车辆的停止控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在车辆的停车中控制成使内燃机自动地停止/重新起动、并且增大车辆的制动力的车辆的停止控制装置。
【背景技术】
[0002]作为以往的这种车辆的停止控制装置，例如公知有专利文献I所公开的车辆的停止控制装置。该车辆所安装的内燃机是所谓的怠速熄火式的内燃机，即在规定的停止条件成立时被停止，之后在规定的重新起动条件成立时被重新起动。车辆具备在通常的运转时对车辆进行制动的制动装置，还具备在车辆的停车中用于增大制动力的液压泵。
[0003]该制动装置具有制动单元，该制动单元具有使用进气管内的负压响应于制动踏板的踩下操作而产生制动液压的主气缸、和设置于各车轮的制动轮缸，通过经由液压回路将在主气缸中产生的制动液压提供给制动轮缸，对车辆进行制动。液压泵设置于液压回路的中途，被马达驱动。
[0004]在该停止控制装置中，如果在内燃机的自动停止中，解除脚制动器的踩下等重新起动条件成立，则通过从电池向起动机马达提供电力，起动内燃机。在该起动中，通过禁止利用马达的液压泵的工作，确保起动所需的电力。此外，在检测到重新起动时的起动失败、且踩下了脚制动器时，通过从电池向马达提供电力来驱动液压泵，由此提高制动轮缸内的制动液压、使车辆的制动力增大，从而防止停车中的车辆移动。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2011-143875号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]如上所述，在以往的停止控制装置中，当在怠速熄火中重新起动条件成立时，优先执行反冲起动，在该反冲起动中，禁止用于使车辆的制动力增大的液压泵的工作。因此，在反冲起动中，车辆的制动力下降而不足，由此停车中的车辆可能会移动，从而无法充分实现车辆的安全。
[0010]本发明正是为了解决这种问题而提出的，其目的在于提供一种车辆的停止控制装置，该车辆的停止控制装置在怠速熄火中，能够通过可靠地增大车辆的制动力，可靠地防止停车中的车辆的移动。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了实现该目的，本申请的权利要求1的发明是一种车辆的停止控制装置，其进行控制，使得在具有制动装置5的车辆V中安装的内燃机3在规定的停止条件成立时停止，在规定的重新起动条件成立时重新起动，并且在车辆V的停车中，为了补充制动装置5的制动力，使车辆V的制动力增大，该车辆的停止控制装置的特征在于，具备:反冲起动单元(起动机马达6)，其在重新起动条件成立时，使用从规定的电源(实施方式中的(以下，在本权利要求中相同)电池7)提供的电力对内燃机3进行反冲起动；制动力增大装置(液压泵55、电动制动器20)，其通过从电源提供的电力而被驱动，用于增大车辆V的制动力；制动力增大要否判定单元(ECU 2、图6)，其在车辆V的停车中，判定是否需要利用制动力增大装置增大车辆V的制动力；以及控制单元(ECU2、图8的步骤34、38)，其在判定为需要增大车辆V的制动力时，使制动力增大装置工作，控制单元在制动力增大装置的工作中，重新起动条件成立时，禁止反冲起动(图5的步骤6?9)。
[0013]该内燃机安装于车辆，是所谓的怠速熄火式的内燃机，即在规定的停止条件成立时被自动停止，之后在规定的重新起动条件成立时被自动重新起动。在上述重新起动条件成立时，为了使内燃机重新起动，使用从规定的电源提供的电力，由反冲起动单元对内燃机进行反冲起动。
[0014]此外，根据本发明的停止控制装置，具备通过从与反冲起动单元共用的电源提供的电力而被驱动的制动力增大装置，并且在车辆的停车中，在判定为需要利用制动力增大装置增大车辆的制动力时，使制动力增大装置工作。此外，在该制动力增大装置的工作中，重新起动条件成立时，禁止反冲起动。
[0015]这样，在从怠速熄火状态起的重新起动条件在制动力增大装置的工作中成立时，禁止反冲起动，使制动力增大装置接着工作。由此，防止伴随反冲起动的电源电压的下降、确保制动力增大装置的稳定的动作，从而能够可靠地增大车辆的制动力，因此，能够可靠地防止停车中的车辆的移动。此外，仅在判定为需要增大车辆的制动力的情况下，使制动力增大装置工作，因此能够在不白白消耗电力的情况下，高效地进行制动力增大装置的工作。
[0016]权利要求2的发明的特征在于，在权利要求1所述的车辆的停止控制装置中，控制单元在制动力增大装置的工作结束之前，禁止反冲起动，在制动力增大装置的工作结束时，开始反冲起动(图8的步骤7?11)。
