液压旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明例如涉及用于建筑机械、产业机械等的液压泵、液压马达等液压旋转装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为液压旋转装置的一例的液压泵，具有在日本特开平10 - 9119号公报(专利文献I)中记载的液压泵。该液压泵包括:壳体；驱动轴；缸体，其固定于该驱动轴；多个缸活塞(日文y久'e只卜 >)，其嵌入该缸体；斜板，其用于支承该多个缸活塞。
[0003]在所述壳体的内周面，在缸体的沿轴向的大致整个长度范围内设有突起部，该突起部朝向缸体的入口端口延伸。并且，在缸体进行旋转时，壳体内的工作油被该突起部顺畅地引导至缸体的入口端口。
_4] 现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平10 - 9119号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]然而，所述以往的液压泵所发生的损失存在因工作油泄漏而导致的容积损失以及力在传递上的损失、即机械损失。由于这些损失，而导致基于泵的液压能量与旋转能量之间的相互转换效率降低。
[0009]容积损失依赖于作用于泵的负荷(压力)，随着压力增大而损失增大。另一方面，对于机械损失，如图5所示，不依赖于负荷，显示出大致恒定的损失。像这样，机械损失是在怠速中特别成为问题的损失。在该机械损失中搅拌损失占大约一半并不为人所知。
[0010]以往，在用于改善转换效率的技术中，以降低容积损失、降低机械损失中的摩擦损失为主，而没有积极降低搅拌损失的技术。具体而言，在所述以往的液压泵中，在缸体进行旋转时，壳体内的工作油以沿着缸体的旋转方向流动的方式被搅拌，但该工作油与沿缸体的轴向延伸的突起部发生碰撞，而导致工作油的搅拌阻力变大。
[0011]像这样，无法降低搅拌损失，因此无法提高液压能量与旋转能量之间的相互转换效率。特别是，在挖掘机等建筑机械中使用频率较高的低压区域(怠速)，无法提高效率。
[0012]另外，在降低容积损失来提高效率的以往泵中，该效率达到95%左右，在以往技术的发展中，难以得到更进一步的改善。
[0013]因此，本发明的课题在于提供一种能够通过降低搅拌损失来提高转换效率的液压旋转装置。
_4] 用于解决问题的方案
[0015]为了解决所述问题，本发明的液压旋转装置的特征在于，
[0016]该液压旋转装置包括:
[0017]壳体；
[0018]驱动轴，其以旋转自如的方式安装于所述壳体；
[0019]缸体，其固定于所述驱动轴，并且具有沿周向排列的多个缸孔；
[0020]多个缸活塞，其以进退自如的方式嵌入所述多个缸孔；
[0021]斜板，其利用能够相对于所述驱动轴进行倾斜动作的面来支承所述多个缸活塞；
[0022]搅拌阻力降低单元，其用于降低因所述缸体的旋转而在所述壳体与所述缸体之间产生的液体的搅拌阻力。
[0023]采用本发明的液压旋转装置，所述搅拌阻力降低单元用于降低因所述缸体的旋转而在所述壳体与所述缸体之间产生的液体的搅拌阻力。由此，能够通过降低搅拌损失来提高液压能量与旋转能量之间的相互转换效率。特别是，在挖掘机等建筑机械中使用频率较高的低压区域(怠速)，能够有效地改善效率。
[0024]另外，在一实施方式的液压旋转装置中，
[0025]所述搅拌阻力降低单元包括:
[0026]所述缸体的外周面；
[0027]所述壳体的内周面，其与所述缸体的外周面之间的间隙为设定量，该设定量是为了降低液体的搅拌阻力而预先决定的。
[0028]采用该实施方式的液压旋转装置，所述缸体的外周面与所述壳体的内周面之间的间隙是用于降低液体的搅拌阻力的设定量，因此能够通过简单的结构降低搅拌损失。
[0029]另外，在一实施方式的液压旋转装置中，
[0030]所述搅拌阻力降低单元包括:
[0031]所述缸体的横截面为大致正圆形状的外周面；
[0032]所述壳体的横截面为大致正圆形状的内周面。
[0033]在此，大致正圆包括在正圆的半径为I时具有0.95?1.05的半径的圆。
