专利名称：减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械传动中的行星轮系的减速器。
背景技术：
现有技术的该技术领域的减速器中，有少齿差行星齿轮减速器，与其类似的还有摆针减速器和谐波减速器等一上述减速器均有制造工艺复杂、机械加工难度大，减速比参数选取限制条件多，噪音大，传动不平稳，造价高，维护不方便等不足。
发明内容
本实用新型提供的是易制造，成本低，减速比参数在一定范围内可任意选取，噪音小，传动平稳，维护方便的减速器。
本实用新型的减速器是由包括机壳，一端伸出机壳外的偏心的输入轴，输入轴偏心端上装有的滚轮，定位在机壳上的环形定轮，一端伸出机壳外的输出轴，输出轴与滚轮间连有的具有径向补偿能力的十字槽联轴器。滚轮在定轮内偏心回转。其外周表面与定轮内表面做内接摩擦接触。在摩擦力的作用下，利用滚轮外周与定轮内周摩擦接触滚动的周线差，使滚轮相对输入轴反向转动，经十字槽联轴器消除滚轮的偏心影响，把扭矩传递到输出轴上。
为增大摩擦力，在滚轮与定轮的内外接触表面分别为数条轴向均布，相吻合的V形圆周凸台和凹槽。
为便于维护制造，滚轮外缘上套有内侧有均布齿的环形胶带。
十字槽联轴器是由具有分别对称于十字中线直槽的十字槽板，分别插入十字槽板直槽内，连于输出轴轴头的扁体，和连于滚轮端面的两个对称布置的拨块构成。
上述的减速器由于采用了，内接一对滚轮和定轮的摩擦滚动形成的周线差，进行机械减速的结构形式，在较大程度上降低了制造难度，改善了工艺性，降低了成本，使传动更平稳，噪音降低，便于维护，实现了减速参数在一定范围内的任意选取。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的A-A剖面图；图3为图1M处的局部放大图。
具体实施方式
本实施例包括用于支承的机壳1。一端伸出机壳1外，一端装有滚轮4偏心的输入轴2。滚轮4的外缘套有均布多个齿6，外侧有数条横向均布的截面为V形凸台12的胶带11。内表面有与胶带11的凸台12相吻合，同数量V形凹槽的环形的定轮3定位在机壳1上。一端伸出机壳1外的输出轴8。输出轴8与滚轮4间联有由具有对称十字直槽的十字槽板9，分别插入十字槽板9直槽内的输出轴8头部的扁体7，和在滚轮4端面对称布置的拨块10构成的十字槽联轴器5。
权利要求1.一种机械减速用的减速器，包括机壳(1)，一端伸出机壳(1)外的偏心的输入轴(2)，输入轴(2)的偏心端装有的滚轮(4)，定位在机壳(1)上的环形的定轮(3)，一端伸出机壳(1)外的输出轴(8)，其特征在于，滚轮(4)置在定轮(3)内，其圆周外表面与定轮(3)的圆周内表面做内接摩擦接触，偏心回转滚动，滚轮(4)与输出轴(8)间联有十字槽联轴器(5)。
2.根据权利要求1的减速器，其特征在于，滚轮(4)与定轮(3)的内接摩擦接触表面，分别为数条轴向均布，相吻合的V形圆周凸台(12)和圆周凹槽(13)。
3.根据权利要求1、2的减速器，其特征在于，滚轮(3)的外缘套有内侧有均布多个齿(6)的环形胶带(11)。
4.根据权利要求1的减速器，其特征在于，十字槽联轴器是由具有分别对称设置在十字中线上的直槽的十字槽板(9)，分别插入十字槽板(9)直槽内的输出轴(8)端头连有的扁体(7)，和连于滚轮(4)端面上的两个对称布置的拨块(10)构成。
专利摘要本实用新型涉及的是一种机械传动中减速用的减速器，现实技术的少齿差行星轮式减速器，与及摆针和谐波减速器，均有制造工艺复杂、选择减速参数限制条件多、造价高等问题。本实用新型公开的是一种由内接摩擦滚轮与定轮内接摩擦偏心滚动，利用两者的周线差，经十字槽联轴器消除偏心影响后，把输人轴的扭矩传递给输出轴，使输出轴反向转动输出扭矩的减速器。
文档编号F16H1/28GK2674193SQ20032010422
公开日2005年1月26日 申请日期2003年12月16日 优先权日2003年12月16日
发明者张远明 申请人:张远明