1.一种安全稳定的自动锁定油缸，包括大油缸和小油缸，所述的小油缸置于大油缸内，所述大油缸的活塞伸出油缸与调心支撑座(1)连接，其特征在于，还包括设置在活塞外周面的棘齿(30)，与该棘齿(30)相匹配的锁定棘齿块(28)，该锁定棘齿块(28)内侧呈圆弧状，多个锁定棘齿块(28)组成与所述活塞外周面相匹配的圆环，将活塞锁定。
2.根据权利要求1所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，相邻锁定棘齿块(28)之间连接有平衡复位弹簧(29)，在锁定和解锁过程中均保持多个锁定棘齿块(28)在同一圆周上。
3.根据权利要求2所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，所述的锁定棘齿块(28)两端均设有盲孔，平衡复位弹簧(29)两端插入相邻锁定棘齿块(28)对应盲孔内。
4.根据权利要求1所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，各锁定棘齿块(28)均连接一锁定油缸，该锁定油缸包括锁定油缸缸筒(32)和自复位油缸缸杆(34)，所述的自复位油缸缸杆(34)一端固定在锁定棘齿块(28)上，另一端设有复位弹簧(33)，复位弹簧(33)推动自复位油缸缸杆(34)将锁定棘齿块(28)啮合在棘齿(30)上，需要解锁时，向锁定油缸缸筒(32)内输入高压液体，推动自复位油缸缸杆(34)压缩复位弹簧(33)，同时将锁定棘齿块(28)脱离啮合。
5.根据权利要求4所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，所述的自复位油缸缸杆(34)通过但不限于无复位弹簧复位；
所述的锁定棘齿块(28)设有四个，四个锁定棘齿块(28)通过但不限于平衡复位弹簧(29)相互连接，每个锁定棘齿块(28)连接一外置锁定油缸。
6.根据权利要求1所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，所述的大油缸包括缸筒(4)，缸筒(4)底部设有底座(5)，顶部设有缸盖(9)，所述的缸盖(9)上方设有机械锁支撑座(3)，所述的锁定棘齿块(28)设置在机械锁支撑座(3)顶部内侧，并通过机械锁块压板(2)压紧。
7.根据权利要求6所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，所述的缸筒(4)上设有油缸顶升油口(11)和油缸收缩油口(10)。
8.根据权利要求6所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，所述的大油缸还包括大油缸缸杆(14)、活塞杆(16)，所述的小油缸包括小油缸活塞(22)和小油缸活塞杆(23)，所述的缸筒(4)内设有小油缸缸盖(18)，所述的小油缸活塞杆(23)底部连接小油缸缸盖(18)，顶部连接小油缸活塞(22)，小油缸活塞(22)上方连接大油缸缸杆(14)，所述的小油缸缸盖(18)与缸筒(4)底部之间形成大缸无杆腔(19)，小油缸缸盖(18)与小油缸活塞(22)之间形成小油缸有杆腔(17)，所述的小油缸活塞杆(23)与大油缸缸杆(14)之间形成小缸无杆腔(21)，所述的小油缸活塞杆(23)中心竖直的小油缸无杆腔进油孔(24)，进入大缸无杆腔(19)内的液体通过小油缸无杆腔进油孔(24)进入小缸无杆腔(21)，所述的活塞杆(16)上设有小油缸有杆腔进油孔(25)。
9.根据权利要求8所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，所述的棘齿(30)设置在大油缸缸杆(14)的外周侧壁上。
10.根据权利要求8所述的一种安全稳定的自动锁定油缸，其特征在于，所述的调心支撑座(1)包括上部平板和下部油缸缸杆球座(13)，下部油缸缸杆球座(13)置于大油缸缸杆(14)顶部球形凹槽内，并通过压板(7)压紧，并通过螺钉(12)将压板(7)和大油缸缸杆(14)顶部固定连接。