[0034]采用该实施方式的液压旋转装置，所述缸体的外周面和所述壳体的内周面这两者的横截面为大致正圆形状，因此能够使由缸体的旋转引起的液体的流动顺畅，从而能够通过简单的结构降低搅拌损失。
[0035]另外，在一实施方式的液压旋转装置中，
[0036]所述搅拌阻力降低单元包括圆筒套筒，
[0037]该圆筒套筒配置在所述缸体的外周面与所述壳体的内周面之间。
[0038]采用该实施方式的液压旋转装置，在所述缸体的外周面与所述壳体的内周面之间配置有所述圆筒套筒，因此例如在壳体的内周面形成有与用于控制斜板的偏转角度的偏转控制机构连通的空间的情况下，圆筒套筒能够将该空间和缸体的外周面分隔开。由此，由缸体的旋转引起的液体的流动不易受该空间内的液体影响，从而能够降低搅拌损失。并且，能够在壳体的内周面的形状不受限制的情况下利用圆筒套筒降低搅拌损失。
[0039]另外，在一实施方式的液压旋转装置中，
[0040]所述搅拌阻力降低单元包括整流部，
[0041]该整流部设于所述缸体的外周面和所述壳体的内周面中的至少一者并且沿所述缸体的周向延伸。
[0042]采用该实施方式的液压旋转装置，在所述缸体的外周面和所述壳体的内周面中的至少一者设有沿所述缸体的周向延伸的整流部，因此能够强制地使由缸体的旋转引起的液体的流动成为沿着缸体的周向的流动，从而能够抑制液体的流动紊乱。
[0043]发明的效果
[0044]采用本发明的液压旋转装置，所述搅拌阻力降低单元用于降低因所述缸体的旋转而在所述壳体与所述缸体之间产生的液体的搅拌阻力，因此能够通过降低搅拌损失来提高转换效率。
【附图说明】
[0045]图1是表示作为本发明的第I实施方式的液压旋转装置的液压马达的剖视图。
[0046]图2是壳体和缸体的横剖视图。
[0047]图3是表示作为本发明的第2实施方式的液压旋转装置的液压马达的剖视图。
[0048]图4是表示作为本发明的第3实施方式的液压旋转装置的液压马达的剖视图。
[0049]图5是用于说明机械损失的图表。
【具体实施方式】
[0050]以下，通过图示的实施方式详细地说明本发明。
[0051](第I实施方式)
[0052]图1是表示作为本发明的液压旋转装置的液压马达的剖视图。如图1所示，该液压马达包括:壳体I ;驱动轴3，其借助轴承2以旋转自如的方式安装于该壳体I ;缸体4，其固定于该驱动轴3。
[0053]所述缸体4具有沿周向排列的多个缸孔40。多个缸活塞5以进退自如的方式嵌入该多个缸孔40。
[0054]所述缸活塞5的顶端部形成为球状，与滑靴6连结。该滑靴6支承于斜板7，该斜板7相对地定位于壳体I。该斜板7具有能够相对于所述驱动轴3进行倾斜动作的面，利用该面支承所述多个缸活塞5。
[0055]所述斜板7利用偏转控制机构8进行倾斜动作并控制相对于所述驱动轴3的偏转角度。该偏转控制机构8具有第I偏转活塞81和第2偏转活塞82，第I偏转活塞81和第2偏转活塞82用于夹持斜板7。
[0056]在所述壳体I中设有第I主通路11和第2主通路12，该第I主通路11和第2主通路12与所述缸孔40连接，用于向所述缸孔40供给工作油或者自所述缸孔40排出工作油。
[0057]在所述壳体I的内表面以与缸体4的端面相对的方式安装有阀板9。该阀板9具有圆弧状的第I端口 91和第2端口 92，第I端口 91和第2端口 92以对称的方式形成。
[0058]在所述各缸孔40的底部形成有端口 40a，该端口 40a用于向缸孔40的内部供给工作油或者自缸孔40的内部排出工作油。所述缸体4的端面与所述阀板9相接触。
[0059]所述壳体I的所述第I主通路11、所述阀板9的所述第I端口 91和规定的所述缸孔40的端口 40a能够连通。所述壳体I的所述第2主通路12、所述阀板9的所述第2端口92和规定的所述缸孔40的端口 40a能够连通。
[0060]并且，在自所述第I主通路11供给工作油时，该工作油经由所述第I端口 91流入规定的所述缸孔40，而使所述缸活塞5往复运动，并且使所述缸体4和所述驱动轴3向一方向旋转。之后，缸孔40内的工作油经由所述第2端口 92被自所述第2主通路12