主轴301与桨夹销轴302之间可通过一活动部件转动连接。也即，活动杆308与桨夹销轴302之间可通过一活动部件转动连接。该活动部件至少可以包括:螺栓306，螺母305，第一法兰轴承307，第二法兰轴承308。
[0065]其中，螺栓306依次穿过第一法兰轴承307、桨夹销轴302、旋翼主轴301、第二法兰轴承308与螺母305螺纹连接。且旋翼主轴301与桨夹销轴302之间通过该螺纹连接的方式，也可以使得旋翼主轴301与桨夹销轴302之间可拆卸，具有更替、维修方便的特点。
[0066]对于动平衡部件部分，
[0067]请参阅图5，该动平衡部件至少可以包括:平衡块401，平衡件402，及连接杆403。
[0068]其中，平衡块401上设置有一安装槽，旋翼主轴301穿过所开设的安装槽分别与平衡块401、桨夹销轴302转动连接，使得旋翼主轴301与平衡块401、桨夹销轴302能够相对旋转。同时，平衡件402固定于平衡块的端部，以平衡桨夹销轴302的重心。连接杆403的一端与平衡块固定连接，另一端与桨夹销轴302固定连接。
[0069]需要注意的是，现有技术中，由于无人机的两个尾旋翼404只能在沿奖翼轴方向上做动平衡调节，使得旋翼组件(尾旋翼404+旋翼销轴302)的重心靠近旋翼销轴302，以使整机平稳。但为使旋翼组件重心靠近旋翼销轴302，而盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量时，也会影响尾旋翼404的转速，影响无人机飞行作业。
[0070]然而，本实用新型实施例提供的动平衡部件，通过在非尾旋翼404/旋翼销轴302的其他部位，增设平衡块401、平衡件402，且旋翼主轴301穿过平衡块401中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本实用新型实施例，再通过平衡块401、平衡件402增加了无人机两个尾旋翼404部位的重量，调节了尾旋翼404的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼404的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量，而对尾旋翼404转速造成影响的技术缺陷。
[0071]需要特别说的是，本实用新型实施例提供的动平衡部件，还可根据无人机的飞行需求，合理增/减平衡块401两端平衡件402的数量，以实现对旋翼组件的重心进行精确调节，进一步提高的旋翼组件重心调节准确度，具有安全性能高的特点。
[0072]作为优选，连接杆403的一端设置有一 U型槽，并通过U型槽与平衡块的上方部位螺栓连接，连接杆403的另一端设置有销孔，并通过销孔与桨夹销轴302的上方凸起部位销轴连接。最终实现桨夹销轴302、旋翼主轴301能够相对于连接杆403高速旋转。其中，连接杆403的数量可以是两个，且两个连接杆403对称的分布在平衡块401的上、下两端，平衡块403的中间部件通过开设安装槽与平衡块401转动连接。
[0073]本实用新型所提供的无人机，其有益效果如下所述:
[0074]①、本实用新型通过将气流流入的方向与尾气排出的方向设置在不位于发动机100的同一侧面，即将气流从进气阀门104流入的方向与尾气从排气口 102排出的方向所构成的夹角设置为90°，这样使得发动机100的进气阀门104周围的空气温度不会随着排气口 102处温度的升高而升高，有效的避免了现有技术中对发动机工作效率所造成的影响；
[0075]②、本实用新型中进气口 105与排气口 102位于气缸101内部燃烧空间的两侧，使得气流由进气口 105进入后，经过气缸101的整个内部然后空间，并充分燃烧后再从排气口102排出，提高了气体的燃烧效率；
[0076]③、本实用新型中气缸101、缸体103及进气阀门104之间可拆卸，使得三者更替、维修方便；
[0077]④、本实用新型通过在无人机的底部设置通风槽203，增大了单位时间内由通风槽203流入的气体体积，提高了发动机100的作业效率；
[0078]⑤、本实用新型通过增设滤网201，除去了空气中含有S、N等元素的空气杂质，且滤网201为直面型，与传统的圆锥侧面211相比，克服了气流垂直从圆锥侧面211流入空气滤清器内部后，流动方向还需翻转90°才能由导气口 212流入发动机内部；
[0079]⑥、本实用新型通过增设滤网201，所有的流入空气均从同一方向流入进气阀门104，克服了传统的空气滤清器的圆锥侧面211作为进气面，使得气流从360°方向进入空气滤清器，进而当气流分别位于圆锥侧面211的两个对立面(圆锥侧面211的上侧和下侧)时，两个对立气流形成相互阻力，影响气流流入；
[0080]⑦、本实用新型通过在活动杆308与旋翼主轴301之间形成一缝隙，并在旋翼主轴301的端部设置一减震槽303，以套设减震垫圈304，这样可以使得桨夹销轴302相对于旋翼主轴301在竖直平面内进行旋转时，还可通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴301在水平面方向上进行摆动，以此可最大程度的减少空气流场对旋翼造成的震动，进而避免旋翼因带动无人机尾部震动，而接连带动无人机机身的震动，最终导致安全事故的发生；
[0081]⑧、本实用新型通过将减震垫圈304的内侧面与外侧面分别对应与旋翼主轴301的外壁、桨夹销轴302的内壁相贴合，以通过减震垫圈304在被压缩时，发生弹性形变，实现对桨夹销轴302与旋翼主轴301之间的摆动起到行缓作用，避免桨夹销轴302与旋翼主轴301直接发生碰撞而发生损坏；
[0082]⑨、本实用新型通过在非尾旋翼404/旋翼销轴302的其他部位，增设平衡块401、平衡件402，且旋翼主轴301穿过平衡块401中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本实用新型实施例，再通过平衡块401、平衡件402增加了无人机两个尾旋翼404部位的重量，调节了尾旋翼404的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼404的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量，而对尾旋翼404转速造成影响的技术缺陷；
[0083]⑩、本实用新型通过合理增/减平衡块401两端平衡件402的数量，以实现对旋翼组件的重心进行精确调节，进一步提高的旋翼组件重心调节准确度，具有安全性能高的特点。
[0084]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0085]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种空气滤清器，应用于无人机，所述无人机中的发动机设置有进气阀门，其特征在于，所述空气滤清器包括: 通风槽，设置在所述无人机上，以吸取空气； 滤网，固定于所述通风槽内，以净化所述空气； 整流罩，一端与所述进气阀门固定连接，另一端与所述通风槽固定连接，使得所述空气依次通过所述滤网、所述整流罩流入所述进气阀门。
2.如权利要求1所述的空气滤清器，其特征在于，还包括: 密封圈，设置在所述整流罩与所述进气阀门之间，以对二者之间的连接部位进行密封。
【专利摘要】本实用新型公开了种空气滤清器，应用于无人机，所述无人机中的发动机设置有进气阀门，所述空气滤清器包括：通风槽，设置在所述无人机上，以吸取空气；滤网，固定于所述通风槽内，以净化所述空气；整流罩，一端与所述进气阀门固定连接，另一端与所述通风槽固定连接，使得所述空气依次通过所述滤网、所述整流罩流入所述进气阀门。
【IPC分类】F02M35-024
【公开号】CN204386782
【申请号】CN201420871976
【发明人】赵国成, 丹尼斯·费特斯
【申请人】湖北易瓦特科技有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月31日