I控制器，改变电动机调速器输出的电压或频率，从而使第电动机的速度始终跟随柴油机的速度，达到电动机与柴油机并车的目的。
[0027]所述的防爆接近开关安装在距离柴油机的转轴上小于15mm的位置。
[0028]本实用新型的工作原理为:需要用到电动机和柴油机并车的时候，将柴油的速度作为电动机的给定速度，将电动机上的防爆编码器测量的速度作为电动机的反馈速度，通过电动机的速度闭环控制，使电动机的速度抵抗扰动，始终跟随柴油机的速度，从而使电动机的速度与柴油机的速度同步，实现电动机与柴油机并机，达到机电混合驱动的目的。
[0029]如图2所示，一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，它包括石油钻机司钻房、石油钻机电控房和传动装置，石油钻机司钻房内设置有司钻控制器和PLC从站，石油钻机电控房内设置有两个电动机调速器、PLC主站和频率电流转换模块，传动装置包括传动箱、两个泥浆泵、绞车、转盘、防爆接近开关、两个防爆编码器、两个电动机和柴油机，防爆接近开关安装在距离柴油机的转轴上小于15mm的位置，第一防爆编码器和第二防爆编码器分别安装在第一电动机和第二电动机的转轴上，PLC主站的输入与频率电流转换模块的输出连接，PLC主站的输出分别与第一电动机调速器和第二电动机调速器的输入连接，PLC主站与PLC从站连接，PLC从站的输入与司钻控制器的输出连接，频率电流转换模块的输入与防爆接近开关的输出连接，第一电动机调速器和第二电动机调速器输入还分别与第一防爆编码器和第二防爆编码器的输出连接，传动箱分别与第一泥浆泵、第二泥浆泵、绞车、转盘、柴油机、第一电动机和第二电动机连接。
[0030]所述的PLC主站包括CPU模块和模拟量输入模块，CPU模块分别与从站模块和模拟量输入模块连接，CPU模块的输出与分别与第一电动机调速器和第二电动机调速器的输入连接，模拟量输入模块与频率电流转换模块连接。
[0031]所述的从站模块选用西门子公司的6ES7 153-1AA03-0XA1型。
[0032]所述的模拟量输入模块选用西门子公司的6ES7 331-7KF02-4AB1型。
[0033]所述的CPU模块选用西门子公司的315-2H114-0AB0型。
[0034]所述的频率电流转换模块选用倍加福公司的KFU8-FSSP-1.D型频率电流转换模块。
[0035]所述的防爆接近开关选用倍加福公司的NJ15-30GK-SN系列防爆接近开关。
[0036]所述的第一电动机调速器和第二电动机调速器均选用西门子公司的6RA80或S120 型。
[0037]本实施例的工作原理为:需要用到电动机和柴油机并车的时候，将柴油的速度作为第一电动机和第二电动机的给定速度，将第一电动机和第二电动机上的第一防爆编码器和第二防爆编码器测量的速度作为第一电动机和第二电动机的反馈速度，通过第一电动机和第二电动机的速度闭环控制，使第一电动机和第二电动机的速度抵抗扰动，始终跟随柴油机的速度，从而使第一电动机和第二电动机的速度与柴油机的速度同步，实现第一电动机和第二电动机与柴油机并机，第一电动机、第二电动机和柴油机并机通过传动箱带动第一泥浆泵、第二泥浆泵、绞车和转盘工作。
【主权项】
1.一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:它包括PLC控制子系统、司钻控制器、频率电流转换模块、防爆接近开关、防爆编码器、电动机调速器、电动机和柴油机，防爆接近开关安装在柴油机的转轴上，防爆编码器安装在电动机的转轴上，PLC控制子系统的输入分别与司钻控制器和频率电流转换模块的输出连接，频率电流转换模块的输入与防爆接近开关的输出连接，PLC控制子系统的输出与电动机调速器的输入连接，电动机调速器的输入还与防爆编码器的输出连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的PLC控制子系统包括PLC主站和PLC从站，PLC主站的输入与频率电流转换模块的输出连接，PLC主站的输出与电动机调速器的输入连接，PLC主站与PLC从站连接，PLC从站的输入与司钻控制器的输出连接。
3.根据权利要求2所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的PLC主站包括CPU模块和模拟量输入模块，CPU模块分别与从站模块和模拟量输入模块连接，CPU模块的输出与电动机调速器的输入连接，模拟量输入模块与频率电流转换模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的CPU模块为315-2H114-0AB0型。
5.根据权利要求2所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的 PLC 从站为 6ES7 153-1AA03-0XA1 型。
6.根据权利要求3所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的模拟量输入模块为6ES7 331-7KF02-4AB1型。
7.根据权利要求1所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的频率电流转换模块为KFU8-FSSP-1.D频率电流转换模块。
8.根据权利要求1所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的防爆接近开关为NJ15-30GK-SN系列防爆接近开关。
9.根据权利要求1所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的电动机调速器为6RA80或S120型。
10.根据权利要求1所述的一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，其特征在于:所述的防爆接近开关安装在距离柴油机的转轴上小于15mm的位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种石油钻机的柴油机与电动机的并车系统，它包括PLC控制子系统、司钻控制器、频率电流转换模块、防爆接近开关、防爆编码器、电动机调速器、电动机和柴油机，防爆接近开关安装在柴油机的转轴上，防爆编码器安装在电动机的转轴上，PLC控制子系统的输入分别与司钻控制器和频率电流转换模块的输出连接，频率电流转换模块的输入与防爆接近开关的输出连接，PLC控制子系统的输出与电动机调速器的输入连接，电动机调速器的输入还与防爆编码器的输出连接。本实用新型实现电动机和柴油机并机，达到机电混合驱动的目的。
【IPC分类】E21B3-06
【公开号】CN204386456
【申请号】CN201420822545
【发明人】刘小明, 陈克利, 陈建, 方文义
【申请人】四川中曼电气工程技术有限公司, 中曼石油钻井技术有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月23日