第五孔口 164和165与第二孔口162连接，而第一和第三孔口 161和163关闭。因此，此配置使电动机120的接入和回流与槽R连接；没有压力来触发离合器122，并且电动机120因此脱离。
[0257]在第二配置中，第一孔口 161与第五孔口 165连接，第三孔口 163与第四孔口 164连接，并且第二孔口 162关闭。
[0258]因此，此配置使电动机120与蓄压器171和172连接上，因此限定高压电路和低压线路，在这种情况下，分别是与高压蓄压器171连接上的线路以及与低压蓄压器172连接的线路触发离合器122，并且使电动机120试运行，使得该电动机以旋转方式驱动轴130。
[0259]第三配置与第二配置类似，但是使第一和第三孔口 161和163与第四和第五孔口164和165的联接反向，从而使电动机120旋转的方向反向。
[0260]不论第一或第三配置，电动机120由高压蓄压器供应压力，然后排出到执行功率恢复功能的低压蓄压器中。
[0261]针对前述附图中示出的电路，该电路利用根据本发明的液压设备(这种情况下是电动机120)的有利结构:进行简单试运行，没有磨损或噪声，这样得到因此减小体积、成本和质量的简化回路。
[0262]在车辆上应用的特定情况中包括:
[0263]-主电动机，被适配成选择性地驱动或不驱动配备离合器的可变位移液压泵，以及
[0264]-N个从动轴，N是大于或等于I的自然整数，各所述轴配有与例如此前描述的连接起来的液压设备，从而使得从动轴的液压设备被安装成相对于驱动轴的液压设备平行。
[0265]车辆还有利地配备计算器，该计算器接收与车轮连接的从动电动机的速度的信息特征以及旋转的泵的驱动速度的信息特征。
[0266]液压泵一启动，计算器就对液压泵进行位移调节，从而使得泵的位移乘以其旋转的驱动速度等于所有N个电动机的位移乘以与车轮连接的从动电动机的驱动速度加上ε。
[0267]值ε表示产生牵引效果的滑动。ε可以是零或在离合时刻非常小。
[0268]电动机的预测位移可以考虑回路的渗漏或损失速率。
[0269]当启动泵时，可以同时地或在简短延迟之后完成例如此前描述的并作为电动机工作的一个或多个液压设备的离合器。当供给电动机但并不使其合上时，电动机可以在没有转矩的情况下以接近电动机所在的轴的速度转动，这是有利于离合器不震动的有利情形，特别是当汽缸体与外壳的联接系统是爪型离合器时。此刻，即使泵工作并且电动机转动，供应的转矩非常小，并且液压供给与返回线路之间的压差非常细微。
[0270]当在液压回路的闭合环路中设定压力，从而形成低压返回线路和高压供给线路时，计算器例如凭借回路不同位置点的精确压力读数根据液压回路中的压力变化来控制泵的位移。
[0271]—旦一个或多个液压电动机合上了，将会建立与电动机提供的转矩成正比的液压线路中的压差，并且根据压力来控制泵变得可行。液压泵的控制位移可以随着转矩亦或速度的变化而变化，以提供牵引或牵制从动轴，如本领域技术人员所熟知的。当液压供给与返回线路之间出现大于本领域技术人员优选的预定阈值的压差时，可以从该时刻启动根据压力信息的控制。也可以在离合器或用于检测电动机的离合器起作用的任何其他装置延迟之后启动控制。
[0272]该特定实施方式使传动电动机更迅速地驱动，从而导致更少的滑移、磨损或噪声，并且防止震动或压力峰值。
[0273]在例如示出的液压设备没有震动的情况下与离合器的累进效应相结合，并且特别是当结合是渐进时，结果是液压辅助特别顺畅且安静的接合。
【主权项】
