进出槽系统的进出料装置的制作方法

文档序号:18449042发布日期:2019-08-16 22:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种进出槽系统的进出料装置,进出料装置设置在进出料区(a),其特征在于:在所述进出料区(a)设置进出料转臂(2),进出料转臂(2)包括横向臂(32)和设置在横向臂(32)一端的转臂机械手(30),在转臂机械手(30)上设置升降机构(25)。

2.按照权利要求1所述的进出槽系统的进出料装置,其特征在于:在转臂机械手(30)和横向臂(32)之间设置伸缩臂(26)。

3.按照权利要求1所述的进出槽系统的进出料装置,其特征在于:进出料转臂(2)通过悬挂臂(31)悬挂设置在大车主梁(1)上,在悬挂臂(31)的端部竖直设置旋转臂(18),横向臂(32)设置在旋转臂(18)上。

4.按照权利要求1所述的进出槽系统的进出料装置,其特征在于:在旋转臂(18)和横向臂(32)之间倾斜设置支撑臂(13)。

5.按照权利要求1所述的进出槽系统的进出料装置,其特征在于:在厂区内设置若干智能AGV小车,AGV小车用于送入和送出阴极板(8)的功能。

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