二出料口807、堆积装置9、第三电机902、螺旋送料杆903、落料孔10、电池阀11。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型涉及的一种自动送料装置技术方案进一步详细说明。

如图1-图2所示的本实施例的一种自动送料装置，包括预处理机本体1和送料装置2，所述预处理机本体1位于送料装置2的上方，所述预处理本体内部从上至下依次包括第一进料口3、第一粉碎装置4、引导板5、振动机6、筛网7、第二粉碎装置8和堆积装置9；所述引导板5呈v形状，所述引导板5最低处设置有落料孔10，所述落料孔10位于筛网7的正上方，所述振动机6设置在左侧内壁上，所述筛网7一端与振动机6连接，所述筛网7另一端向下倾斜且延伸至第二粉碎装置8内部，所述预处理机本体1底部右侧设置有第一出料口，所述第一出料口设置有电磁阀，所述堆积装置9用于将预处理机本体1底部的物料堆积到第一出料口处。

工作时，将物料从第一进料口3投入，物料经过第一粉碎装置4被粉碎后落至引导板5上，引导板5呈v形状，因此两侧的物料滚落至引导板5中心处并从落料孔10处集中落至筛网7上，振动机6振动，带动筛网7振动，将符合规格的细碎物料筛选至预处理机本体1底部，不符合规格的物料，由于筛网7倾斜设置，顺着筛网7滚至第二粉碎装置8中进行二次粉碎，二次粉碎的物料最终也落至预处理机本体1底部，最后，堆积装置9将物料堆积在第一出料口处，电磁阀按时间间隔开启，使粉碎完全的物料落至送料装置2上送至下一环节。

其中振动机6在振动筛网7时起到两个作用，其一为筛选符合规格的物料，其二为使不符合规格的物料滚至第二粉碎装置8中。

本实施例中，所述第一粉碎装置4包括第一电机、辊轮402和切刀403，所述辊轮402两端纵向转动连接在预处理机本体1侧壁上，所述第一电机的输出端与辊轮402的一端驱动连接。

本实施例中，所述第二粉碎装置8包括粉碎机本体802、第二电机803、丝杆804、粉碎刀805、第二进料口806和第二出料口807；所述第二进料口806位于粉碎机本体802左侧壁上部，所述第二出料口807位于粉碎机本体802底部，所述筛网7的另一端延伸至第二进料口806处，所述丝杆804的一端与电机的输出端驱动连接，所述丝杆804的另一端通过轴承连接在粉碎机本体802底部，所述粉碎刀805设置在丝杆804上。

物料落至切刀403上进行第一轮的粉碎，其中有粉碎不完全的物料，被粉碎刀805进行二次粉碎，二次粉碎，使得物料粉碎的更完全。

本实施例中，所述堆积装置9包括第三电机902和螺旋送料杆903，所述螺旋送料杆903自左向右旋转。

本实施例中，所述送料装置2包括传送带202、托盘203、重量传感器204和mcu模块205，所述重量传感器204和电磁阀分别与mcu模块205连接，所述重量传感器204设置在托盘203上，所述托盘203与传送带202固定连接。

ncu模块可根据实际情况，预设一个重量阀值，当物料落至托盘203上时，传送带202停止传送，重量传感器204检测到重量达到阀值后，为避免物料堆积过多溢出托盘203，mcu模块205控制电池阀11关闭，启动传送带202，将这一批物料传送走，并将下一个托盘203传送至第一出料口处进行下一轮物料运送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动送料装置，包括预处理机本体和送料装置，所述预处理机本体位于送料装置的上方，其特征在于：所述预处理本体内部从上至下依次包括第一进料口、第一粉碎装置、引导板、振动机、筛网、第二粉碎装置和堆积装置；所述引导板呈v形状，所述引导板最低处设置有落料孔，所述落料孔位于筛网的正上方，所述振动机设置在左侧内壁上，所述筛网一端与振动机连接，所述筛网另一端向下倾斜且延伸至第二粉碎装置内部，所述预处理机本体底部右侧设置有第一出料口，所述第一出料口设置有电磁阀，所述堆积装置用于将预处理机本体底部的物料堆积到第一出料口处。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第一粉碎装置包括第一电机、辊轮和切刀，所述辊轮两端纵向转动连接在预处理机本体侧壁上，所述第一电机的输出端与辊轮的一端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第二粉碎装置包括粉碎机本体、第二电机、丝杆、粉碎刀、第二进料口和第二出料口；所述第二进料口位于粉碎机本体左侧壁上部，所述第二出料口位于粉碎机本体底部，所述筛网的另一端延伸至第二进料口处，所述丝杆的一端与电机的输出端驱动连接，所述丝杆的另一端通过轴承连接在粉碎机本体底部，所述粉碎刀设置在丝杆上。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述堆积装置包括第三电机和螺旋送料杆，所述螺旋送料杆自左向右旋转。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述送料装置包括传送带、托盘、重量传感器和mcu模块，所述重量传感器和电磁阀分别与mcu模块连接，所述重量传感器设置在托盘上，所述托盘与传送带固定连接。

技术总结
本实用新型涉及粉碎送料技术领域，且公开了一种自动送料装置，包括预处理机本体和送料装置，预处理机本体位于送料装置的上方，所述预处理本体内部从上至下依次包括第一进料口、第一粉碎装置、引导板、振动机、筛网、第二粉碎装置和堆积装置；所述引导板呈V形状，所述引导板最低处设置有落料孔，所述落料孔位于筛网的正上方，所述振动机设置在左侧内壁上，所述筛网一端与振动机连接，所述筛网另一端向下倾斜且延伸至第二粉碎装置内部，所述预处理机本体底部右侧设置有第一出料口，所述第一出料口设置有电磁阀，所述堆积装置用于将预处理机本体底部的物料堆积到第一出料口处；解决了送料环节的物料，粉碎不充分，造成堵塞，影响送料进程的问题。

技术研发人员：罗洁幸
受保护的技术使用者：罗洁幸
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2020.12.29