缘。
[0102]在泵原点确定处理之后，控制部50按如下这样执行液体的输送。首先，控制部50驱动压电致动器121，使转子122以及凸轮11旋转，检测信号CAM_Z的边缘。然后，控制部50根据紧接检测了信号CAM_Z的边缘之后检测的信号R0T_Z的边缘，检测紧接其后检测的信号R0T_A的边缘(信号原点)。控制部50对从信号原点的检测后开始的信号R0T_A的边缘进行计数，并再使转子122以及凸轮11旋转，直至达到存储部52中所存储的边缘数Z为止。然后，在已计数的边缘数达到了 Z时，凸轮11就变为对应于泵原点的旋转角度。于是，如图9所示，控制部50在从泵原点(相当于图9的O度的基准位置)至60度的输送期间使凸轮11以一定的旋转角度旋转，如果达到了 60度则以跳过间歇期的方式使其旋转至90度。由此，能够使液体的蓄积输送量相对于时间呈直线增加。也就是说，可以实现液体高精度的输送。
[0103]正如上所述，在第一实施方式中，根据检测了信号CAM_Z的边缘之后马上检测的信号R0T_Z的边缘，将紧接其后所检测的信号R0T_A的边缘确定为信号R0T_A的信号原点(基准点)。然后，使凸轮11从信号R0T_A的信号原点旋转一个计数那样多，在旋转之后停止并对凸轮11拍照。根据通过解析如此拍摄的图像而获得的凸轮11的突起部IlA的位置，判定凸轮11到达了泵原点。其后，将凸轮11从信号R0T_A的信号原点到达泵原点为止的计数值Z存储于存储部52。因此，使凸轮11从信号R0T_A的信号原点旋转了计数值Z那样大后的位置被确定为泵原点，因而能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0104]第二实施方式
[0105]图17是显示第二实施方式中的泵部5的一例的简要图。
[0106]在第二实施方式中，变更了泵原点确定处理的步骤S23中的凸轮11的旋转角度的检测方法。即，如图17所示，在凸轮11的各个突起部IlA上，标有细线和十字这样的位置检测用标记Ml。然后，通过解析在步骤S22中所拍摄的凸轮11的图像而检测标记Ml的位置，根据检测结果而检测凸轮的旋转角度。在此，在凸轮11的突起部IlA上标注位置检测用标记Ml是因为，该标记Ml从凸轮11的旋转轴分离，因此与相当于信号ROT_A的一个计数的角度的旋转相比，标记Ml的位移十分地大，因此能够谋求边缘检测的高精度化。
[0107]正如上述那样，在第二实施方式中，在凸轮11的突起部IlA上标有位置检测用标记M1，从通过解析对凸轮拍照后的图像而获得的标记Ml的位置关系上判定凸轮11到达了泵原点。然后，使凸轮11从信号ROT_A的信号原点旋转了计数值Z那样大的位置被确定为泵原点，因此能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0108]第三实施方式
[0109]图18是显示第三实施方式中的泵部5的一例的简要图。也一边参照图9以及图10，一边对第三实施方式进行说明。
[0110]在第三实施方式中，也变更了泵原点确定处理的步骤S23中的凸轮11的旋转角度的检测方法。即，通过图像解析来检测指状件22的位置，根据检测结果而判定凸轮11的旋转角度。作为指状件22的位置的检测方法，例如，能够使用在步骤S22中所拍摄的图像而检测指状件22的边缘，进而根据已检测的指状件22的位置判定凸轮11的旋转角度。由于以例如指状件22k?22G为图1OB所示的位置关系时凸轮11到达图9中的基准位置这种方式，指状件22的位置关系与凸轮11的旋转角度建立对应，因而通过检测指状件22已取得规定的配置，从而能够知道凸轮11向基准位置的到达。
[0111]或者，也可以如图18所示预先在指状件22上标注位置检测用标记M2，根据位置检测用标记M2在所拍摄的图像中的变化判定凸轮11的旋转角度。此外，在图18中，虽然在所有的指状件22上都标有标记M2，但只要能够确定凸轮11的旋转角度，则也可以在一部分指状件22上标注标记M2。
[0112]正如上述那样，在第三实施方式中，根据通过解析对凸轮11拍照后的图像而获得的指状件22的位置关系判定凸轮11到达了泵原点。然后，使凸轮11从信号ROT_A的信号原点旋转了计数值Z那样大的位置被确定为泵原点，因此能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
