能量回收再利用装置及能量回收再利用系统的制作方法

本实用新型涉及操作机行走制动的技术领域，尤其是涉及能量回收再利用装置及能量回收再利用系统。

背景技术：

锻造操作机是用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，锻造操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。锻造操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。此外，还有专门用于某些辅助工序的锻造操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合锻造操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。

本技术方案主要针对液压式的操作机进行制动方式的调整，现有的操作机的制动能源是持续不断的提供液压油，油液经一次使用后便排出，这样油液较为浪费，不利于能源的循环利用，因此需要一种新型的能够将一次油液回收再利用的装置及系统，提高环保性能。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种能量回收再利用装置，能够将原本要浪费掉的停车制动能量进行回收，并再次利用到设备的启动中，节省能源。

本实用新型提供的一种能量回收再利用装置，包括蓄能器、阀块和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头；

所述蓄能器的下部连接阀块，所述阀块两侧分别直线连通设置有电磁截止阀。

进一步地，所述行走马达连接接头包括第一行走马达连接接头和第二行走马达连接接头，电磁截止阀包括第一电磁截止阀和第二电磁截止阀；

所述第一电磁截止阀与所述第二电磁截止阀同轴水平相对设置，并且分别与所述阀块连通设置；

所述第一行走马达连接接头、所述第二行走马达连接接头、所述第一电磁截止阀和所述第二电磁截止阀的各中心轴设置在同一平面内，并且，所述第一行走马达连接接头设置在所述第一电磁截止阀的下方，所述第二行走马达连接接头设置在所述第二电磁截止阀的下方。

进一步地，还包括固定块，所述固定块内设置有用于连通所述第一电磁截止阀、所述第二电磁截止阀、所述第一行走马达连接接头和所述第二行走马达连接接头的容腔，并且，所述第一电磁截止阀、所述第二电磁截止阀、所述第一行走马达连接接头和所述第二行走马达连接接头在所述固定块内连接。

进一步地，还包括辅板，所述辅板设置在所述固定块的侧面，所述辅板通过固定螺栓与所述固定块固定安装。

本实用新型的第二目的在于提供一种能量回收再利用系统，能够将原本要浪费掉的停车制动能量进行回收，并再次利用到设备的启动中，节省能源。

本实用新型提供的一种能量回收再利用系统，包括上述的能量回收再利用装置，还包括行走速度检测编码器、行走马达和电液换向阀，所述行走速度检测编码器连接所述行走马达，所述行走马达的两端分别连接所述电液换向阀的工作进油口A和工作回油口B；

所述行走马达通过第一管路与所述工作进油口A连接，所述行走马达通过第二管路与所述工作回油口B连接，所述第一电磁截止阀的一端与所述阀块连接，所述第一电磁截止阀的另一端与所述第一管路连接，所述第二电磁截止阀的一端与所述阀块连接，所述第二电磁截止阀的另一端与所述第二管路连接。

进一步地，还包括溢流阀，所述溢流阀设置有两个，分别为A口过载溢流阀和B口过载溢流阀，所述A口过载溢流阀一端通过第三管路与所述B口过载溢流阀一端连接，所述A口过载溢流阀另一端与所述第一管路连接，所述B口过载溢流阀另一端与所述第二管路连接；所述第三管路连接第一储油箱。

进一步地，还包括补油阀，所述补油阀设置有两个，分别为A口行走补油阀和B口行走补油阀，所述A口行走补油阀一端通过第四管路与所述B口行走补油阀的一端连接，所述A口行走补油阀另一端与所述第一管路连接，所述B口行走补油阀另一端与所述第二管路连接。

进一步地，所述第三管路与所述第四管路之间设置有第五管路，所述第五管路连接所述第一储油箱。

进一步地，所述行走马达连接第二储油箱。

进一步地，所述A口行走补油阀和所述B口行走补油阀的补油液压压力值为0.3bar。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型的能量回收再利用装置，包括蓄能器、阀块和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头，其中，蓄能器用于储存行车制动的起始液压油，以及，用于释放储存的这部分液压油用于循环制动，既环保又节约成本。