1.一种具有径向活塞的液压设备(I)，包括: 限定第一组件的外壳(6)； 限定第二组件的轴(2)，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转； 多瓣凸轮(3)，所述多瓣凸轮(3)以旋转方式与所述第一或第二组件中的一个连接； 分配器(51)和分配器盖(52)； 汽缸体(4)，所述汽缸体(4)安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转，并且包括多个汽缸(41)，所述多个汽缸中的引导活塞(42)设置成在所述汽缸体(4)的各个汽缸(41)中径向地滑动并且被支撑在所述凸轮(3)的瓣上，所述液压设备(I)包括设置在所述汽缸(41)中的支撑弹簧(43)以便保持所述活塞(42)抵靠所述凸轮(3)而被支撑， 其特征在于，所述液压设备(I)还包括接合装置，所述接合装置以旋转方式被适配成在命令应用期间使所述汽缸体(4)相对于所述第一或第二组件中的另一个固定。
2.根据权利要求1所述的液压设备(I)，其中所述接合装置(7)被适配成通过所述汽缸体(4)与所述第一或第二组件摩擦来提供接合。
3.根据权利要求1或2的任一项所述的液压设备(I)，其中所述支撑弹簧(43)之一具有比其他所述支撑弹簧(43)的刚度更大的刚度，以便当所述汽缸体(4)相对于所述第一和第二组件自由旋转时限定所述汽缸体(4)相对于所述凸轮(3)的指数化。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的液压设备(I)，其中所述凸轮(3)以旋转方式与所述轴(2)连接，所述接合装置被适配成使所述汽缸体(4)与所述外壳￠)以旋转方式连接。
5.根据权利要求1至3的任一项所述的液压设备(I)，其中所述凸轮(3)以旋转方式与所述外壳(6)连接，所述接合装置被适配成使所述汽缸体(4)与所述轴(2)以旋转方式连接。
6.根据权利要求1至5的任一项所述的液压设备(I)，进一步包括同步活塞(91)，所述同步活塞与所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式连接并且被适配成与所述汽缸体(4)中设置的壳体配合，所述壳体形成角扇区以便限定所述同步活塞(91)在所述壳体中的两个停止位置，所述两个停止位置限定出与所述液压设备(I)的活动件的两个旋转方向对应的所述分配器(51)和所述汽缸体(4)的内导管的两种配置，所述同步活塞(91)被配置成以便在通过所述汽缸体(4)的所述接合装置相对于所述第一或第二组件中的另一个固定之前使所述汽缸体(4)定位在所述停止位置。
7.根据权利要求1至6的任一项所述的液压设备(I)，其中所述接合装置包括: -返回装置(9)，所述返回装置(9)趋向于使所述汽缸体(4)移动以使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式脱离；以及 -所述分配器(51)的内导管，其被配置成在应用压力期间相对于所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式与所述汽缸体(4)接合。
8.根据权利要求1至6的任一项所述的液压设备⑴，其中所述接合装置(7)包括电磁体，所述电磁体被配置成以便在其启动时产生在所述汽缸体(4)与摩擦元件(24)之间引起吸引力从而使所述汽缸体(4)相对于所述第一或第二组件固定的磁场。
9.根据权利要求1至6的任一项所述的液压设备(1)，其中所述接合装置(7)包括设置在所述接合装置(7)上的具有齿和沟槽的装置，所述齿和沟槽被适配成与所述汽缸体(4)上或所述第一或第二组件上设置的齿和沟槽配合以便使所述汽缸体(4)相对于所述第一或第二组件固定。
10.根据权利要求1至6的任一项所述的液压设备(I)，其中所述接合装置(7)包括: -充满油的密封室(56)以及与所述汽缸体(4)和所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式连接的壳体圆盘(25，45);以及 -控制室(57)，所述控制室(57)被配置成控制所述密封室(56)内的压力，以便通过粘性耦合产生接合。
