一种自动化质量分拣装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送加工领域，具体涉及一种自动化质量分拣装置。

背景技术：

随着科技发展，机械生产逐渐取代原来的手工生产方式，越来越多的产品通过自动化生产使产能大大提高。即使是精确的机械生产，也难以避免产品中不良品的产生，这就需要我们在生产流水线上将不良品筛选出来，防止流出市面。大部分的流水线上检测出不良后是通过人工进行筛选，将良品与不良品分开放置，效率低，安全性差，而且人工筛选容易疲劳，误差率高，还有一些通过良品拾取设备及不良品拾取设备分别进行筛选，耗能大，而且设置两套设备必须加长生产线，不利于生产线的微型化。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型公开一种自动化质量分拣装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动化质量分拣装置，包括机台及气缸夹，所述机台上设置有驱动气缸夹前后移动的水平移动组件及驱动气缸夹上下移动的竖直移动组件，所述竖直移动组件上连接有驱动气缸夹在水平面转动位移的驱动组件，所述驱动组件包括转动支架，所述转动支架设置有可转动且上下贯穿转动支架的转轴，所述转轴上端设置有一对反向延伸的定位块，所述机台上还设置有与定位块对应的限位块，所述机台上设置有驱动转轴来回转动的推动气缸，所述转轴下端垂直连接有支撑板，所述支撑板端部连接气缸夹，所述机台上还设置有与气缸夹上下对应的定位组件。

本实用新型工作原理如下：

产品在生产线上通过定位组件对其进行固定，水平移动组件及竖直移动组件可驱动气缸夹夹持产品移动至第一位置，当产品需要移动至第二位置时通过驱动组件使转轴转动，此时支撑板以转轴为中心转动，从而将气缸夹移动至第二位置，实现了产品的分类摆放，通过自动化机械完成产品踢废处理。

进一步的，所述驱动组件包括设置于机台上的导向块，所述导向块设置有导槽，所述导槽内可滑动设置有推杆，所述推杆垂直连接转轴，所述转轴与推杆设置有相匹配的啮合齿，推杆一端连接有推动气缸。

进一步的，所述定位组件包括可滑动设置于机台上的母座，所述母座一侧设置有定位槽，所述机台上设置有定位气缸，所述定位气缸连接有与定位槽匹配的嵌入块。

进一步的，所述定位块包括固定于转轴上的套体，所述套体一侧设置有凸起。

进一步的，所述限位块包括设置于机台上的限位板，所述限位板上分别设置有与定位块转动方向对应限位螺丝。

进一步的，所述定位槽为V型槽。

进一步的，所述水平移动组件包括设置于机台上的水平导轨，所述水平导轨设置有与其匹配的水平滑块，所述机台上设置有驱动水平滑块移动的水平气缸。

进一步的，所述竖直移动组件包括可上下滑动设置于水平移动组件上的竖直滑块及驱动竖直滑块移动的竖直气缸。

进一步的，所述转动支架固定于竖直滑块上。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的有益效果 ：

本实用新型通过水平移动组件、竖直移动组件及驱动组件使气缸夹实现前后移动、上下移动及水平转动，从而实现气缸夹将产品分类摆放，结构简单，占据位置小，效率高，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是本实用新型的局部结构示意图。

图4是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

本实施例提供一种自动化质量分拣装置，如图1-图4所示，包括机台1及气缸夹2，所述机台1上设置有驱动气缸夹2前后移动的水平移动组件3及驱动气缸夹2上下移动的竖直移动组件4，所述竖直移动组件4上连接有驱动气缸夹2在水平面转动位移的驱动组件5，所述驱动组件5包括转动支架51，所述转动支架51设置有可转动且上下贯穿转动支架51的转轴52，所述转轴52上端设置有一对反向延伸的定位块6，所述机台1上还设置有与定位块6对应的限位块7，所述机台1上设置有驱动转轴52来回转动的推动气缸53，所述转轴52下端垂直连接有支撑板54，所述支撑板54端部连接气缸夹2，所述机台1上还设置有与气缸夹2上下对应的定位组件8。

所述驱动组件5包括设置于机台1上的导向块55，所述导向块55设置有导槽，所述导槽内可滑动设置有推杆56，所述推杆56垂直连接转轴52，所述转轴52与推杆56设置有相匹配的啮合齿（图中未出示），推杆56一端连接有推动气缸53。

所述定位组件8包括可滑动设置于机台1上的母座81，所述母座81一侧设置有定位槽82，所述机台1上设置有定位气缸83，所述定位气缸83连接有与定位槽82匹配的嵌入块84。

所述定位块6包括固定于转轴52上的套体61，所述套体61一侧设置有凸起62。

所述限位块7包括设置于机台1上的限位板71，所述限位板71上分别设置有与定位块6转动方向对应限位螺丝72。

所述定位槽82为V型槽。

所述水平移动组件3包括设置于机台1上的水平导轨31，所述水平导轨31设置有与其匹配的水平滑块32，所述机台1上设置有驱动水平滑块32移动的水平气缸33。

所述竖直移动组件4包括可上下滑动设置于水平移动组件3上的竖直滑块41及驱动竖直滑块41移动的竖直气缸42。

所述转动支架51固定于竖直滑块41上。

以上为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。