技术总结
一种吊拱和抓拱机械手组合的架拱设备，其包括架拱车、随车吊及数个抓拱机械手，该随车吊安装于该架拱车的后端，该数个抓拱机械手并列安装于该架拱车的前端，且该抓拱机械手上设有专用的拱架夹紧装置，以便随车吊将拱架吊起并移动到架拱车前端的一抓拱机械手上方，供该抓拱机械手抓拱夹持拱架，从而能采用同一架拱设备来共同完成拱架的传递、就位和夹持。本发明将随车吊和数个抓拱机械手同时安装于同一架拱车上，布置紧凑，占用施工空间小，共用同一动力系统，成本较低；引入随车吊后拱架卸载位置可以灵活选择不受限制；抓拱机械手上装有特定的拱架夹紧装置能实现拱架导正，减少了传递时间。
技术研发人员：邵凡;郎媛;刘再辉
受保护的技术使用者：长沙科达智能装备股份有限公司
文档号码：201611090302
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.02.15