液体输送方法、液体输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液体输送方法以及液体输送装置。
【背景技术】
[0002]作为输送液体的液体输送装置，已知有专利文献I中所述的微型泵。在微型泵上，沿着管配置有多个指状件(finger)，通过凸轮依次按压指状件，挤压管而输送液体。并且，设置有用于测量凸轮的旋转角度的编码器。
[0003]在使用了凸轮和指状件的液体输送中，在送液特性上具有周期性。虽然在从编码器输出的信号上也具有周期性，但是输出信号中的基准点(以下，称为“信号原点”)处于一周期中的哪个位置上，根据装置而不同。因此，为了控制液体输送，需要预先求出信号原点与凸轮的成为基准的旋转角度(以下，称为“泵原点”)的关系。
[0004]这一点也能够通过实际使液体输送而检测输送量，从而求出信号原点与泵原点的关系。但是，由于输送量是微量，因而在输送量的检测上就要求精度，因此该方法不适合于量产。
[0005]本发明目的在于简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2013-24185号公报
【发明内容】
[0009]用于达到上述目的的主要发明是一种液体输送装置的液体输送方法，该液体输送方法使用于输送液体而旋转的凸轮从所述凸轮的旋转基准位置旋转，根据在使所述凸轮旋转了之后停止并被摄像后的所述液体输送装置的图像，判定所述凸轮是否已旋转至规定的旋转角度，并存储表示所述凸轮从旋转基准位置旋转到所述规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值。
[0010]对于本发明的其它特征，通过本说明书以及附图的描述来阐明。
【附图说明】
[0011]图1是第一实施方式中的液体输送装置I的整体立体图。
[0012]图2是第一实施方式中的液体输送装置I的分解图。
[0013]图3是第一实施方式中的液体输送装置I的截面图。
[0014]图4是第一实施方式中的液体输送装置I的内部的透视俯视观察图。
[0015]图5是第一实施方式中的泵部5的简要说明图。
[0016]图6是用于说明液体输送装置I的测量部40以及控制部50的框图。
[0017]图7是形成于凸轮齿轮上的凸轮侧反射部111的说明图。
[0018]图8是形成于转子122上的第一反射部124以及第二反射部125的说明图。
[0019]图9是表示凸轮11的旋转量与累积输送量的关系的曲线图。
[0020]图1OA以及图1OB是关于液体的逆流的说明图。
[0021]图11是图4中的凸轮11、转子122、传递轮123A、凸轮侧测量部41以及第一测量部42及第二测量部43的局部放大图。
[0022]图12是显示信号CAM_Z、ROT_Z以及ROT_A的关系的说明图。
[0023]图13是显示信号CAM_Z与ROT_A的关系的说明图。
[0024]图14是显不确定彳目号原点的步骤的流程图。
[0025]图15是用于说明泵原点确定的示意图。
[0026]图16是显示泵原点确定的步骤的流程图。
[0027]图17是显示第二实施方式中的泵部5的一例的简要图。
[0028]图18是显示第三实施方式中的泵部5的一例的简要图。
[0029]符号说明
[0030]I液体输送装置；5泵部；10主体；11凸轮；12驱动机构；19电池；111凸轮侧反射部；121压电致动器；122转子；123减速传递机构；123A传递轮；124第一反射部；125第二反射部;20盒；21管；22指状件;25管引导壁；30贴片；40测量部；41凸轮侧测量部；42第一测量部、43第二测量部；50控制部；51计数器；52存储部；53运算部；54驱动器；M1、M2位置检测用标记。
【具体实施方式】
[0031]通过本说明书以及附图的描述，至少以下的事项变得清楚。
[0032]一种液体输送方法，所述液体输送方法是液体输送装置的液体输送方法，使用于输送液体而旋转的凸轮从所述凸轮的旋转基准位置旋转，根据在使所述凸轮旋转了之后停止并被摄像后的所述液体输送装置的图像，判定所述凸轮是否已旋转至规定的旋转角度，并存储表示所述凸轮从旋转基准位置直至旋转到所述规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值。
