冷镦机成品表面形状在线智能检测装置的制作方法

本发明具体涉及冷镦产品在线检测技术领域，具体涉及一种冷镦机成品表面形状在线智能检测装置。

背景技术：

目前国内没有专门针对冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，对于生产的产品，只能通过人工经验判断，来粗略的估计产品是否合格，再来判断当时冷镦机是否存在运行误差，这种传统的检测方法，对于高速全天候生产产品的冷镦机存在很大的缺陷，这不仅使得对工人的技术要求高和工人的工作强度大，同时生产造成的废品率也很高。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明的提供了一种冷镦机成品表面形状在线智能检测装置。

本发明采用的技术解决方案是：一种冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，包括检测平台，所述的检测平台上设有用于收集零件图像的图像收集装置和对收集的图像进行对比检测的处理机构，所述的检测平台上还设有将零件出料传送带上的零件夹持到图像收集装置处的机械臂。

所述的图像收集装置包括中间的放置部和位于放置部周侧的光电成像模块，所述的放置部与光电成像模块之间相对转动。

所述的光电成像模块沿放置部外侧的圆弧方向周向转动。

所述的放置部的周侧设有照明桶，所述的照明桶上设有若干补光保证成像的质量的光源。

所述的照明桶的内壁上设有镜头支撑架，所述的光电成像模块位于摄像架上。

所述的镜头支撑架与检测平台之间还设有圆周式导轨，所述的镜头支撑架与圆周式导轨之间滑移配合，所述的检测平台底部还设有伺服电机，所述的伺服电机带动镜头支撑架沿圆周式导轨滑移实现对零件的全角度拍摄。

所述的镜头支撑架上设有竖直的滑轨，所述的光电成像模块沿滑轨竖直滑移实现拍摄高度的调节。

所述的放置部上设有用于放置检测零件的下陷的凹槽。

所述的处理机构为计算机，所述的计算机接收光电成像模块收集到的图像并与标准成品的图像进行对比。

所述的机械臂包括可沿检测平台平面360度转动的电动智能机械手臂和电动智能机械手臂前端夹持零件的机械手夹钳单元。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，通过机械臂夹持传送带上的零件放置在检测平台上对待检测产品图像的收集，然后将收集到的图像与计算机中原有标准图像进行对比，以验证产品表面形状是否符合要求，提高检测效率和检测精度，提升了产品的有效率，降低了工人的工作强度，降低劳动成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明使用状态参考图。

图中1-检测平台，2-处理机构，3-机械臂，4-凹槽，5-放置部，6-光电成像模块，7-照明桶，31-电动智能机械手臂，32-机械手夹钳单元，71-镜头支撑架，72-圆周式导轨。

具体实施方式

现结合图1、图2对本发明进行进一步说明，一种冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，包括检测平台1，其特征在于，所述的检测平台1上设有用于收集零件图像的图像收集装置和对收集的图像进行对比检测的处理机构2，所述的处理机构2为计算机，所述的计算机接收光电成像模块6收集到的图像并与标准成品的图像进行对比并设置误差范围，当产品不合格时，进行报警。同时控制镜头支撑架71上镜头的位置，圆周式导轨72的转动速度也由计算机控制，让其可以收集到有效的数据图像。所述的检测平台1上还设有将零件出料传送带上的零件夹持到图像收集装置处的机械臂3。所述的图像收集装置包括中间的放置部5和位于放置部5周侧的光电成像模块6，所述的放置部5上设有用于放置检测零件的下陷的凹槽4。所述的放置部5与光电成像模块6之间相对转动。所述的光电成像模块6沿放置部5外侧的圆弧方向周向转动。所述的放置部5的周侧设有照明桶7，所述的照明桶7上设有若干补光保证成像的质量的光源。所述的照明桶7的内壁上设有镜头支撑架71，所述的光电成像模块6位于镜头支撑架71上。所述的镜头支撑架71与检测平台1之间还设有圆周式导轨72，所述的镜头支撑架71与圆周式导轨72之间滑移配合，所述的检测平台1底部还设有伺服电机，所述的伺服电机带动镜头支撑架71沿圆周式导轨72滑移实现对零件的全角度拍摄，以保证收集到全方位的信息，和计算机中原有信息进行比对，以验证成品零件表面形状是否符合要求。所述的镜头支撑架71上设有竖直的滑轨，所述的光电成像模块6沿滑轨竖直滑移实现拍摄高度的调节。根据待测零件的检测要求，选择合适的检测位置，对待测零件进行图像收集，然后将采集到的图像信息传输给计算机。

所述的机械臂3包括可沿检测平台1平面360度转动的电动智能机械手臂31和电动智能机械手臂31前端夹持零件的机械手夹钳单元32。通过计算机控制机械手夹钳单元32，以一定的频率对传送带上的零件进行夹取，夹到检测桌上的照明桶内进行检测。

当冷镦产品通过冷镦机床身落到传送带上时，传送带按照一定的速度进行传送，电动智能机械手臂31和机械手夹钳单元32也以一定的速率对传送带上的成品进行夹取，在此，可以根据具体实际情况成品零件的表面复杂度选择夹取的频率。按照一定的运动轨迹，放置在检测桌中的照明桶7内，并用一定的支撑机构使产品能够便于采集图像。照明桶7的作用是进行图像收集时，在采光不好的情况下进行补光。此时，镜头支撑架71与光电成像模快6也按照一定的速度，沿着圆周式导轨72进行运动，保证能够采集到足够图像，传输到计算机，与计算机中原有的图像进行对比分析，验证产品是否符合要求。当产品合格时，通过电动智能机械手臂31和机械手夹钳单元32，把检测的产品夹取放进成品箱中。当产品不合格时，通过计算机中程序的控制，连续检测一定数量的产品，如果都不达标，则是冷镦机运行过程中出现了错误，自动控制冷镦机停止运动，以减少废品的产生，员工进行维护。

产品中的结构都采用plc与计算机进行控制，采用伺服电机作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种冷镦机成品表面形状在线智能检测装置，通过机械臂夹持传送带上的零件放置在检测平台上对待检测产品图像的收集，然后将收集到的图像与计算机中原有标准图像进行对比，以验证产品表面形状是否符合要求，提高检测效率和检测精度，提升了产品的有效率，降低了工人的工作强度，降低劳动成本。

技术研发人员：周宏明;汤岳斌;张翔翔;曾宪武;彭姣娇;王素芬;彭玉春;徐明明
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：2017.06.01
技术公布日：2017.09.12