一种五轴点胶机自动旋转装置的制作方法

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种五轴点胶机自动旋转装置。

背景技术：

在工业生产中，很多产品都是通过点胶的方式进行连接的，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。

自动点胶机广泛应用在电子、汽车等行业。其本身较为复杂，但操作起来简单，操作方法不一，点胶机属于非标产品，根据工件的形状以及点胶过程所经过的路线，编订一定的程序，由控制系统控制点胶头和供胶系统相互配合，完成点胶工作。

目前的点胶机主要有两种控制方案，第一种控制方案为采用四轴+外部点胶控制器进行设计的。这种方案成本太高，互换性差，一旦主控板损坏，维修困难，并且周期长；另外的一种控制方案为采用四轴运动控制卡+io卡+工程机+伺服系统，这种方案成本高，设备体积庞大，启动速度慢，需要强大的硬件和软件开发团队的支持。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种五轴点胶机自动旋转装置，采用将运动控制以及点胶控制集合于一体的方式，能够通过设置的各轴电机控制打胶位置以及打胶长度，通过控制气缸控制出胶头的出胶量以及出胶时间，能够最大程度的提高装置的工作效率，另外由于其结构以及线路精简，能够有效降低加工成本，另外设备的维修方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种五轴点胶机自动旋转装置，包括设置有主控plc的底座框架，所述底座框架上设置有x轴电机以及y轴电机，所述y轴电机上设置有旋转轴机头，所述旋转轴机头的一侧固定有真空打胶桶，所述真空打胶桶的后侧端设置有气缸，所述旋转轴机头的下端设置有旋转机头，所述旋转机头的侧端面设置有出胶头，所述x轴电机、y轴电机、旋转轴机头、气缸以及旋转机头分别与所述主控plc相互电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座框架包括底座以及支撑架，所述底座上端面设置有一向上凸起的x轴滑轨，其下端设置有若干支撑脚，所述支撑架包括底座上端面两侧向上延伸的支撑柱以及连接所述支撑柱上端的支撑梁。

作为本实用新型的进一步改进，还包括基板固定底盘，所述基板固定底盘的下端面设置有与所述x轴滑轨向相匹配的滑块，所述x轴电机设置于所述基板固定底盘与所述x轴滑轨之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述基板固定底盘的上端面均匀设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述基板固定底盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑梁的前端面设置有一向其内侧方向凹入的y轴滑轨，所述旋转轴机头设置于所述y轴滑轨上，所述y轴电机设置于所述y轴滑轨以及所述旋转轴机头之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴机头侧端面设置有一用于固定真空打胶桶的固定支架，所述固定支架包括第一支撑板、设置于所述第一支撑板上的第二支撑板以及第三支撑板，所述第一支撑板固定于所述旋转轴机头侧端面上，所述第二支撑板以及第三支撑板相互平行且与所述旋转轴机头侧端面垂直，所述第二支撑板以及第三支撑板分别设置于所述第一支撑板的的上下两侧端面，所述第二支撑板以及第三支撑板的对应位置上均设置有用于通过真空打胶桶的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机头的侧端面设置有出胶头固定支座，所述出胶头贯穿所述出胶头固定支座且设置于所述出胶头固定支座上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括光电感应开关、相互电连接的磁感应传感装置以及缺胶报警装置，所述光电感应开关与所述主控plc相互电连接，所述磁感应传感装置以及缺胶报警装置均设置于所述固定支架上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括分别与所述主控plc相互电连接的操作面板以及控制开关，所述操作面板设置于所述底座的前端面，所述控制开关设置于所述底座的上端面。

本实用新型五轴点胶机自动旋转装置的工作原理在于：

控制开关按键控制主控plc工作，通过设置的操作面板显示以及选择相应程序，装置的五轴驱动组工作，分别控制五轴的电机工作，从而实现打胶位置以及打胶长度的控制，另外通过设置的气缸控制出胶头的出胶量以及出胶时间，在电机的运行过程中，光电感应开关对电机的返回原点以及超级限进行控制，另外当装置出现缺胶状况时，由磁感应传感装置控制缺胶报警装置进行报警。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型五轴点胶机自动旋转装置，采用将运动控制以及点胶控制集合于一体的方式，能够通过设置的各轴电机控制打胶位置以及打胶长度，通过控制气缸控制出胶头的出胶量以及出胶时间，能够最大程度的提高装置的工作效率，另外由于其结构以及线路精简，能够有效降低加工成本，另外设备的维修方便。

2、本实用新型五轴点胶机自动旋转装置，其主控单元采用plc单元，采用plc对装置进行控制，运行可靠、稳定且互换性强，程序的更新方便，随时可根据作用现场以及客户需求对主控程序进行匹配修改。

