1.一种轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：包括床身(100)、进料退磁机(200)和出料机(300)，所述进料退磁机(200)和出料机(300)分别设置在床身(100)的两端，所述床身(100)上的一侧依次设置有清洗机(400)、内径测量机(500)、外径测量机(600)、探伤机(700)和次品排料机(800)，所述床身(100)的另一侧设置有搬运机(900)，所述进料退磁机(200)包括传送带(210)、阻断模块(220)、退磁模块(230)和机架(240)，所述传送带(210)、所述阻断模块(220)和所述退磁模块(230)均装在机架(240)上，所述传送带(210)的一端伸入到阻断模块(220)中，且其一侧装有若干隔断气缸(211)及其隔块(212)，所述阻断模块(220)包括电缸(221)、平移轨道(222)、平移气缸(223)及其固定架(224)、推块气缸(225)及其推块(226)、挡料气缸(227)及其挡块(228)，所述平移轨道(222)装在机架(240)上，设置在传送带(210)的另一侧且与传送带(210)平行，所述平移气缸(223)装在平移轨道(222)上，并能在电缸(221)驱动下沿平移轨道(222)做往复移动，所述推块气缸(225)固定连接在固定架(224)上，且能带动推块(226)升降，所述挡料气缸(227)能顶住挡块(228)伸出和缩入传送带(210)；所述退磁模块(230)包括耐磨板(231)、限位板(232)和退磁机(233)，所述耐磨板(231)与传送带(211)相抵，所述限位板(232)装在耐磨板(231)上，所述退磁机(233)装在机架(240)上，且位于耐磨板(231)下部。
所述清洗机(400)用于清洗轮毂轴承；
所述内径测量机(500)用于测量轮毂轴承的内径；
所述外径测量机(600)用于测量轮毂轴承的外径；
所述探伤机(700)包括探伤机架(710)、旋转模块(720)、压紧模块(730)和传感器模块(740)，所述旋转模块(720)、压紧模块(730)和传感器模块(740)均装在探伤机架(710)上，所述旋转模块(720)包括底座(721)、伺服电机(722)和传动组件(723)，所述底座(721)和伺服电机(722)均固定连接在探伤机架(710)上，所述底座(721)中部的从动块(724)与伺服电机(722)通过传动组件(723)传动连接，所述压紧模块(730)包括升降气缸(731)、升降导轨(732)、压板(733)和内径定位轴(734)，所述升降气缸(731)能驱动压板(733)沿升降导轨(732)上下往复移动，所述内径定位轴(734)固定连接在压板(733)的下部，且位于从动块(724)的正上方，所述传感器模块(740)包括y轴移动组件(741)、x轴移动组件(742)、传感器架(743)和传感器(744)，所述y轴移动组件(741)装在探伤机架(710)上，所述x轴移动组件(742)可移动的装在上述y轴移动组件(741)上，所述传感器架(743)可移动的装在x轴移动组件(742)，所述传感器(744)的一端固定连接在传感器架(743)上，另一端与从动块(724)的位置相对；
所述次品排料机(800)，包括卸料台(810)和料仓(820)，所述卸料台(810)包括排料支架(811)、上固定板(812)、下固定板(813)、导杆(814)、电缸(815)、台面(816)、推料气缸(817)和推料板(818)，所述上固定板(812)和所述下固定板(813)间具有导杆(814)，所述台面(816)装在导杆(814)上，且能在电缸(815)驱动下沿导杆(814)做往复移动，所述推料气缸(817)和所述推料板(818)均装在所述台面(816)上；所述料仓(820)包括固定架(821)和若干导料板(822)，所述导料板(822)固定在固定架(821)上，且一端装有存料盒(823)，所述导料板(822)的另一端与推料板(818)的位置相对应。
所述搬运机(900)用于在清洗机(400)、内径测量机(500)、外径测量机(600)、所述探伤机(700)用于在清洗机(400)、内径测量机(500)、外径测量机(600)、探伤机(700)间搬运轮毂轴承。
所述出料机(300)用于出料。
2.根据权利要求1所述的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：所述搬运机(900)，包括搬运机架(910)、移动架(920)、纵向气缸(930)、滑板(940)、横向气缸(950)和搬运板(960)，所述移动架(920)装在搬运机架(910)的第一滑轨(911)上，所述纵向气缸(930)固定连接在搬运机架(910)上，且其输出轴通过连接板(931)与移动架(920)固定连接，所述滑板(940)装在移动架(920)的第二滑轨(921)上，所述横向气缸(950)固定连接在移动架(920)上，且其输出端与滑板(940)固定连接，所述搬运板(960)固定连接在滑板(940)上，且所述搬运板(960)上设置有若干搬运夹具(961)。
3.根据权利要求2所述的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：所述连接板(931)上装有缓冲器(970)，且所述搬运机架(910)上设置有与其相对应的挡板(912)，所述滑板(940)的两端均装有缓冲器(970)。
4.根据权利要求1所述的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：所述探伤机(700)上还具有校准模块(750)，所述校准模块(750)包括滑块移动组件(751)、滑块板(752)、推板(753)和存料台(754)，所述滑块移动组件(751)装在支架(710)上，所述滑块板(752)装在滑块移动组件(751)上，所述推板(753)固定连接在滑块移动组件(751)上，所述存料台(754)固定连接在支架(710)上，且与底座(721)相对设置。
5.根据权利要求1所述的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：所述y轴移动组件(741)为y轴电缸及其轨道，所述x轴移动组件(742)为x轴电缸及其轨道。
6.根据权利要求1所述的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：所述传动组件(723)包括减速机和联轴器。
7.根据权利要求1所述的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：所述内径定位轴(734)上还装有两个压轮轴承(735)。
8.根据权利要求1所述的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：所述传感器(744)倾斜设置在传感器架(743)上，且所述传感器(744)与水平面成0～90°夹角。
9.根据权利要求1所述的轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机，其特征在于：所述进料退磁机(200)和出料机(300)上均设置有若干光电传感器。