一种机械臂立柱装置的制作方法

本实用新型涉及钻井技术领域，具体为一种机械臂立柱装置。

背景技术：

在钻井技术领域中的二层平台的主要工作还很依靠工作人员进行人工作业来完成，这样使作业效率比较低下，工作人员作业特别艰辛。例如专利号为200920292199.4的专利，包括设置在井架一层平台上的机械臂立柱下轨道和与井架二层平台连接的机械臂立柱上轨道，机械臂立柱上轨道上装与机械臂立柱上端连接的上移动件，该专利虽然一定程度上使操作过程更加高效，但对立柱的固定性差，给人们带来了安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械臂立柱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂立柱装置，包括平台，所述平台的顶端中心位置固定安装有固定座，所述固定座的上表面圆周均设有滑槽，所述固定座的左右两侧内腔均安装有第一滑块，所述第一滑块的顶端设有第二滑块，所述第二滑块通过滑动杆与第一滑块相连，所述第二滑块的顶端安装有夹板，所述固定座的顶端左右两侧均安装有支撑座，所述夹板的外侧安装有转接装置，所述转接装置包括装置外壳，所述装置外壳的内腔顶端安装有转杆，所述转杆贯穿装置外壳的顶端外壁，所述转杆的上下两端分别安装有顶座和卡座，所述转杆与装置外壳的连接处安装有轴环，所述转接装置通过螺杆与支撑座相连，所述螺杆与支撑座螺纹连接，所述固定座的顶端中心位置设有立柱。

优选的，所述固定座的左右两侧外壁均安装有固定杆，所述固定杆的外侧安装有堵板，所述固定杆的外壁套接有滑动套，所述立柱的左右两侧分别安装有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板均通过支撑杆与固定杆相连，所述第一压板和第二压板的内侧安装有连接板，所述连接板的内侧螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述支撑杆的外壁设有加强筋。

优选的，所述固定座的上表面中心位置设有凹槽。

优选的，所述夹板的内侧设有软性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂立柱装置，通过固定座、夹板和转接装置的配合，当对立柱进行固定时，将立柱放置在固定座的顶端中心位置处，向立柱的方向转动螺杆，螺杆通过顶座和转杆带动卡座开始转动，螺杆通过转接装置带动夹板向立柱的方向运动，当夹板与立柱接触时，夹板对立柱进行固定，固定效果好，避免给人们带来安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的平台结构示意图；

图3为本实用新型的固定座剖视结构示意图；

图4为本实用新型的夹板结构示意图；

图5为本实用新型的转接装置剖视结构示意图；

图6为本实用新型的第一压板结构示意图。

图中：1、平台，2、固定座，3、滑槽，4、第一滑块，5、滑动杆，6、第二滑块，7、夹板，8、支撑座，9、转接装置，901、装置外壳，902、转杆，903、顶座，904、卡座，905、轴环，10、螺杆，11、立柱，12、固定杆，13、堵板，14、滑动套，15、第一压板，16、第二压板，17、支撑杆，18、连接板，19、固定螺栓，20、凹槽，21、加强筋，22、软性垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂立柱装置，包括平台1，平台1的顶端中心位置固定安装有固定座2，固定座2的上表面圆周均设有滑槽3，滑槽3的数量为四个，固定座2的左右两侧内腔均安装有第一滑块4，第一滑块4的顶端设有第二滑块6，第二滑块6通过滑动杆5与第一滑块4相连，向第二滑块6施加一个外力，第二滑块6通过滑动杆5带动第一滑块4在固定座2的内腔滑动，滑动杆5在滑槽3中滑动，第二滑块6的顶端安装有夹板7，夹板7的数量为四个，固定座2的顶端左右两侧均安装有支撑座8，夹板7的外侧安装有转接装置9，转接装置9包括装置外壳901，装置外壳901的内腔顶端安装有转杆902，转杆902贯穿装置外壳901的顶端外壁，转杆902的上下两端分别安装有顶座903和卡座904，卡座904防止转杆902与装置外壳901分离，向顶座903施加一个外力，顶座903通过转杆902带动卡座904在装置外壳901的内腔中转动，转杆902与装置外壳901的连接处安装有轴环905，轴环905起到便于转杆902与装置外壳901之间转动的作用，转接装置9通过螺杆10与支撑座8相连，螺杆10与支撑座8螺纹连接，螺杆10与支撑座8螺纹咬合，固定座2的顶端中心位置设有立柱11，当对立柱11进行固定时，将立柱11放置在固定座2的顶端中心位置处，向立柱11的方向转动螺杆10，由于螺杆10与支撑座8螺纹咬合，螺杆10通过转接装置9带动夹板7向立柱11的方向运动，当夹板7与立柱11接触时，夹板7对立柱11进行固定，固定效果好，固定座2的左右两侧外壁均安装有固定杆12，固定杆12的外侧安装有堵板13，固定杆12的外壁套接有滑动套14，向滑动套14施加一个外力，滑动套14在固定杆12的外壁上滑动，立柱11的左右两侧分别安装有第一压板15和第二压板16，第一压板15和第二压板16均通过支撑杆17与固定杆12相连，第一压板15和第二压板16的内侧安装有连接板18，连接板18的内侧螺纹连接有固定螺栓19，当对立柱11固定之后，向立柱11的方向推动第一压板15和第二压板16，第一压板15和第二压板16均通过支撑杆17带动滑动套14在固定杆12的外壁上滑动，第一压板15和第二压板16对立柱11进行双重固定，支撑杆17的外壁设有加强筋21，加强筋21使支撑杆17更加结实，固定座2的上表面中心位置设有凹槽20，凹槽20与立柱11相匹配，将立柱11插入凹槽20中，提高了立柱11的稳定性，夹板7的内侧设有软性垫22，软性垫22为橡胶材质制成，起到保护立柱11的作用。

当对立柱11进行固定时，将立柱11放置在固定座2的顶端中心位置处，向立柱11的方向转动螺杆10，螺杆10通过顶座903和转杆902带动卡座904开始转动，由于螺杆10与支撑座8螺纹咬合，螺杆10通过转接装置9带动夹板7向立柱11的方向运动，夹板7通过第二滑块6和滑动杆5带动第一滑块4在固定座2的内腔中滑动，第二滑块6在滑槽3中滑动，当夹板7与立柱11接触时，夹板7对立柱11进行固定，固定效果好，避免给人们带来安全隐患。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征能够明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。