一种红枣输送翻转装置的制作方法

本发明涉及一种干果检测分级机的一种红枣输送翻转装置，用于红枣在线检测与分级，属于食品加工机械技术领域。

背景技术：

我国是世界农业大国，也是世界上唯一红枣生产大国，我国红枣产量多，但出口率低，2015年优质果仅占我国红枣产量的40%，级别更高的礼品果仅占5%，其主要原因是我国的红枣的品种不高，以及我国的红枣鱼龙混杂，分级技术不高所致。2000年以来，国内外在红枣检测方面均采用机器视觉系统，主要包括红枣尺寸检测，果形检测，果实表面缺陷检测等。红枣的输送和旋转是实现机器视觉检测的必要条件，而红枣承载托辊是红枣输送和旋转的关键部件，国内外学者研制了滚子式、链条式、果杯式等托辊，但由于现有的这些红枣托辊有的无法实现全表面检测，有的即使实现了又由于翻转时间太短无法拍摄全表面的图像，均不能很好的满足市场需求。

市场中红枣机械的自动分选转置一般由上果装置，承载输送及旋转装置，分选装置和卸果装置等组成，在工作工程中上果装置上果后，由输送装置送到分选装置内，红枣在分选装置内旋转通过工业相机实现全表面检测，再由传感装置根据检测结果输送到已设好的卸果装置卸果实现红枣的分选；从整机结构来看，红枣的输送旋转装置是其关键部件，而红枣承载托辊又是红枣输送旋转装置的关键部件，它是与红枣直接接触的部件，用于实现红枣的输送与旋转。红枣承载托辊既要完成相应的输送、旋转及卸果功能，还要降低与红枣皮的直接接触，减少检测过程中的机械损伤率。同时，它还得考虑红枣的大小，以提高检测分级的精度。

已投入市场的红枣检测分级机器，输送装置中红枣的承载托辊单一，只能实现某一尺寸范围内的红枣的检测分级，增加了生产成本，不利于红枣的检测分级。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种红枣输送翻转装置，在承载轴（1）两端设有销孔（6），可与输送链条（5）相连接，承载轴（1）上配合有若干个红枣限位挡板（2），红枣限位挡板（2）的下方设有摩擦带（4），将红枣置于摩擦带（4）之上，两个红枣限位挡板（2）之间，承载轴（1）之前，当输送链条（5）和摩擦带（4）以不同的速度运动时，由于摩擦滚动原理，红枣会在摩擦力的作用下实现360度旋转，故能用于实现红枣的全表面的检测。

本发明公开了一种用于红枣分级检测的红枣输送翻转装置，主要包括承载轴(1)，红枣限位挡板（2），摩擦带（4），输送链条（5）等。

所述的承载轴(1)通过两端的销孔（6），可与输送链条（5）相连，同时为红枣限位挡板（2）提供支撑。

所述的红枣限位挡板（2），设计底部靠近摩擦带（4）的一侧为光滑的圆弧形状，减少与摩擦带（4）的摩擦并防止卡死，红枣限位挡板（2）靠近摩擦带（4）的一侧开有U型槽，以便与承载轴（1）配合，U型槽与输送链条（5）前进方向相反的一端开有螺纹孔（7），紧固螺钉(3)与螺纹孔(7)配合，以便紧固螺钉（3）将红枣限位挡板（2）固定在承载轴（1）上，保证红枣限位挡板（2）在前进过程中的稳定性。

本发明具有的结构：承载轴（1），红枣限位挡板（2），紧固螺钉（3），摩擦带（4），输送链条（5），销孔（6），螺纹孔（7）。

本发明的工作过程如图2所示，红枣置于两红枣限位挡板（2）之间，承载轴（1）会在输送链条（5）的带动下向前运动，摩擦带（4）也在电动机的带动下运动,联接承载轴（1）的输送链条（5）的运动速度与摩擦带（4）的运动速度不同，利用差速滚动原理，在承载轴（1）和摩擦带（4）之间有一定的速度差，置于承载轴（1）和摩擦带（4）之间的红枣就会受到摩擦带（4）的摩擦力作用，同时在红枣限位挡板（2）和摩擦带（4）的共同作用下，红枣实现了自我旋转,从而便于红枣的检测和分级。

本发明与现有的技术相比较，具有以下优点 ：

1、本发明最大的优点就是，在输送链条（5）上安装了承载轴（1），承载轴（1）上安装了红枣限位挡板（2），实现了红枣在输送过程中的单列化；

2、本发明红枣输送的过程中设有摩擦带（4），利用输送链条（5）带动的承载轴（1）的输送速度与摩擦带（4）的输送速度不同，采用摩擦滚动原理实现红枣的自我旋转；

3、本发明结构简单，红枣限位挡板（2）使用柔性材料能有效降低红枣在检测过程中的机械损伤，在红枣的自动检测方面具有一定的实用价值；

4、本发明红枣限位挡板（2）的底部设计有光滑的圆弧形，可减少在运动过程中红枣限位挡板（2）和摩擦带（4）的摩擦作用，减少摩擦能量损失并防止卡死。

附图说明

本发明具体结构由以下的附图和实施例给出。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是红枣输送翻转装置的工作示意图；

图3是红枣限位挡板的结构示意图；

图4 是承载轴结构示意图；

附图所示：1为承载轴，2为红枣限位挡板，3为紧固螺钉，4为摩擦带，5为输送链条，6为销孔，7为螺纹孔。

具体实施方式

实例1：

参照图1至图4，本实例为一种红枣输送翻转装置的结构及工作过程。

所述的红枣输送翻转装置主要由承载轴（1）、红枣限位挡板（2）、紧固螺钉（3）、摩擦带（4）、输送链条（5）等组成。

所述的红枣输送翻转装置的整体结构, 所述的承载轴（1）通过两端的销孔（6），可与输送链条（5）相连，同时为红枣限位挡板（2）提供支撑。

所述的红枣限位挡板（2），设计底部靠近摩擦带（4）的一侧为光滑的圆弧形状，减少与摩擦带（4）的摩擦，红枣限位挡板（2）靠近摩擦带（4）的一侧开有U型槽，以便与承载轴（1）配合，U型槽与输送链条（5）前进方向相反的一端开有螺纹孔（7），紧固螺钉(3)与螺纹孔(7)配合，以便紧固螺钉（3）将红枣限位挡板（2）固定在承载轴（1）上，保证红枣限位挡板（2）在前进过程中的稳定性。

所述的紧固螺钉（3）主要用来和红枣限位挡板（2）上的螺纹孔（7）配合，用来固定红枣限位挡板（2）。

所述的摩擦带（4）是外表面粗糙，柔软的符合食品安全的柔性材料制作的皮带。

实例2：

与实例1相比，本实例的不同之处在于所述的一种红枣输送翻转装置设计承载轴（1）和摩擦带（4）的运行速度不同，利用差速及摩擦滚动原理，实现红枣在输送过程中的自传。

实例3：

与实例2相比，本实例的不同之处在于所述的红枣限位挡板（2）在承载轴（1）上的安装位置可根据红枣的大小自行调节。

实例4：

与实例3相比，本实例的不同之处在于所述的红枣限位挡板（2）在靠近摩擦带（4）的一端底部采用光滑的圆弧过度，减小了红枣的检测输送过程中红枣限位挡板（2）和摩擦带（4）的摩擦作用力并防止卡死。