采用本实用新型的能量回收再利用系统，包括上述的能量回收再利用装置，还包括行走速度检测编码器、行走马达和电液换向阀，具体工作原理如下：行走到位后，电液换向阀关闭，A油路和B油路封死，操作机由于惯性力继续行走，此时打开第一电磁截止阀，第二电磁截止阀处于关闭状态，由于操作机继续行走，液压油被行走马达压入用于能量回收的蓄能器中，当行走速度检测编码器检测到行走马达的速度为0时，关闭第一电磁截止阀，当操作机再启动时首先打开第二电磁截止阀，使液压油通入行走马达的B腔，使马达转动，当行走速度检测编码器检测到行走马达速度达到一定速度时，再次打开电液换向阀进行正常供油行走；反向运行同理。采用本实用新型的能量回收再利用系统，能够把原本浪费掉的停车制动能量进行回收，回收后暂时储存在蓄能器中，而后再次利用到设备的启动中，在操作机启动停止中有效的进行能量的回收再利用，既环保又节省能源，能够节约生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的能量回收再利用装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的能量回收再利用装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的能量回收再利用装置的沿图1中A－A的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的能量回收再利用系统的工作原理示意图。

附图标记：

1－蓄能器；2－蓄能器连接接头；3－阀块；4－第一电磁截止阀；5－第二电磁截止阀；6－第二行走马达连接接头；7－第一行走马达连接接头；8－固定螺栓；9－行走速度检测编码器；10－行走马达；11－电液换向阀；12－A口行走补油阀；13－B口行走补油阀；14－A口过载溢流阀；15－B口过载溢流阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1－图4详细描述本实施例1和2的能量回收再利用装置及系统的技术方案。

图1为实施例1提供的能量回收再利用装置的主视结构示意图；图2为实施例1提供的能量回收再利用装置的俯视结构示意图；图3为实施例1提供的能量回收再利用装置的沿图1中A－A的剖面结构示意图；图4为实施例2提供的能量回收再利用系统的工作原理示意图。各标号代表如下结构：1－蓄能器；2－连接接头；3－阀块；4－第一电磁截止阀；5－第二电磁截止阀；6－第二行走马达连接接头；7－第一行走马达连接接头；8－固定螺栓；9－行走速度检测编码器；10－行走马达；11－电液换向阀；12－A口行走补油阀；13－B口行走补油阀；14－A口过载溢流阀；15－B口过载溢流阀。

实施例1

本实施例的具体实施方式如下：

如图1－3所示，本实施例提供的一种能量回收再利用装置，包括蓄能器1、阀块3和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头；

蓄能器1的下部连接阀块3，阀块3两侧分别直线连通设置有电磁截止阀。

需要说明的是，蓄能器1通过蓄能器连接接头2与阀块33连通设置。

本实施例的可选技术方案为，行走马达10连接接头包括第一行走马达连接接头7和第二行走马达连接接头6，电磁截止阀包括第一电磁截止阀4和第二电磁截止阀5；

第一电磁截止阀4与第二电磁截止阀5同轴水平相对设置，并且分别与阀块3连通设置；

第一行走马达连接接头7、第二行走马达连接接头6、第一电磁截止阀4和第二电磁截止阀5的各中心轴设置在同一平面内，并且，第一行走马达连接接头7设置在第一电磁截止阀4的下方，第二行走马达连接接头6设置在第二电磁截止阀5的下方。

本实施例的可选技术方案为，还包括固定块，固定块内设置有用于连通第一电磁截止阀4、第二电磁截止阀5、第一行走马达连接接头7和第二行走马达连接接头6的容腔，并且，第一电磁截止阀4、第二电磁截止阀5、第一行走马达连接接头7和第二行走马达连接接头6在固定块内连接。

本实施例的可选技术方案为，还包括辅板，辅板设置在固定块的侧面，辅板通过固定螺栓8与固定块固定安装。

采用本实施例的能量回收再利用装置，包括蓄能器1、阀块3和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头，其中，蓄能器1用于储存行车制动的起始液压油，以及，用于释放储存的这部分液压油用于循环制动，既环保又节约成本。

