一种带纱筒管提前剔除装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域的理管机，具体涉及一种带纱筒管提前剔除装置。

背景技术：

理管机作为纺织机械领域的一种机器，在纺织企业内应用极广，为此有企业研发了多种用于理顺筒管的理管机，可对杂乱的筒管进行整理分类，并将其按照筒管的颜色，有无带纱以及大小头的顺序整齐的摆放到纱管箱中；如中国专利CN105460568A公开的一种“理管机”，其利用工业相机识别筒管颜色，大小头及有无纱线，再依靠分检装置，分检出多种颜色及带纱筒管，其中带纱筒管未能提前剔除，增加了后面PLC运算数据量，减慢分检速度，也占用了后面的分检通道；又如CN105537127A公开的一种“理管机”，其有带纱筒管提前剔除装置，利用初筛螺杆检测带纱筒管，再用初筛螺杆上的摩擦件将带纱筒管推入收管箱，当“理管机”长期工作时，初筛螺杆上的摩擦件受到磨损，就会导致推入收管箱速度变慢，从而大大降低分检速度，甚至导致筒管全部卡在入口出，影响机器使用。

技术实现要素：

本实用新型针对上述不足提供了结构简单，处理高效的一种带纱筒管提前剔除装置，可对带纱筒管进行提前分检。

本实用新型采用如下技术方案：

一种带纱筒管提前剔除装置，包括光电传感器，拉伸弹簧、上料挡板、料箱翻板轴、落管装置、大纱通道一、大纱通道二、提升电机、进料口、输送装置、封板、顶紧块、翻板、翻板固定板、机架、皮带；

其中所述进料口通过螺栓紧固在机架外侧面，所述进料口下底面呈30°向下倾斜，筒管经过所述进料口沿倾斜底面落入储管箱内的翻板上，所述翻板后部安装有翻板固定板，所述翻板固定板紧固在机架上，同时所述翻板与输送装置形成45°锐角，所述输送装置顶部正上方有上料挡板，与所述输送装置有一直径差，可使不带纱筒管通过而不碰触所述上料挡板，所述上料挡板通过料箱翻板轴悬在上方，所述上料挡板侧面固定有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端固定在所述机架上，所述拉伸弹簧下方安装有光电传感器，所述光电传感器通过侧面开口可检测到所述上料挡板的翻转情况，所述输送装置后下方是落管装置，所述落管装置可使带纱筒管落入大纱通道一，所述大纱通道一连接大纱通道二，所述大纱通道一及所述大纱通道二通过螺栓紧固在机架上。

进一步地，所述输送装置包括料箱主动轴、提升卡槽、料箱从动轴、提升电机支架；

更进一步地，所述提升卡槽为七组，均匀分布在所述皮带上，所述皮带一端装在所述料箱主动轴上，另一端装在所述料箱从动轴上，所述提升卡槽成圆弧状与筒管管身弧度保持一致，单次可勾起一根筒管，并使筒管轴线与地面平行，所述提升卡槽由所述提升电机提供动力使皮带运行，所述提升电机通过提升电机支架紧固在所述机架外侧面下方，所述提升电机连接着料箱主动轴，所述料箱主动轴带动皮带运行，皮带带动料箱从动轴旋转，所述料箱从动轴通过圆锥滚子轴承安装在所述机架上，两端使用封板固定，并在所述封板外侧用顶紧块紧固住所述料箱从动轴轴芯。

进一步地，所述落管装置包括大纱翻板、料仓缓冲板、气缸接头、气缸杆、迷你气缸；

更进一步地，其中所述大纱翻板紧靠所述输送装置后下方，与筒管从所述提升卡槽抛落的投影方向一致，所述大纱翻板连接气缸接头，所述气缸接头固定连接气缸杆，所述气缸杆连接迷你气缸，所述迷你气缸固定连接在所述落管装置下方的安装板上。

有益效果：

本实用新型的上料挡板与输送装置顶部的直径差可使不带纱筒管通过，当带纱筒管通过时会使上料挡板翻转从而触发光电传感器，光电传感器将信号送到PLC控制中心，PLC控制迷你气缸带动气缸杆向下运行，从而使大纱翻板向下翻转，使带纱筒管落入落管通道，从而实现带纱筒管提前剔除，结构简单，处理高效，准确率高，同时加快了后续分检速度，提高了理管机整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种带纱筒管提前剔除装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种带纱筒管提前剔除装置的去壳结构示意图；

