1.一种采面顺槽循环自移超前支护系统，其特征在于，包括：若干架可沿巷道轮廓展开支护巷道顶帮的可折叠伸缩的巷道支架、轨道自移系统、辅助支架升降运移车及其牵引系统；
所述辅助支架升降运移车包括车体、举升装置、打开装置和轨轮限位装置，所述举升装置设于车体上部，包括举升千斤顶和固定于举升千斤顶上部的举升平台；所述打开装置设于门架式车体的两侧，包括摆杆和侧向千斤顶，所述摆杆铰接于举升平台的侧面，所述侧向千斤顶的一端与举升平台铰接，另一端与摆杆铰接；所述轨轮限位装置设于车体底部两侧；
所述巷道支架包括顶梁、折叠梁和侧帮支撑，所述顶梁的两端分别通过折叠梁与侧帮支撑相连；所述折叠梁的两端分别与顶梁、侧帮支撑铰接；所述侧帮支撑包括侧护梁、上侧护板、下侧护板、立柱和底座，所侧护梁的上端与折叠梁铰接，其下端与立柱铰接；所述侧护梁和立柱的铰接点与侧护梁和折叠梁的铰接点为同一点或距折叠梁的铰接点间隔设定距离，使立柱支撑时形成力矩让侧护板绕折叠梁的铰接点向巷帮转动紧贴巷帮，所述上侧护板、下侧护板分别铰接于侧护梁的上部和下部；
所述轨道自移系统为落地轨道自移系统，包括若干首尾相接的轨道，所述轨道下设有若干轨枕，相邻轨枕之间的轨道内侧分别设有与轨道平行的滑道，所述滑道上设有滑块，每个滑块与升降千斤顶连接为一体；所述轨道的一端设有推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端连接滑块，所述推移千斤顶的另一端与轨道连接，通过升降千斤顶的升降使轨道和升降千斤顶交替悬空，通过推移千斤顶的推拉实现轨道悬空时移轨、升降千斤顶悬空时移动与之连接为一体的滑块；所述轨道的一端设有泵箱开关列车，所述泵箱开关列车与滑块连接。
2.根据权利要求1所述的一种采面顺槽循环自移超前支护系统，其特征在于，所述巷道支架上设有液压集中插座或插头，与设在辅助支架升降运移车上、轨道自移系统上的插头或插座对接。
3.根据权利要求1所述的一种采面顺槽循环自移超前支护系统，其特征在于，所述折叠梁和侧护梁之间铰接有平衡千斤顶，平衡千斤顶在巷道支架非支设状态可随折叠梁和侧护梁的运动而伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种采面顺槽循环自移超前支护系统，其特征在于，所述轨道包括一对开口方向相背的U型钢轨，两根U型钢轨内侧或轨枕上设有管线门架用于悬挂通往工作面的管线；所述支架升降运移车包括门架式车体、举升装置和打开装置，所述门架式车体的底部两侧安装有车轮，所述车轮设置于U型钢轨的U型槽中构成轨轮限位装置。
5.一种轨道自移系统，其特征在于，包括若干首尾铰接的轨道，所述轨道铰接处附近设有限转千斤顶，所述轨道的两端分别设有端部悬吊装置或支撑装置，所述轨道中部设有多个中部悬吊装置，相邻中部悬吊装置的间距满足任一中部悬吊装置摘掉时其轨道悬空跨度仍满足轨道强度要求。
6.根据权利要求5所述的一种轨道自移系统，其特征在于，所述端部悬吊装置设于巷道支架与顶板之间的悬吊梁下部，通过千斤顶以巷道支架为支点移动带动轨道自移；所述支撑装置包括一对交替支撑互为支点的门式支架，通过千斤顶带动轨道自移。
7.根据权利要求5所述的一种轨道自移系统，其特征在于，所述中部悬吊装置包括张紧千斤顶、换向滑轮组和勾头；所述张紧千斤顶一端固定于轨道上，另一端连接绳，所述绳经由换向滑轮组换向后与勾头相连。