[0113]其它
[0114]上述的实施方式就是用于使本发明的理解变得容易，并非是用于限定地解释本发明。本发明在不脱离其宗旨的前提下，能够进行变更、改良，同时在本发明中还包括其等价物，这一点自不待言。例如，也可以通过同时使用第一实施方式和第三实施方式而求出泵原点。
【主权项】
1.一种液体输送方法，其特征在于，所述液体输送方法是液体输送装置的液体输送方法，并包括: 使用于输送液体而旋转的凸轮从所述凸轮的旋转基准位置旋转； 根据使所述凸轮旋转之后停止而摄像到的所述液体输送装置的图像，判定所述凸轮是否已旋转至规定的旋转角度；以及 存储表示所述凸轮从所述旋转基准位置旋转到所述规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值。
2.根据权利要求1所述的液体输送方法，其特征在于，还包括:通过从所述图像检测设置于所述凸轮的位置检测用标记而检测所述凸轮的旋转角度。
3.根据权利要求2所述的液体输送方法，其特征在于，还包括:通过检测所述位置检测用标记的边缘而检测所述凸轮的所述旋转角度。
4.根据权利要求1所述的液体输送方法，其特征在于，还包括:通过从所述图像检测随着所述凸轮的旋转而按压形成所述液体的流路的部件的按压部件的位置，而检测所述凸轮的旋转角度。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的液体输送方法，其特征在于，将逆流后的所述液体返回逆流部分那样多时的所述凸轮的旋转角度作为所述规定的旋转角度的基准。
6.—种液体输送方法，其特征在于，所述液体输送方法是液体输送装置的液体输送方法，并包括: 使用于输送液体而旋转的凸轮进行旋转； 读取存储的、表示所述凸轮从旋转基准位置旋转到规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值； 判定所述凸轮是否从所述基准位置已旋转至所述规定的旋转角度；以及 将被判定为所述凸轮已旋转至所述规定的旋转角度的位置作为基准而使所述凸轮旋转至所希望的旋转角度。
7.根据权利要求6所述的液体输送方法，其特征在于，将被判定为所述凸轮已旋转至所述规定的旋转角度的位置作为基准，使所述凸轮以规定的速度，直至旋转到第一旋转角度为止，并使所述凸轮以比所述规定的速度快的速度从所述第一旋转角度旋转到第二旋转角度。
8.根据权利要求6或7所述的液体输送方法，其特征在于， 所述存储的、表示所述凸轮从旋转基准位置旋转到规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值是 使所述凸轮从所述基准位置旋转，根据使所述凸轮旋转之后停止而摄像到的所述液体输送装置的图像判定所述凸轮是否已旋转至规定的旋转角度，然后表示所述凸轮从所述旋转基准位置旋转到所述规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值。
9.一种液体输送装置，其特征在于，具备: 凸轮，用于输送液体而进行旋转；以及 控制部， 其中，所述控制部 读取所存储的、表示所述凸轮从旋转基准位置旋转到规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值， 判定所述凸轮是否从所述基准位置已旋转至所述规定的旋转角度，并将被判定为所述凸轮已旋转至所述规定的旋转角度的位置作为基准而使所述凸轮旋转至所希望的旋转角度。
【专利摘要】一种液体输送方法、液体输送装置。本发明的液体输送方法使用于输送液体而旋转的凸轮从所述凸轮的旋转基准位置旋转，根据在使所述凸轮旋转了之后停止并被摄像后的所述液体输送装置的图像，判定所述凸轮是否已旋转至规定的旋转角度，并存储表示所述凸轮从旋转基准位置旋转到所述规定的旋转角度为止的所述凸轮的旋转角度的信号的值。根据该方法，能够简便地求出信号原点与泵原点的关系。
【IPC分类】F04C14-00, F04C5-00
【公开号】CN104819149
【申请号】CN201510015456
【发明人】宫本勉
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月12日
【公告号】US20150219092