实施例2

如图4所示，本实施例提供的一种能量回收再利用系统，包括能量回收再利用装置，还包括行走速度检测编码器9、行走马达10和电液换向阀11，行走速度检测编码器9连接行走马达10，行走马达10的两端分别连接电液换向阀11的工作进油口A和工作回油口B；

行走马达10通过第一管路与工作进油口A连接，行走马达10通过第二管路与工作回油口B连接，第一电磁截止阀4的一端与阀块3连接，第一电磁截止阀4的另一端与第一管路连接，第二电磁截止阀5的一端与阀块3连接，第二电磁截止阀5的另一端与第二管路连接。

其中，能量回收再利用装置包括蓄能器1、阀块3和电磁截止阀，每个电磁截止阀均配置有一个行走马达连接接头；蓄能器1的下部连接阀块3，阀块3两侧分别直线连通设置有电磁截止阀。行走马达连接接头包括第一行走马达连接接头7和第二行走马达连接接头6，电磁截止阀包括第一电磁截止阀4和第二电磁截止阀5；第一电磁截止阀4与第二电磁截止阀5同轴水平相对设置，并且分别与阀块3连通设置；第一行走马达连接接头7、第二行走马达连接接头6、第一电磁截止阀4和第二电磁截止阀5的各中心轴设置在同一平面内，并且，第一行走马达连接接头7设置在第一电磁截止阀4的下方，第二行走马达连接接头6设置在第二电磁截止阀5的下方。还包括固定块，固定块内设置有用于连通第一电磁截止阀4、第二电磁截止阀5、第一行走马达连接接头7和第二行走马达连接接头6的容腔，并且，第一电磁截止阀4、第二电磁截止阀5、第一行走马达连接接头7和第二行走马达连接接头6在固定块内连接。还包括辅板，辅板设置在固定块的侧面，辅板通过固定螺栓8与固定块固定安装。

具体的，如图4所示，还包括溢流阀，溢流阀设置有两个，分别为A口过载溢流阀14和B口过载溢流阀15，A口过载溢流阀14一端通过第三管路与B口过载溢流阀15一端连接，A口过载溢流阀14另一端与第一管路连接，B口过载溢流阀15另一端与第二管路连接；第三管路连接第一储油箱。

具体的，如图4所示，还包括补油阀，补油阀设置有两个，分别为A口行走补油阀12和B口行走补油阀13，A口行走补油阀12一端通过第四管路与B口行走补油阀13的一端连接，A口行走补油阀12另一端与第一管路连接，B口行走补油阀13另一端与第二管路连接。

具体的，第三管路与第四管路之间设置有第五管路，第五管路连接第一储油箱。

具体的，行走马达10连接第二储油箱。

具体的，A口行走补油阀12和B口行走补油阀13的补油液压压力值为0.3bar。

本实施例的有益效果如下：

采用本实施例的能量回收再利用系统，包括上述的能量回收再利用装置，还包括行走速度检测编码器9、行走马达10和电液换向阀11，具体工作原理如下：行走到位后，电液换向阀11关闭，A油路和B油路封死，操作机由于惯性力继续行走，此时打开第一电磁截止阀4，第二电磁截止阀5处于关闭状态，由于操作机继续行走，液压油被行走马达10压入用于能量回收的蓄能器1中，当行走速度检测编码器9检测到行走马达10的速度为0时，关闭第一电磁截止阀4，当操作机再启动时首先打开第二电磁截止阀5，使液压油通入行走马达10的B腔，使马达转动，当行走速度检测编码器9检测到行走马达10速度达到一定速度时，再次打开电液换向阀11进行正常供油行走；反向运行同理。采用本实用新型的能量回收再利用系统，能够把原本浪费掉的停车制动能量进行回收，回收后暂时储存在蓄能器1中，而后再次利用到设备的启动中，在操作机启动停止中有效的进行能量的回收再利用，既环保又节省能源，能够节约生产成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。