11.包括至少两个根据权利要求1至10的任一项所述的液压设备(I)的系统，其中第一所述液压设备(110)经由离合器(112)与主电动机(M)连接以便充当泵，并且经由液压回路(C)供给充当电动机的第二所述液压设备(120)以便在车辆车轮的驱动轴(130)上提供辅助，所述第一和第二液压设备(110，120)包括用于它们各自的外壳的共同的泄油线路(117)，所述泄油线路经由止回阀(118，119)与所述液压回路(C)连接。
12.包括至少一个根据权利要求1至10的任一项所述的液压设备(I)的系统，所述至少一个液压设备充当电动机并且均安装在车辆的从动轴上，并且充当具有可变位移的液压泵，所述系统进一步包括计算器，所述计算器被适配成控制所述液压泵的位移从而使得所述液压泵的位移乘以其旋转的驱动速度等于所有所述液压电动机(I)的位移乘以与车轴连接的所述液压传动电动机(I)的驱动速度加上ε，其中ε表示产生牵引效果的滑动。
13.—种车辆，包括以旋转方式驱动主轴和副轴的主电动机，所述主轴限定所述车辆的机动车轮， 所述车辆包括:根据权利要求1至10的任一项所述的主液压设备，所述主液压设备安装在所述主轴上以便以与所述机动车轮相同的旋转速度被驱动；以及根据权利要求1至10的任一项所述的副液压设备，所述副液压设备安装在所述副轴上以便以与安装在所述副轴上的车轮相同的旋转速度被驱动，所述主液压设备和所述副液压设备连接以便在所述液压设备试运行期间允许驱动所述副液压设备的副轴。
14.一种使液压设备移位的方法，所述液压设备包括限定第一组件的外壳￠)、限定第二组件的轴(2)、多瓣凸轮(3)和汽缸体(4)，所述第一和第二组件相对彼此自由旋转，所述多瓣凸轮与所述第一或第二组件中的一个以旋转方式连接，所述汽缸体安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转，并且所述液压设备包括多个汽缸(41)，所述多个汽缸中的引导活塞(42)设置成在所述汽缸体(4)的各个汽缸(41)中径向地滑动，被支撑在所述凸轮(3)的瓣上并且被保持为抵靠所述凸轮(3)而被支撑， 所述方法特征在于:相对于所述第一或第二组件中的另一个的所述汽缸体(4)的固定得到控制以便执行所述液压设备的移位。
15.根据权利要求14所述的方法，其中相对于所述第一或第二组件中的另一个固定所述汽缸体(4)通过以下方式完成:在所述液压设备的分配器(5)中施加驱动所述分配器(5)移位的压力从而使得所述压力作用在所述汽缸体(4)上以使所述汽缸体相对于所述第一或第二组件中的另一个固定，所述压力例如由增压泵施加。
【专利摘要】本发明涉及一种液压设备(1)，包括：限定第一组件的外壳(6)；限定第二组件的轴(2)；所述第一和第二组件相对彼此自由旋转；以旋转方式与所述第一或第二组件中的一个连接的多瓣凸轮(3)；分配器(51)和分配器盖(52)；汽缸体(4)，所述汽缸体(4)安装成相对于所述第一和第二组件自由旋转并且包括用于相对于所述组件的另一个以旋转方式接合的装置；其特征在于液压设备(1)包括返回装置(9)，所述返回装置(9)用于移动所述汽缸体(4)从而将所述汽缸体从所述第一或第二组件以旋转方式脱离，并且其中配置所述分配器(5)，在应用压力时，用于相对于所述第一或第二组件中的另一个以旋转方式与所述汽缸体(4)接合。
【IPC分类】F04B1-107, F04B49-02, F03C1-247
【公开号】CN104797817
【申请号】CN201380060265
【发明人】S·比尔达, H·德叙默, J·赫伦, C·勒库拉, G·勒迈尔
【申请人】波克兰液压工业设备公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2013年9月19日
【公告号】EP2901014A1, US20150247404, WO2014048842A1