3、本实用新型五轴点胶机自动旋转装置，通过在设备上设置有磁感应传感装置以及缺胶报警装置，能够对装置内胶量进行感应以及报警，当装置缺胶时，通过磁感应传感装置对真空打胶桶内胶量进行感应，通过缺胶报警装置向外界进行报警。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型五轴点胶机自动旋转装置的立体结构示意图；

图2所示为本实用新型五轴点胶机自动旋转装置的正视图；

图3所示为本实用新型五轴点胶机自动旋转装置的侧视图；

附图：1、旋转轴机头；2、真空打胶桶；3、气缸；4、旋转机头；5、出胶头；6、底座；7、支撑架；8、基板固定底盘；9、固定支架；10、出胶头固定支座；11、磁感应传感装置；12、缺胶报警装置；13、操作面板；14、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图，本实施例提供的一种五轴点胶机自动旋转装置，包括设置有主控plc的底座框架，所述底座框架上设置有x轴电机以及y轴电机，所述y轴电机上设置有旋转轴机头1，所述旋转轴机头1的一侧固定有真空打胶桶2，所述真空打胶桶2的后侧端设置有气缸3，所述旋转轴机头1的下端设置有旋转机头4，所述旋转机头4的侧端面设置有出胶头5，所述x轴电机、y轴电机、旋转轴机头1、气缸3以及旋转机头4分别与所述主控plc相互电连接。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，所述底座框架包括底座6以及支撑架7，所述底座6上端面设置有一向上凸起的x轴滑轨，其下端设置有若干支撑脚，所述支撑架7包括底座6上端面两侧向上延伸的支撑柱以及连接所述支撑柱上端的支撑梁。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，还包括基板固定底盘8，所述基板固定底盘8的下端面设置有与所述x轴滑轨向相匹配的滑块，所述x轴电机设置于所述基板固定底盘8与所述x轴滑轨之间。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，所述基板固定底盘8的上端面均匀设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述基板固定底盘8。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，所述支撑梁的前端面设置有一向其内侧方向凹入的y轴滑轨，所述旋转轴机头1设置于所述y轴滑轨上，所述y轴电机设置于所述y轴滑轨以及所述旋转轴机头1之间。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，所述旋转轴机头1侧端面设置有一用于固定真空打胶桶的固定支架9，所述固定支架9包括第一支撑板、设置于所述第一支撑板上的第二支撑板以及第三支撑板，所述第一支撑板固定于所述旋转轴机头1侧端面上，所述第二支撑板以及第三支撑板相互平行且与所述旋转轴机头1侧端面垂直，所述第二支撑板以及第三支撑板分别设置于所述第一支撑板的的上下两侧端面，所述第二支撑板以及第三支撑板的对应位置上均设置有用于通过真空打胶桶2的通孔。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，所述旋转机头4的侧端面设置有出胶头固定支座10，所述出胶头5贯穿所述出胶头固定支座10且设置于所述出胶头固定支座10上。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，还包括光电感应开关、相互电连接的磁感应传感装置11以及缺胶报警装置12，所述光电感应开关与所述主控plc相互电连接，所述磁感应传感装置11以及缺胶报警装置12均设置于所述固定支架9上。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，还包括分别与所述主控plc相互电连接的操作面板13以及控制开关14，所述操作面板13设置于所述底座6的前端面，所述控制开关14设置于所述底座6的上端面。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置的工作原理在于：

控制开关14按键控制主控plc工作，通过设置的操作面板13显示以及选择相应程序，装置的五轴驱动组工作，分别控制五轴的电机工作，从而实现打胶位置以及打胶长度的控制，另外通过设置的气缸3控制出胶头5的出胶量以及出胶时间，在电机的运行过程中，光电感应开关对电机的返回原点以及超级限进行控制，另外当装置出现缺胶状况时，由磁感应传感装置11控制缺胶报警装置12进行报警。

本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置的设计重点是：

1、本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，采用将运动控制以及点胶控制集合于一体的方式，能够通过设置的各轴电机控制打胶位置以及打胶长度，通过控制气缸控制出胶头的出胶量以及出胶时间，能够最大程度的提高装置的工作效率，另外由于其结构以及线路精简，能够有效降低加工成本，另外设备的维修方便。

2、本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，其主控单元采用plc单元，采用plc对装置进行控制，运行可靠、稳定且互换性强，程序的更新方便，随时可根据作用现场以及客户需求对主控程序进行匹配修改。

3、本实施例中的五轴点胶机自动旋转装置，通过在设备上设置有磁感应传感装置以及缺胶报警装置，能够对装置内胶量进行感应以及报警，当装置缺胶时，通过磁感应传感装置对真空打胶桶内胶量进行感应，通过缺胶报警装置向外界进行报警。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。