[0017]根据该结构，在制动力增大装置的工作结束之前禁止反冲起动，由此能够确保制动力增大装置的更稳定的动作。此外，在制动力增大装置的工作结束时开始反冲起动，由此能够尽可能地迅速开始反冲起动，能够没有障碍地进行重新起动。
[0018]权利要求3的发明的特征在于，在权利要求1或2所述的车辆的停止控制装置中，控制单元在开始了制动力增大装置的工作后、经过了规定时间TBRREF时，使制动力增大装置停止(图8的步骤39、40)。
[0019]根据该结构，能够通过使制动力增大装置工作规定时间，充分确保其工作时间，因此能够更可靠地使车辆的制动力增大。
[0020]权利要求4的发明的特征在于，在权利要求3所述的车辆的停止控制装置中，还具备:路面坡度检测单元(加速度传感器67)，其对车辆V所停车的路面的坡度ASLP进行检测；以及规定时间设定单元(ECU 2)，其根据检测到的路面的坡度ASLP，设定规定时间TBRREFo
[0021]怠速熄火中的车辆的易移动性根据车辆所停止的路面的坡度而不同，路面坡度越大，车辆越容易移动。根据上述结构，根据检测到的路面的坡度，设定用于确定制动力增大装置的实际工作时间的规定时间。因此，能够使制动力增大装置工作与基于路面坡度的车辆的易移动性对应的恰当时间。
[0022]权利要求5的发明的特征在于，在权利要求1?4中的任意一项所述的车辆的停止控制装置中，制动装置5构成为通过提供到制动轮缸16的制动液压对车辆V进行制动，所述车辆的停止控制装置还具备检测制动轮缸16内的制动液压(制动轮缸压力PWC)的制动轮缸压力检测单元(制动轮缸压力传感器62)，制动力增大要否判定单元在检测到的制动轮缸的制动液压下降到了规定压力PREF以下时，判定为需要利用制动力增大装置增大制动力(图6的步骤24、25)。
[0023]根据该结构，制动装置构成为利用提供到制动轮缸的制动液压对车辆进行制动，在检测到的制动轮缸内的制动液压下降到了规定压力以下时，判定为需要利用制动力增大装置增大制动力。由此，能够根据驱动制动装置的制动轮缸内的制动液压的实际下降状态，使制动力增大装置适当地工作，从而有效地得到所需的制动力。
[0024]权利要求6的发明的特征在于，在权利要求5所述的车辆的停止控制装置中，控制单元在使制动力增大装置工作后，制动轮缸16内的制动液压高于规定压力PREF时，使制动力增大装置停止(图10的步骤39A、40)。
[0025]根据该结构，在使制动力增大装置工作后，能够在制动轮缸内的制动液压实际上已充分恢复的状态下，停止制动力增大装置，因此，能够可靠地增大车辆的制动力，并且高效地进行制动力增大装置的工作。
[0026]权利要求7的发明的特征在于，在权利要求5或6所述的车辆的停止控制装置中，还具备:路面坡度检测单元(加速度传感器67)，其对车辆V所停车的路面的坡度ASLP进行检测；以及规定压力设定单元(ECU 2、图6的步骤23、图7)，其根据检测到的路面的坡度ASLP，设定规定压力PREF。
[0027]怠速熄火中的车辆的易移动性根据车辆所停止的路面的坡度而不同，路面坡度越大，车辆越容易移动。根据上述结构，根据检测到的路面的坡度，设定用于判定制动力增大装置可否工作或停止的规定压力。因此，能够基于制动轮缸的制动液压与所设定的规定压力的比较结果，对应于车辆的易移动性，适当地控制制动力增大装置的工作或停止。
[0028]权利要求8的发明的特征在于，在权利要求1?4中的任意一项所述的车辆的停止控制装置中，还具备检测车辆V的速度(车速VP)的车速检测单元(车轮速度传感器64)，制动力增大要否判定单元在检测到的车辆的速度不为O时，判定为需要利用制动力增大装置增大制动力(图6的步骤26、25)。
[0029]根据该结构，在检测到的车辆的速度不为O时，判定为需要利用制动力增大装置增大制动力，因此即便车辆实际上稍微移动，也能够对应地使制动力增大装置工作，能够可靠地防止车辆的进一步的移动。此外，通常设置车速检测单元，以用于车辆和内燃机的控制，因此能够利用那样的已有器件，在不导致成本上升的情况下得到上述作用。
【附图说明】
[0030]图1是概略地示出应用了本发明的车辆的图。
[0031]图2是示出电动制动器的概略结构的剖视图。
[0032]图3是示出制动装置的结构的回路图。
[0033]图4是示出车辆的停止控制装置的框图。
[0034]图5是示出怠速熄火控制处理的流程图。
[0035]图6是示出车辆的制动力的增大要否判定处理的流程图。
[0036]图7是在图6的处理中用于设定规定压力的映射图。
[0037]图8是示出实施方式的制动力控制处理的流程图。
[0038]图9是示出通过图5、图6和图8的处理得到的动作例的时序图。
[0039]图10是示出实施方式的变形例的制动力控制处理的流程图。
【具体实施方式】