[0033]所述液体输送方法还是使用了管、凸轮、配置于所述管与所述凸轮之间的指状件、使所述凸轮旋转的驱动部、输出所述凸轮的旋转角度的编码器以及对所述凸轮进行摄像的摄像部的液体输送方法，所述液体输送方法执行:求出所述编码器输出的信号的基准点；从所述信号的基准点使所述凸轮旋转；根据在使所述凸轮旋转了之后停止而由所述摄像部摄像后的图像，判定所述凸轮是否已变为规定的旋转角度；以及存储从所述信号的基准点直至所述凸轮变为规定的所述旋转角度为止的所述编码器的输出信号的计数值。
[0034]根据这种液体输送方法，能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0035]也可以通过从所述图像检测设置于所述凸轮的位置检测用标记来检测所述凸轮的旋转角度。通过在凸轮上设置位置检测用标记，从而能够从所拍摄的图像容易地检测凸轮的旋转角度，因此能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0036]也可以通过检测所述位置检测用标记的边缘来检测所述凸轮的所述旋转角度。由于位置检测用标记与凸轮的旋转角度建立对应，因而通过这种标记的边缘检测，能够简便地求出凸轮是否已到达对应于泵原点的旋转角度。
[0037]也可以通过从所述图像检测随着所述凸轮的旋转而按压形成所述液体的流路的部件的按压部件的位置来检测所述凸轮的旋转角度。
[0038]另外，也可以通过从所述图像检测所述指状件的位置来检测所述凸轮的所述旋转角度。由于指状件的位置与凸轮的旋转角度建立对应，因而能够通过检测指状件的位置而检测凸轮的旋转角度，因此，能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0039]也可以将逆流后的所述液体返回逆流部分那样多时的所述凸轮的旋转角度作为所述规定的角度的基准。如此一来，则液体的定量输送的控制就变得简单。
[0040]一种液体输送装置，其特征在于，具备:凸轮，用于输送液体而进行旋转；以及控制部，其中，所述控制部读取所存储的、表示所述凸轮从旋转基准位置旋转到规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值，判定所述凸轮是否从所述基准位置已旋转至所述规定的旋转角度，将被判定为所述凸轮已旋转至所述规定的旋转角度的位置作为基准而使所述凸轮旋转至所希望的旋转角度。
[0041]根据这种液体输送装置，能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0042]一种旋转位置测量装置，测量液体输送装置中的所述凸轮的旋转位置，其中所述液体输送装置具备用于输送液体而旋转的凸轮和输出所述凸轮的旋转角度的编码器，其特征在于，具备:凸轮旋转部，使所述凸轮从所述凸轮的旋转基准位置旋转；判定部，根据在使所述凸轮旋转了之后停止并被摄像后的所述液体输送装置的图像，判定所述凸轮是否已旋转至规定的旋转角度；以及设定部，使所述凸轮从旋转基准位置旋转到所述规定的旋转角度为止的所述编码器的计数值存储于所述液体输送装置。
[0043]另外，所述旋转位置测量装置具有液体输送装置和摄像部而测量所述凸轮的旋转位置，该液体输送装置具备:管、凸轮、配置于所述管与所述凸轮之间的指状件、使所述凸轮旋转的驱动部、输出所述凸轮的旋转角度的编码器，该摄像部对所述液体输送装置进行摄像，具备:基准点搜索部，求出所述编码器输出的信号的基准点；凸轮旋转部，从所述编码器的信号的基准点使所述凸轮旋转；判定部，根据在使所述凸轮旋转了之后停止并由所述摄像部摄像后的图像，判定所述凸轮是否已变为规定的旋转角度；以及存储部，存储从所述信号的基准点至所述凸轮变为规定的所述旋转角度为止的所述编码器的计数值。
[0044]根据这种旋转位置测量装置，能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0045]第一实施方式
[0046](液体输送装置)
[0047]关于整体结构