图3为本实用新型的一种带纱筒管提前剔除装置的去壳主视图；

图4为本实用新型的一种带纱筒管提前剔除装置的落管装置结构示意图；

图5为本实用新型的一种带纱筒管提前剔除装置的输送装置结构示意图。

图中：光电传感器1、拉伸弹簧2、上料挡板3、料箱翻板轴4、落管装置5、大纱通道一6、大纱通道二7、提升电机8、进料口9、输送装置10；

封板11、顶紧块12、翻板13、翻板固定板14、机架15、皮带16；

大纱翻板5.1、料仓缓冲板5.2、气缸接头5.3、气缸杆5.4、迷你气缸5.5；

料箱主动轴10.1、提升卡槽10.2、料箱从动轴10.3、提升电机支架10.4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、图2、图3所示，一种带纱筒管提前剔除装置包括光电传感器1，拉伸弹簧2、上料挡板3、料箱翻板轴4、落管装置5、大纱通道一6、大纱通道二7、提升电机8、进料口9、输送装置10、封板11、顶紧块12、翻板13、翻板固定板14、机架15、皮带16；其中进料口9通过螺栓紧固在机架15外侧面，进料口9下底面呈30°向下倾斜，筒管经过进料口9落入储管箱内的翻板13上，翻板13后部安装有翻板固定板14，翻板固定板14紧固在机架上，可支撑翻板固定不动，同时翻板13与输送装置10形成45°锐角，落入的筒管就在锐角之间，可由输送装置的卡槽勾起落入的筒管，输送装置10顶部正上方有上料挡板3，与输送装置10有一直径差，可使不带纱筒管在不触动上料挡板3的情况下通过，上料挡板3通过料箱翻板轴4悬在上方，上料挡板3侧面固定有拉伸弹簧2，拉伸弹簧2另一端固定在机架15上，拉伸弹簧2可使发生翻转的上料挡板3会到原位，拉伸弹簧2下方安装有光电传感器1，光电传感器1通过开口可检测到上料挡板3的翻转情况，检测到的信号送入理管机的PLC控制系统，输送装置10后下方是落管装置5，落管装置5可使带纱筒管落入大纱通道一6，大纱通道一6连接大纱通道二7，大纱通道一6及大纱通道二7通过螺栓紧固在机架15上，通道末端放有收管箱，用于收集带纱筒管。

如图4所示，落管装置5包括大纱翻板5.1、料仓缓冲板5.2、气缸接头5.3、气缸杆5.4、迷你气缸5.5；其中大纱翻板5.1紧靠输送装置10后下方，与筒管从提升卡槽10.2抛落的投影方向一致，筒管从输送装置10顶端落下时会落在大纱翻板5.1上，大纱翻板5.1背面连接气缸接头5.3一端，气缸接头5.3另一端固定连接气缸杆5.4，气缸杆5.4连接迷你气缸5.5，迷你气缸5.5固定连接在落管装置5下方的安装板上，迷你气缸5.5可伸缩气缸杆5.4使大纱翻板5.1翻转。

如图5所示，输送装置10包括料箱主动轴10.1、提升卡槽10.2、料箱从动轴10.3、提升电机支架10.4；提升卡槽10.2为七组，均匀分布在皮带16上，皮带16一端装在料箱主动轴10.1上，另一端装在料箱从动轴10.3上，每组卡槽平行设置，提升卡槽10.2成圆弧状与筒管管身弧度保持一致，单次可勾起一根筒管，并使筒管轴线与地面平行并且不掉落，提升卡槽10.2由提升电机8提供动力使皮带16运行，提升电机8通过提升电机支架10.4紧固在机架15外侧面下方，提升电机8连接着料箱主动轴10.1，料箱主动轴10.1带动皮带16运行，皮带16带动料箱从动轴10.3旋转，料箱从动轴10.3通过圆锥滚子轴承安装在机架15上，两端使用封板11固定，并在封板11外侧用顶紧块12紧固住料箱从动轴10.3轴芯。

具体运行方式是筒管从进料口9进入储管箱，由输送装置10勾住筒管向上运行，当筒管运行到输送装置10顶部时，不带纱筒管可通过输送装置10与上料挡板3的直径差在不触发光电传感器1的情况下通过料仓缓冲板5.2进入下一分检步骤；带纱筒管运行到输送装置10顶部时，由于直径过大会推动上料挡板3翻转，上料挡板3翻转从而触发光电传感器1，光电传感器1将信号送到PLC控制中心，由PLC控制迷你气缸5.5带动气缸杆5.4向下运行，从而使大纱翻板5.1向下翻转，使带纱筒管落入大纱通道一6及大纱通道二7，进而落入通道末端的收管箱，从而实现带纱筒管提前剔除。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。